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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： Hough变换是图像处理中常用的提取线段与圆弧的检测方法,但计算量大,难以满足即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航的...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 针对垃圾焚烧炉炉排驱动轴的混合型螺栓组法兰连接在外界载荷下的结构强度与合理排布问题,以混合型螺栓组(含2个铰制孔高强螺栓和6个普通高强螺栓)为研究对象,建立在不同排布方式下的有限元模型,分析...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 利用海流能发电可为海洋监测锚系系统供电.发电装置叶片形状对发电效率有直接影响.目前还没有针对海流条件的海流能发电装置叶片翼形设计准则,大多参照风电叶片翼形.相对于风力环境,海流速度较低,密度...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 四旋翼飞行器外型新颖、性能卓越,但其本身非线性、强耦合以及对外界干扰敏感的特点使得控制系统的设计具有很大难度.基于飞行器动力学模型设计的双环PID控制器,实现了运动解耦,并结合机载传感器的特...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 以经验建模为主、理论建模为辅的建模方法建立了混合动力系统动力部件模型,搭建了实车用基于逻辑门限的能量管理策略,基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建了混合动力汽车仿真模型,通过实车试...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 为了解决采摘小型水果劳动力不足的问题,基于仿生学设计了一款仿鹈鹕水果采摘机器人.该机器人的行走机构由履带小车底盘构成,执行装置采用了一个RBBR关节串联的机械手,执行装置末端设置了一个控制嘴...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 为了实现铸造熔炼工序的能耗预测,采用小波神经网络(wavelet neural network,WNN)建立能耗预测模型.针对WNN模型初始化中存在的问题,提出一种基于SLPSO的WNN模型...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 随着机器人技术的发展,履带式移动机器人具有广泛的应用前景.设计了一款基于Arduino单片机的履带式智能越障循迹车.车体为直线形支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力,车前方...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 介绍了一种用于电动汽车无线充电系统的功率调节方法,通过在接收端整流桥低边二极管上并联两个MOSFET,控制器能调节其导通时间来完成输出功率的调节.分别介绍了两种模式下MOSFET的导通时序,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要： 设计了一种基于组态王软件的流体管道监测控制系统.上位机利用组态王的开发环境和类C语言编程环境实现了动画和数据显示、数据记录和处理、故障报警以及远程控制等功能;下位机主要由IPAM数据采集模块...
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11. 《机电一体化》编辑部启事刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年7期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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