机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 舒溢 钱江山
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年3期
    页码:  93-96
    摘要: 阐述了应用GPS RTK技术进行制动距离测量的基本方法和原理,并对应用实例进行对比分析.分析结果表明该技术的引用使得测试结果更加稳定、精确,具有较大的应用价值.
  • 作者: 《机电一体化》编辑部
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  4-9
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  10-12,17
    摘要:
  • 作者: 付庄 李光春 费健 赵言正 阎维新
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  13-17
    摘要: 为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构.通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型.对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲...
  • 作者: 宋永涛 张伟军 李锋 袁建军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  18-22,30
    摘要: 提出一种用于爬楼越障的移动平台,对移动平台的具体结构及爬楼越障能力进行分析.移动平台由4组相同行星轮机构组成.平地行走时,移动平台行星机构在重力作用下平顺行走;爬楼时,行星机构被动抬起从而实...
  • 作者: 王震 缪松华 顿向明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  23-26,90
    摘要: 为提高壁面爬行机器人的智能化水平,提出一种利用粒子滤波算法进行机器人位姿跟踪的方法.所述方法在机器人身上安装了发声器,将机器人位姿跟踪问题转换为声源跟踪问题处理.设计了一个声阵列传感器,采用...
  • 作者: 周超杰 孔繁虹
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  27-30
    摘要: 开发具有友好的人机交互界面和现场可操作性的嵌入式系统是开发智能车载终端的重要环节.使用嵌入式Linux操作系统作为底层软件平台,并使用嵌入式Qt/Embedded (Qt/E)图形用户界面库...
  • 作者: 巴政宇 常永亮 熊振华 盛鑫军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  31-35
    摘要: 玻璃覆晶封装技术是一种将裸晶片互连到玻璃基板上的封装技术.通过计算机控制系统,基于PLC的伺服驱动系统、图像处理系统、温度控制系统和压力控制系统等,实现高稳定性和准确工艺要求下的IC芯片和玻...
  • 作者: 刘甜甜 殷和雨 王延伟 王立志 秦峰 陈言俊
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  36-39
    摘要: 图像处理是机器鱼水球比赛中的关键环节,一个优秀的图像处理系统对比赛顺利进行起着至关重要的作用;但是在以往的机器鱼比赛中,图像处理系统都是在比赛开始之前进行环境的调节和设定,这种方式显然不适应...
  • 作者: 刘品宽 张波 郑卫
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  40-44,48
    摘要: 提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点.介绍了该码盘编码特点及数学原理,实现了伪随机电流信号的采集、转换和传输,并在现场可编程门阵列(fie...
  • 作者: 吴春艳 徐立军 段英
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  45-48
    摘要: 为满足变压器企业绝缘条料加工自动化的需要,将检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术和精密机械技术融为一体,研制了一种专用于冲制柔性非金属条形材料的自动冲床.试运行证明该冲床运...
  • 作者: 关文翠 陶生桂
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  49-52,70
    摘要: 上海AC03型轨道交通地铁车辆由法国阿尔斯通供货,该车辆辅助逆变器采用的是三菱公司定制的双单元3 300 V/400 A高压IPM模块.该车辆运营已十余年,目前IPM模块故障较多,且无备品备...
  • 作者: 刘品宽 刘海坡 张波 邹明杰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  53-56,62
    摘要: 将粒子群算法应用到永磁电机的多目标优化设计.利用Matlab脚本语言跨平台调用电磁场分析软件Ansoft Maxwell,建立永磁电机设计的参数化建模方式,实现多目标优化设计.实验表明脚本化...
  • 作者: 关国坚 甘志银
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  57-62
    摘要: 为了解决双波长测温不同波长的变换和精确定位测量的问题,设计了一种基于单片机的变换结构,利用电机匀速反馈控制电路和单片机周期捕获功能,准确跟踪和定位采样位置.基于这种结构提出了一种双波长测温法...
  • 作者: 付庄 刘震 潘根 赵言正 闫维新
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  63-66,85
    摘要: 应用离散逼近修正理论和实时反馈控制方法,设计了一种新型的导塑电位器激光修刻机,用以完成直线导塑电位器的线性度修正.选用激光加工方式,简化了设备结构,提高了生产效率.通过对直线导塑电位器的电阻...
  • 作者: 王磊
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  67-70
    摘要: 设计一种针对工业设备的多通道数据记录系统.该系统结合USB读写模块与单片机,不依托任何操作系统,能实时地将工业设备数据按一定的文件格式存储在U盘中,而且多通道的设计使得该数据记录系统更好地适...
  • 作者: 张翥阳 李兵强 林辉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  71-75
    摘要: 为实现永磁交流同步电机的位置控制,提出一种基于DSPF2812为控制器核心的位置控制方案.以PMSM矢量控制理论为基础,采用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在Matlab/Simul...
  • 作者: 吕枫 岳继光 彭晓彤 田轩
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  76-80
    摘要: 监测海底装备接地故障需要精确测量其供电线路的接地电阻值.区别于以往固定式采样电阻的检测方法,文章设计了切换式采样电阻阵列的新方法进行信号采样,并应用加权平均法对数据进行信息融合.试验数据表明...
  • 作者: 孙中杰 张春宇 芦宏斌 范晓逶 黄传伟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  81-85
    摘要: 提出了一款基于等离子和药液雾化的空气消毒器样机的研制过程和方法.从应用背景、产品目标出发,分析了原理方案、关键部件选型设计,采用三维仿真设计软件CATIA进行了结构设计和外观设计,实现了空气...
  • 作者: 蒋立刚
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  86-90
    摘要: 由于受到内在因素与外在因素的多重影响,致使现实中的给排水设备在其整个寿命周期内,不可避免地存在磨损、腐蚀、断裂、畸变等失效现象.为此,有必要深入了解其失效类型与基本影响因素.在此基础上,通过...
  • 作者: 周韶威 徐广增 李建星 谷安
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年4期
    页码:  91-94
    摘要: 使用PLC和运动控制卡构成系统的硬件平台,工控机作为上位机,构建一种开放式数控冲床控制系统.PLC完成开关量的采集和逻辑控制,运动卡实现伺服系统的运动控制.用VC++6.0开发通信接口以及监...
  • 作者: 《机电一体化》编辑部
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  4-8
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  9-12
    摘要:
  • 作者: 何斌 沈润杰 萧蕴诗 蒙伟斌
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  13-16,78
    摘要: 根据动物运动机制,提出了基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的双足机器人运动控制方法;采用Kimura神经元振荡器模型设计了双足机器人的CPG控制...
  • 作者: 唐笑达 孙群 张为民
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  17-20
    摘要: 基于高能效制造过程的概念及理论研究,综合考虑资源消耗、经济效益的影响,选取碳足迹作为制造过程资源环境属性的分析研究对象,详细介绍了碳足迹定义以及碳足迹数学建模过程,并以实例对其进行分析验证....
  • 作者: 付庄 管恩广 赵言正 闫维新 闫腾达
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  21-24,41
    摘要: 介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构,提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则,分析了该机器人系统可能出现的故障特点.结合机器人网络的拓扑结构和机器人可能出...
  • 作者: 沈斌 陈敏
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  25-28,86
    摘要: 对目前电动助力转向系统主流传感器的故障模式进行分析,并运用故障树法对各个故障进行归类,为后续传感器故障诊断工作提供事实基础.文中提出切实可行的容错工作原理,使得EPS系统更加可靠、安全.
  • 作者: 余浩 李鹏忠 苏旺
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  29-32,47
    摘要: 切削参数的选择对加工效率、加工质量和生产成本均有重要影响.通过对复合机床加工小型工件的工序分析,计算出工序中不同切削参数作用下产生的切削力以及切削热;利用ABAQUS建立有限元模型,分析切削...
  • 作者: 张为民 王伟华 褚宁
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  33-36,56
    摘要: 通过分析数控程序,计算加工过程中的切削功率、机床空载功率、主轴电动机输出功率、电动机损耗及其他损耗,对加工过程中主轴电动机的能量消耗进行建模.利用该模型进行仿真分析,绘制主轴电动机的功率消耗...
  • 作者: 于孝水 朱志浩 樊留群 齐党进
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2012年5期
    页码:  37-41
    摘要: 为解决五轴加工在奇异点附近加工误差较大且易对工件和机床造成冲击的问题,对带有冗余ABC三转轴机床解决CA双摆头型五轴奇异问题进行了研究.建立了机床模型,依此得出了此冗余轴机床的运动关系,并根...

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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