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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 通过介绍空中机器人定义及平翼和旋翼运动机制的应用,水下移动机器人水下导航、典型推进技术及仿生运动机制的应用,以及地面移动机器人包括履带式、足式、滑动式、轮式运动机制的应用,阐述了空中、水下及...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 超大规模、超高集成度集成电路制造过程中环境因素至关重要,特别是随着特征尺寸的不断减小,环境指标越来越苛刻.分析了半导体设备内部微环境控制在产品性能以及生产成本等方面的重要性,介绍了目前我国自...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 基于Mecanum的全方位运动机构具有很好的移动性能,不需要转向机构便可实现任意方向的运动.使用3个及以上Mecanum轮可实现机构的全方位移动.研究了应用比较广泛的4轮机构的运动原理,给出...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 以纯电动车用45kW永磁同步电机驱动系统为研究对象,搭建Id=0的空间矢量控制策略(SVPWM)和基于空间矢量调制的直接转矩控制策略(SVM-DTC),进行仿真对比与分析.结果表明,基于空间...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 目前PVT控制模式广泛地运用于机器人控制中,与传统的PT控制模式相比具有更好的平稳性.讨论了PVT模式的数学本质,给出了速度的求解方法;并对其进行了仿真.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了提高电推船能量管理系统控制功能的可靠性,基于热备份冗余原理设计了一套冗余控制系统.在实验室环境下,项目完成了冗余控制功能的可靠性验证.实验证明了此项目设计的冗余控制模块能够实现主/备控制...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对国内带式运输机改向滚筒质量过重,造成胶带机启动和制动困难的现状,提出一种滚筒轻量化解决方案.首先对改向滚筒进行受力分析;其次设计合理的改向滚筒结构;最后采用ANSYS进行滚筒静力分析、模...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 螺杆空压机性能测试装置可以对各种规格的空压机在不同工况下进行性能试验.各种工况下空压机喷油量的需求是不同的.通过对比分析,设计了一套复合油路系统,有效解决传统的油路系统环境适应性差、通用性差...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 为了简化四旋翼飞行器控制器的设计和验证过程,设计了一个硬件在环仿真实验平台.首先,简述了硬件在环仿真实验平台的技术方案和软硬件组成.实验平台由地面站程序、四旋翼飞行器和Vicon运动捕捉系统...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 介绍了国内外高楼清洗机器人的研究现状,设计了一种由自适应轮式吸盘越障结构与双十字气动平移框架结构组成的机器人爬壁系统,并由ARM,DSP和FPGA芯片组成多处理器控制系统.该系统具有运行稳定...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对YZ-35型牙轮钻机原有直流晶闸管调速系统使用维护成本高、设备生产效率低、直流电机易损坏等缺点,根据系统工艺及控制要求,运用PLC及变频器进行了调速控制改造,增强了牙轮钻机运行系统的稳定...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 根据航空发动机喷口电磁阀的测试需求,设计了电磁阀的试验系统.试验系统由液压控制系统、电子测量系统、软件部分组成,可以测量喷口电磁阀密封性能、溢流性能、工作性能参数.试验结果表明,测试系统满足...
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13. 土舱压力数据序列的混合降噪方法刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 针对具有复杂趋势和季节成分的盾构机土舱压力数据序列,提出了一种基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和奇异谱分析(singular spectr...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 汽车空调出风口的大小直接改变风管中的空气速度,影响整个驾驶舱内部的速度流场以及温度流场,从而影响人体热舒适性.以人体热舒适性能作为目标,提出了一种性能仿真驱动设计优化方法.首先通过出风口参数...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要： 在对CA6140普通车床数控化改造意义阐述的基础上,运用机电一体化系统设计的基本思想,并结合数控技术的基本理论,对进给系统步进电机的计算选型方法进行详细说明.
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16. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2015年5期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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