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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对冗余机械臂末端轨迹跟踪与避障运动冲突的情况,提出一种基于加权广义逆的避障方法.该方法对机械臂与障碍物之间危险程度评估的评价函数-危险场进行改进,将危险程度评估得到的危险场的值,反馈给修改...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为编制基于实测数据的挖掘机液压泵载荷谱,对某型号液压挖掘机整机进行试验,采集了挖掘机典型工况土石甩方作业下液压泵的载荷数据;基于实测数据,针对测试工况下挖掘机作业明显的分段特点,结合执行操作...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 机器人几何结构不满足Pieper准则时,无法求得封闭形式的运动学逆解,这样的机器人也被称为一般机器人,其逆运动学通常采用数值解法.针对一般6自由度关节型机器人逆运动学求解,在求解过程中延用迭...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为定量研究下肢外骨骼的助力性能,提出了助力性能量化指标矩差和△T与矩差功率比μ,矩差和⊿T定义为人体穿戴外骨骼前后下肢髋、膝、踝三关节力矩差值之和,矩差功率比μ定义为△T与外骨骼消耗的总功率...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 以含附加线性振子的双稳态电磁式振动能量捕获器为研究对象,建立了高斯白噪声激励下考虑势阱深度的双稳态系统无量纲控制方程,将双稳态系统的势阱深度转化为刚度系数比值.借助数值仿真,分析了在不同的噪...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为拓展人体下肢关节机能,完成特定环境下的人机协同作业任务,介绍了一种可穿戴型下肢外骨骼助力机器人.在研究人体行走特点和下肢助力需求基础上,实现了外骨骼的机械结构设计与建模计算,针对外骨骼作业...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 在行星齿轮多目标优化中,传统粒子群算法(PSO)与自适应权重粒子群算法(APSO)在复杂约束下不易收敛或易陷入局部最优.为此,提出改进的自适应权重粒子群算法(D-APSO)并进行行星齿轮高功...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对集成经验模式分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)在轴承故障特征提取中的问题,提出一种混合故障诊断方法.首先,将“形态滤波-平移不变...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了提高刮板输送机伸缩机尾控制系统的工作性能,提出了一种新型萤火虫算法应用于机尾PID控制器的控制策略.在标准萤火虫算法的动态决策域半径更新公式中,为克服优化初期寻优速度慢和增强算法的全局探...
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10. 4WD电动车的稳定性控制刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对车辆质心侧偏角难以测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波算法设计了质心侧偏角状态观测器,针对分布式电驱动汽车在加速转向工况下车轮驱动力的优化分配问题,提出一种具有分层结构的控制策略.上层控制策略...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 提出了五轴数控机床后置处理算法的通用公式,并以正交AC型双转台机床为例进行了具体分析.以球头铣刀后刀面的刃磨为具体加工实例,在验证后置处理算法的同时,提出了“假想砂轮”的处理方法,在机床具体...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 合理应用机械设计知识可以辅助提升创新设计的效率和质量.本文立足于云模式下的机械设计过程,提出基于行为-结构-知识的机械设计知识解构模型;提出一种云制造模式下基于Rough-ANP的机械设计知...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对球轴承套圈沟道超精研加工工艺对形位精度不敏感和传统套圈沟道磨削工艺在廓形精度和表面粗糙度方面的不足,探索球轴承套圈沟道终加工工艺,提出一种基于圆弧轨迹进给的球轴承套圈沟道ELID成型磨削...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 断排屑问题一直是错齿BTA内排屑深孔钻削的难点,通过建立切屑流经断屑台的几何变形模型分析了刀屑接触长度对错齿BTA钻削切屑的变形断裂的影响,采用有限元分析软件DEFORM-3D建立了错齿BT...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对不同损伤程度的滚动轴承其内、外圈故障在背景噪声影响下难以检测的问题,提出补充总体平均经验模态分解(Complementary ensemble empirical mode decomp...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为解决传统阀控或变量泵保压系统在工程应用中因温升高、结构复杂而带来的对油液污染敏感、保压精度差、效率低等问题,在分析永磁同步交流伺服电机调速性能和效率的基础上,结合齿轮泵结构简单、可靠性高的...
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17. 主轴径跳的热误差分量分离及实验刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为从机床主轴径向跳动中分离出热误差分量,提出一种沿圆周均布四点测量、采取周期截断差分处理来分离主轴径跳热误差分量的新方法.在某立式加工中心主轴径向均匀布置4个电涡流位移传感器和多个温度传感器...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 加速度传感器技术的不断发展和成熟为可穿戴设备的智能交互提供了新的途径.以可穿戴设备中的加速度计所捕捉的数据为支撑,对人的运动模式进行识别进而推断行为意图以实现智能化人机交互的方式,目前已受到...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 针对模拟电路故障信号的非线性和非平稳性,提出了用局域均值分解(Local mean decomposition,LMD)和近似熵算法对模拟电路进行特征提取的方法.利用LMD算法把电路故障信号...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 设计并搭建TCLPR-1缸套-活塞环摩擦磨损试验机,进行两组工况相同的试验,实时采集试验过程中缸压、缸套温度、缸套-活塞环间油膜接触电阻、平均摩擦力、曲轴转速等信息,分析缸套-活塞环摩擦副的...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 介绍了能降低船舶推进轴系纵向振动的推力轴承主动减振液压控制装置,建立了推力轴承纵向振动及主动减振液压控制装置液压系统数学模型,利用MATLAB软件,对推进轴系所受螺旋桨的激励力、纵向振动位移...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 本文运用超声疲劳试验技术研究了洁净42CrMo高强钢在高周和超高周循环加载下的疲劳性能,并考虑了不同表面质量和加载方式对其疲劳性能的影响.主要关注了表面质量和加载方式对其S-N曲线特征的影响...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 以海洋平台用Q690高强钢的热处理工艺开发为背景,在不改变材料成分的前提下,根据Q-P-T热处理新工艺,将普通高强钢的屈服强度和抗拉强度进行有效提升.利用软件对钢板的油淬和Q-P-T热处理工...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 为了更好地估计构件的疲劳寿命,一种较好的策略是将几个合适模型进行合并预测,但传统合并预测的权重值为确定值,随着对预测精度要求的提高,变权重模型合并预测方法逐渐受到重视.但在工程中仅估计出预测...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要： 表面硬化处理是提高航空齿轮机械性能的重要手段,大量的航空齿轮破坏都与齿轮硬化层有关,确定齿轮硬化层的力学性能很关键.由于表面硬化使齿轮材料力学性能变的不均匀,利用传统力学试验难以测定其材料性...
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26. 《机械科学与技术》征稿简则刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2018年9期页码:摘要：
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
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| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
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