机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 沃尔夫冈·斯蒂勒尔
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  4-8
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  9-12
    摘要:
  • 作者: 何斌 王锋
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  13-15,39
    摘要: 介绍了一种基于串行总线的四足爬壁机器人,机器人的足部安装有真空辅助型仿生湿吸吸盘.分析了机器人的安全性能,采用基于行为的控制方法对机器人的爬壁进行控制.试验表明该爬壁机器人系统是可行的.
  • 作者: 刘品宽 吴静
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  16-20,49
    摘要: 为提高硅片搬运机器人的设计效率,充分利用虚拟样机技术,搭建硅片搬运机器人的联合仿真系统.首先借助三维建模软件SolidWorks建立机器人三维实体模型;然后将实体模型导入ADAMS多体动力学...
  • 作者: 孙北 戴海峰 王代壮
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  21-25,55
    摘要: 采用分级模块化的网络架构电池管理系统存在网络延迟现象,会造成电流电压信息不同步,从而影响单体电池的内阻辨识.分析了造成网络延时的主要因素,并搭建了仿真模型和实验模型,分别对比了有无附加延时和...
  • 作者: 李云鹏 王猛 邢秀园
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  26-29,92
    摘要: 为了满足电动汽车电液复合制动系统的开发需求,基于SPI总线与CAN总线开发了系统控制器.控制器以双核MC9S12 XDT512微处理器为核心,制订了芯片间以数据包为基本单位的数据传输协议.实...
  • 作者: 伊广德 何东伟 施一敏
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  30-33,44
    摘要: 基于摩擦式离合器接合过程分析,建立了四自由度传动系统动力学模型.研究了摩擦式离合器自激振动产生的机制、可变摩擦系数时离合器接合过程的稳定性.通过对实际车型换挡中离合器接合过程的仿真分析,讨论...
  • 作者: 汪鸣明 蒋莹莹 黄建忠
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  34-39
    摘要: 海洋移动式平台是海洋油气勘探、开发的主要设备.确保海洋平台平稳、精确、可靠地升降并长期安全运行,是平台设计中的一个重要关键技术.该文从工作原理、硬件配置以及具体实施方案等方面介绍了自升式海上...
  • 作者: 冯明军 刘玉波 闵振辉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  40-44
    摘要: 针对镍基高温合金高速铣削过程中工件表面粗糙度预测方法的不足,建立了回归型支持向量机镍基高温合金GH3039表面粗糙度预测模型.通过镍基高温合金GH3039高速铣削实验获得粗糙度相关数据,利用...
  • 作者: 丁建红 李麟 田刚 田威
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  45-49
    摘要: 为了取代传统的液压收放系统,实现小型飞机的全电动控制,设计了一种电动作动筒.该作动筒具有直线收放、到位时锁定、收放时解锁和故障时应急放的功能.利用有限元仿真方法对上锁状态下作动筒的强度和刚度...
  • 作者: 周峰 王晓平 陆剑峰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  50-55
    摘要: 现有的虚拟实验学习环境的设计方法以技术和教学理论为驱动,没有考虑用户体验的重要性,也就无法为学习者提供符合个人需求和特点的互动实时的虚拟学习环境.针对此问题,该文以用户体验作为设计的开端,在...
  • 作者: 廖朝阳 武和雷 项安
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  56-58,83
    摘要: 基于FPGA和USB2.0传输技术构建了一套线阵X射线图像采集系统.系统以FPGA芯片为控制核心,在FPGA芯片上实现了对探测器的控制、A/D采样时序控制、图像数据预处理、USB数据传输控制...
  • 作者: 孙志飞 牛建芳 董会 贾瑞清 高强
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  59-61,65
    摘要: 传统的五指灵巧手虽然各关节能独立驱动,但驱动数目过多增加了控制难度.针对上述问题,以滑轮机构为核心部件设计了五指灵巧手驱动方法,减少了灵巧手的自由度,解决了五指灵巧手驱动过多、控制复杂的缺点...
  • 作者: 吴志红 朱磊
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  62-65
    摘要: 为了设计永磁同步电机的高性能速度控制器,提出了一种非线性PID的速度控制器设计方法.基于永磁同步电机的数学模型,以速度跟踪为目标,针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定影响严重等缺...
  • 作者: 张静 徐辉 李莉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  66-69,78
    摘要: 为实现支持LED球泡灯装配线生产过程控制信息交互与分析的管控系统,首先基于WinCC组态软件设计实现对生产线实时数据进行监控、分析与诊断的系统.其次,对该生产线建模仿真,以预测生产线设备利用...
  • 作者: 张俊深 施伟锋
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  70-73
    摘要: 介绍了一种基于DSP的船舶柴油发电机转速控制系统,在阐述了转速控制原理的基础上,提出了采用TMS320F2812控制的转速控制系统,设计了系统的硬件框图和软件流程.硬件方面描述了以TMS32...
  • 作者: 吴志红 朱元 王鹏
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  74-78
    摘要: 在传统的利用电压积分法设计的转矩观测器中,由于纯积分环节存在直流漂移和初始相位误差问题,导致电磁转矩观测在相位和幅值上产生误差,特别在低速时这种误差尤为严重.因此,该文引入一种改进的高通滤波...
  • 作者: 邵珠华
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  79-83
    摘要: 滤波器的选型与设计在轨迹跟踪控制系统中占有比较重要的地位.基于Matlab/Simulink,给出了直线电机伺服系统速度环陷波滤波器设计的具体方法和步骤.仿真和实验分析表明,采用陷波滤波器可...
  • 作者: 付家才 张铁山
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  84-87
    摘要: 利用粒子群算法和遗传算法分别对支持向量机的惩罚因子C和核参数σ进行优化.仿真结果表明,粒子群算法具有全局寻优、运算量小和操作简便等特点,其搜索最优解的速度快于遗传算法的速度.将粒子群算法和支...
  • 作者: 夏为 潘华
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2013年7期
    页码:  88-92
    摘要: 阐述了发动机再制造的概念及关键质量控制,引入对再制造发动机缸体的快速检验方法,着重介绍三坐标测量机对再制造发动机缸体缸孔的测量方法及注意事项.

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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