基于体感传感器的室内机器人定位研究

• 作者: 蒋蓁 贺白羽
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 同时定位与地图创建 体感传感器
• 年，卷（期）: 2012,（8）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 13-17,91
• 分类号: TH15
• 字数: 2102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2012.08.001

摘要

同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术.该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法.通过分析体感视觉获取原理和数据特点,设计了系统结构,并将体感传感器获取的数据进行处理,得到构建地图所需的特征路标；再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM,通过实验结果验证了基于体感传感器的SLAM方法的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋蓁	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	48	409	9.0	18.0
2	贺白羽	上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系	1	0	0.0	0.0