高楼外墙清洁智能机器人的设计与实现

• 作者: 丁官元
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 爬壁机器人 ARM控制器 自适应轮式吸盘 双十字气动平移框架结构
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 47-49,58
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnkiissn.1007-080x.2015.05.010

摘要

介绍了国内外高楼清洗机器人的研究现状,设计了一种由自适应轮式吸盘越障结构与双十字气动平移框架结构组成的机器人爬壁系统,并由ARM,DSP和FPGA芯片组成多处理器控制系统.该系统具有运行稳定、工作可靠、机械结构简单、壁面适应能力强等诸多优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁官元	湖北水利水电职业技术学院电力电子工程系	25	26	3.0	4.0