基于串行总线的爬壁机器人控制研究

• 作者: 何斌 王锋
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 爬壁机器人 分布式控制系统 串行总线 基于行为的控制
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 13-15,39
• 页数: 4页
• 字数: 1994字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2013.07.001

摘要

介绍了一种基于串行总线的四足爬壁机器人,机器人的足部安装有真空辅助型仿生湿吸吸盘.分析了机器人的安全性能,采用基于行为的控制方法对机器人的爬壁进行控制.试验表明该爬壁机器人系统是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王锋	同济大学电子与信息工程学院	23	134	7.0	10.0
2	何斌	同济大学电子与信息工程学院	93	449	12.0	18.0