控制工程2012年第3期出版文献-钛学术文献服务平台

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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

1. 面向全流程优化的选矿过程仿真系统研发

作者：丁进良柴天佑谷德昊陈小品

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 365-369

摘要：选矿过程的物流是各环节有机联系的纽带,进行选矿物流仿真实验研究对实现优化操作与优化控制生产具有重要的意义.面向选矿过程生产全流程的优化,为了对选矿全流程的物流与生产过程进行仿真,研究选矿过程...
2. 一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析

作者：孙文安程春付裴炳南

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 370-373,376

摘要：针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov...
3. 非线性延时系统的观测器设计

作者：崔家瑞祝乔

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 374-376

摘要：分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题.为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件.在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无...
4. 大型复合随动平台协调控制

作者：于占东吕世良唐江河李广

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 377-380,384

摘要：针对一类大型复合随动平台的协调控制问题,利用频率分离原理,对2个执行机构的跟踪任务进行合理分配,实现平台精确跟踪.根据复合随动平台系统的性能要求和平台执行机构本身的约束条件,设计了特定的加权...
5. 动态滑模控制在EAF电极调节系统中的应用

作者：朱加升王建辉车学哲顾树生

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 381-384

摘要：针对电弧炉电极调节系统的非线性、时变、模型不确定、大滞后等特点,结合高阶滑模和动态滑模控制的设计思想为其设计了一种动态滑模控制器,即通过微分环节构成新的切换函数,将不连续项转移到控制的一阶中...
6. 多起重机节能系统建模及调度

作者：董永强高明远

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 385-388,393

摘要：在起重机作业过程中,起重电机时常运行在第二或第四象限,处于制动发电状态.为了回收并利用这部分再生电能,提出一种多起重机协调调度节能的新方法.针对系统复杂难以建模的问题,首先将离散系统的活动周...
7. 核移植中的卵母细胞自动拨动研究

作者：冯建忠卢桂章孙明竹崔茂盛王一了赵启立赵新

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 389-393

摘要：通过拨动细胞实现遗传物质的移动,并在对卵母细胞的拔动机理进行深入分析的基础上,根据极体是否可见将卵母细胞的自动拨动过程分为翻动和转动两部分.进一步的,对翻动过程中的卵母细胞进行建模,并通过实...
8. 基于滑模观测器的临近空间飞行器容错控制

作者：李学虎林常青

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 394-398

摘要：针对临近空间飞行器中结构未知的执行器故障,提出一种基于滑模观测器的容错控制方法.采用Edwards-Spurgeon观测器结构设计滑模观测器,实现对执行器故障的鲁棒估计.根据所得的故障信息设...
9. 不确定切换时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

作者：付主木费树岷高爱云

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 399-402

摘要：研究一类由任意有限多个具有参数不确定性和状态时滞的奇异子系统组成的切换系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov函数方法和凸组合技术,给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件,并...
10. 首系数奇异的二阶系统解耦

作者：沈继红王淑娟胡波

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 403-406,411

摘要：针对首系数奇异的二阶系统的解耦问题,提出了一种奇异二阶系统的同谱构造解耦方法.引入了对逆二阶系统,将难以描述的二阶系统无穷大特征值转化为其对逆二阶系统的零特征值来加以描述,分析了奇异二阶系统...
11. 基于集成神经网络的多故障诊断方法

作者：吴成东李界家

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 407-411

摘要：铝电解过程是一个非线性、多耦合、时变和大时滞过程,受强电场、强磁场、强热场交互干扰,形成了复杂多变的槽况特征,故障种类繁多,发生频繁,有效地故障预报和诊断,对电解系列平稳供电,节约电能、提高...
12. 一种基于混合神经网络的浮选pH值预测模型

作者：唐朝晖杜金芳陈青

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 416-419

摘要：矿物浮选过程中,矿浆pH值作为影响浮选效果的一个重要因素,是实现浮选过程监视及优化控制的一个重要参量.目前的pH值测定仪存在交叉污染、测量滞后等问题,难以获得实时准确的pH值.为使浮选运行在...
13. 可调引射混合式低压加热器的智能控制

作者：周洪煜孟欢欢张振华陈小健

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 420-424

摘要：针对可调引射混合式低压加热器是一个多输入多输出的非线性系统,具有时变和非线性特性,采用广义生长-剪枝RBF(GGAP-RBF)神经网络对其进行双变量神经网络自适应控制.该方法用GGAP-RB...
14. 基于多Agent信息融合的煤与瓦斯突出预测

作者：付华阎馨阚毅

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 431-434

摘要：针对现有煤与瓦斯突出预测方法存在的不足,考虑检测到的影响煤与瓦斯突出的多种因素数据,建立了煤与瓦斯突出预测的多Agent信息融合模型,实现对煤与瓦斯突出的快速、准确和动态预测.利用基于均值的...
15. 基于新型动态神经元网络的逆系统方法

作者：李小杰谢永杰钱克昌

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 435-437,442

摘要：针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题,根据PID神经元网络工作原理,提出一种具有动态激励函数的新型PID神经元模型—输出反馈型PID神经元(OFPID),输出激励采用连续的S...
16. 基于混沌系统的正交小波变换盲均衡算法

作者：孙静郭业才

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 443-446

摘要：针对常数模盲均衡算法(CMA)收敛速度慢、稳态误差大和局部收敛的缺点,将正交小波变换与混沌通信理论相结合,提出了一种基于混沌通信系统的正交小波变换盲均衡算法(CS-WT-CMA).该算法充分...
17. 自适应和声搜索算法及在数值优化中的应用

作者：常虹焦斌顾幸生

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 455-458

摘要：和声搜索算法(HSA)是近年来发展起来的一种新的启发式的优化算法.提出了一种自适应参数和声搜索算法(AHSA).AHSA中和声库扰动概率PAR自适应下降；同时,将新和声引入扰动幅值BW,省略...
18. 气动-引力辅助轨道机动的拟谱法反馈制导律

作者：夏红伟张万里王常虹解伟男

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 467-471,522

摘要：气动-引力辅助轨道机动相对于独立的引力辅助轨道机动而言能实现更大更灵活的速度偏转角同时减少燃料消耗.利用拟谱法设计出开环最优轨迹.对于飞行过程中的制导问题,根据拟谱法实现速度快结果精确的优点...
19. 基于GA的时间最优机械臂轨迹规划算法

作者：付荣居鹤华

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 472-477

摘要：由于多项式插值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性质等特点,传统优化方法难以应用的特点,根据机械臂运动学约束,提出了关节空间基于遗传算法(GA)的3-5-3多项式插值轨迹规划算法.利用运动学约束,...
20. 基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制

作者：李潮全李科杰高学山

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 478-481

摘要：依据完整约束下的拉格朗日方程,推导了同轴两轮移动机器人做平面直线运动时的动力学模型,并在此基础上设计了基于极点配置的状态反馈控制模型和系统数字仿真模型.结合控制模型进行了数字仿真实验研究和物...
21. 可侧向摆动的欠驱动双足机器人

作者：刘金莲徐凤田彦涛隋振

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 482-485

摘要：为解决机器人的侧向平衡问题,同时为使机器人的行走空间由二维扩展到三维,确立了可以侧向周期稳定偏转的有弹性脚的欠驱动步行机器人模型.根据混合动力系统的特点,建立了侧向摆动方程及脚碰撞地面的方程...
22. 冗余自由度超声检测机器人的逆运动学分析

作者：徐志农杨辰龙涂春磊马华栋

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 490-493

摘要：针对一类冗余自由度超声检测机器人的传统逆运动学求解算法耗时长且准确度低的问题,提出了一种基于集合划分和解析解法相结合的逆运动学求解算法.首先采用Denavit-Hartenberg方法建立检...
23. 基于非线性PID的柔性两轮机器人运动控制

作者：侯旭阳李世臻李欣源阮晓钢

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 498-501

摘要：柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统.该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,...
24. 飞机蒙皮检测机器人的控制和感知总体结构

作者：刘红姜斌王从庆盛敏

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 502-506,518

摘要：介绍了一种基于DSP F2812的飞机蒙皮检测机器人的控制和感知总体结构.机器人控制系统包括移动模块:吸附模块、感知系统和无线通讯模块4个模块.从控制系统的软件和硬件对各个模块进行设计,并根...
25. 某基地设备综合监控系统设计与实现

作者：史运涛李晓硕董哲赵一博

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 511-514,530

摘要：根据海军某基地实际附属设备及环境参数的监控要求,设计并实现了自动化设备综合监控系统.该系统使用西门子WinCC及S7-300/200 PLC开发完成,实现了WinCCC/S,B/S架构及S7...
26. 基于BF-PSO的船舶电站柴油机分数阶控制器

作者：孙其振孙勇李志民韩绪鹏

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 515-518

摘要：针对船舶电力系统的频率稳定性问题,对船舶电站柴油机调速系统设计了分数阶PIλDμ控制器.采用细菌觅食-粒子群混合优化(BF-PSO)算法对分数阶PIλDμ控制器参数进行优化整定,解决了分数阶...
27. 混合式双级矩阵变换器闭环控制

作者：邓文浪阳硕明颜宁

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 519-522

摘要：混合式双级矩阵变换器(混合式TSMC)是一种非常有发展潜力的矩阵变换器,在实际应用中,混合式双级矩阵变换器常会遇到输入电压不平衡和输出负载变化等扰动,其输出电压会在扰动下产生不平衡.为了提高...
28. 变速风力发电机组最大风能追踪与桨距控制

作者：何玉林周宏丽王磊苏东旭金鑫黄帅

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 523-526,538

摘要：针对变速变桨风力发电机组(Variable Speed Variable Pitch,VSVP)如何在低风速时最大限度捕获风能以及在额定风速以上稳定输出功率进行研究.低风速时在传统风能追踪控...
29. 钢铁企业燃气系统建模及调度研究

作者：周翔尹怡欣李晓理郑飞高炳志

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 543-546,550

摘要：在大型钢铁企业中,燃气是钢铁企业重要的副产品和主要燃料.就我国钢铁企业而言,能源费用是企业成本高的主要因素,能源的浪费直接关系着钢铁企业成本的高低,因此燃气的综合利用对发展钢铁生产、降低能源...
30. 可拓学在CPC产品开发过程建模中的应用

作者：刘磊李仁旺

刊名：控制工程

发表期刊： 2012年3期

页码: 547-550

摘要：提出将可拓学应用产品开发过程领域,建立协同产品商务的理论体系及其支撑技术总体构架,借助过程仿真支撑环境,开发一条企业对产品开发过程进行创新性设计和自适应设计的途径,并在此基础上,开发实现了一...

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱