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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术.该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法.通过分析体感视觉获取原理和数据特点,设计了系统结构,并将体感传感器获取的数...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 针对机器人标定过程中构建坐标系与真实坐标系不重合问题,提出一种多因素影响下的机器人定位精度标定方法.标定时,在两坐标系间建立转换矩阵,同时识别出运动学参数和转换矩阵,并应用于修正系统的运动学...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 负泊松比蜂窝芯结构具有独特的力学性能,有着良好的应用前景,蜂窝芯结构弹性模量的研究是夹层结构设计的基础.文章对蜂窝芯结构模型进行力学性能实验以及ANSYS仿真分析研究,结果表明蜂窝芯结构的弹...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 以现今汽车悬架发展中具有代表性的3种悬架——拖拽臂式、双横臂式和多连杆式悬架为研究对象,通过Pro/E和ADAMS/Car联合建立多刚体动力学模型进行仿真.对比分析了3种悬架的操纵稳定性、安...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 在空间用太阳电池阵的制造过程中,如何降低电流损耗产生是必须解决的一个重要问题.空间太阳电池组件配片方法虽然简单易用,但有电流组合损耗较大的缺点.文章提出了一种新的组件配片方法,有效降低了电流...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 针对煤矿井下涌水量预测的问题,以某煤矿实际数据为例,通过小波对数据选样的分析,分别采用灰色、BP、灰色BP、小波BP预测,进行Matlab仿真实验分析.结果表明,灰色所需数据最少,但精确度相...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 针对电梯的能耗问题,通过研究电梯系统的结构及其运行特点,介绍了基于超级电容的电梯节能控制系统的系统组成方案和工作原理.对该系统进行各模块设计、整体结构设计及控制策略方面的研究.采用Matla...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 以上海轨交8号线ATS(自动列车监控系统)仿真系统为例,在系统功能模块化的基础之上,根据ATS仿真系统的C/S(客户端/服务器)的实际架构需要,结合TCP/IP、UDP协议,设计出适合仿真系...
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11. 超塑性成形机控制系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 超塑性是某些金属或合金在一定条件下呈现的低强度和大伸长率的一种特性.基于这种特性,超塑性成形技术越来越多地被应用于机械加工领域,尤其是航空航天领域.该文是以法国ENSAM学校工厂里的一台采用...
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12. 轨道交通动态预案库的建立与应用刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 在轨道交通员工培训系统中,为了提高员工故障处置能力,缩短故障的处理时间,提出了预案仿真子系统.针对目前预案仿真系统大多文本性、非动态性的特点.研究了动态化预案库的实现方法,通过对文本预案的信...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 针对某光电火控系统对于数据实时传输、交互和共享的需求,设计了一种基于VxWorks实时操作系统的多任务通信接口实现方案,结合通信协议,给出了设备串行通信与网络通信的具体实现方法,对系统的实现...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 大功率DC/DC变换器中交错并联技术被广泛使用.为了减小变换器的体积,将耦合电感引入大功率DC/DC变换器.首先介绍了相关理论,其次给出了耦合电感的设计步骤和公式,最后给出了有限元分析(fi...
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15. 高精度接种机系统设计刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 伴随着计算机技术的飞速发展,对原有的接种机系统进行技术升级,提出了数据采集、自动控制、运行监控、超限报警等方面的要求.接种机系统以料液作为被控对象,通过烟丝的重量来计算需要喷洒的料液量,采用...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 介绍了无刷直流电动机(BLDCM)的基本结构和工作原理.重点阐述了利用8751单片机控制无刷直流电动机的换相、调速、限制启动电流、正反转的原理和实现方法以及程序设计.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 提出了一种基于高性能处理器DSP和嵌入式实时操作系统的风光互补发电系统设计,将风力发电与太阳能发电技术加以综合利用,从而构成一种互补的新型能源,对改善人类的生存环境,提高人们的生活水平,具有...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 利用可编程控制器、变频器、触摸屏,结合自动控制技术设计一套控制系统,对国内20世纪70年代末生产的滑差式调速喷油泵试验台进行升级改造,使其能够从触摸屏上预置主轴转速和喷油次数.利用变频器、P...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2012年8期页码:摘要： 采用基于瞬时功率理论的方波电流弱磁控制方法,有效地解决了永磁无刷直流电机基速以上的运行困难.同其他控制方式相比,该方法不需改变电机结构、增加硬件、复杂的矢量变换等,通过控制无功分量Se就可得...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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