基于滑模观测器的临近空间飞行器容错控制

• 作者: 李学虎 林常青
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 临近空间飞行器 容错控制 模型参考 滑模观测器
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 394-398
• 分类号: TP27
• 字数: 4630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2012.03.008

摘要

针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障,提出一种基于滑模观测器的容错控制方法.采用Edwards-Spurgeon观测器结构设计滑模观测器,实现对执行器故障的鲁棒估计.根据所得的故障信息设计模型参考滑模容错控制器,控制律的非线性增益分为两部分,保证系统的鲁棒容错性能.一部分利用参数不确定的界值条件设计,一部分基于鲁棒故障估计信息设计.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性.仿真结果表明,该方法能有效实现对执行器故障的鲁棒估计,并保证故障条件下飞行器对参考模型的稳定跟踪性能,达到了期望的容错效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林常青	后勤学院后勤指挥系	2	10	2.0	2.0
2	李学虎	后勤学院后勤指挥系	2	4	1.0	2.0