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机械设计与研究
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本刊为机械类期刊，集学术性、技术性于一体。本刊宗旨是提高学术水平，密切联系生产，立足实际应用。稿源丰富，录用稿件水平较高。编委会由国内外著名的专家、教授组成，有较大的影响和权威性。本刊由邮局公开发行，订户遍及国内外。全国中文核心期刊，中国科技论文统计源期刊，美国工程索引（EI）收录期刊。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
中国科技论文统计用刊
全国中文核心期刊
ISSN：
1006-2343
CN：
31-1382/TH
出版周期：
双月刊
邮编：
200030
地址：
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 根据新一代智能变电站带电检修机器人对于隔离断路器检修的工作需求,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位方案,利用识别具有特定几何位置关系的标记圆来得到金具线夹在机器人坐标系下的位姿.针对变电站户...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 无人值守机器人在智能配电房进行巡检、监测采样过程中,需对配电房内的指针式仪表进行自动化识别与判读.对于方型指针式仪表,提出一种基于轮廓特征筛选与直线检测的仪表智能识别方法.在该算法的前处理过...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 机器人末端工具TCP点的标定是提高机器人末端工具绝对定位精度的基础,因此研究快速、准确的TCP自标定方法对于手术辅助机器人的顺利应用至关重要.以光学导航为基础,结合并联机构运动学及空间坐标系...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对目前重物搬运困难、人体搬运效率低的问题,提出一种含弹簧储能元件的辅助负重下肢外骨骼,并对其刚度进行优化.首先,建立了该外骨骼的运动学模型,明确了各部件的运动关系;其次,通过建立步态支撑周...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 采用多片导电聚合物驱动器设计了一种连续的一维可编程曲面,通过控制每片驱动器两端的电压,可实现对曲面形状的控制.对单片驱动器建立了热-结构耦合等效模型,通过该模型分析了一维可编程曲面的运动特性...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 提取了基于动态变步长果蝇算法求解冗余机械臂逆运动学解的新方法.动态变步长果蝇算法(DCSFOA)在果蝇算法(FOA)算法的基础上,通过适应度值对果蝇种群进行动态划分,然后两个子群按照不同的公...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为解决不平顺路况运行车辆及随机波浪中船体的多维振动问题,介绍了一种空间对称弹簧支链的Stewart六自由度并联隔振机构,主要针对该类机构的隔振性能进行研究.首先建立了机构的3维模型,采用动力...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 章动传动的实质为陀螺运动,即刚体绕定点转动.通过以图解的形式描述章动传动的三个欧拉角及用其描述的刚体绕定点转动运动学方程的建立过程,推导出章动轮角速度在定坐标系及动坐标系上的投影表达式.再结...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 故障的存在会恶化轴承内部接触状态,影响其动态特性.为了揭示存在故障时滚动轴承内部接触状态的变化规律,以滚子轴承NU306为研究对象,建立了故障轴承(含内圈故障、外圈故障和滚动体故障)的非线性...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 通过分析计算YGPPZ型游艺机主轴正常旋转时各工况的最大载荷,对主轴危险情况进行有限元仿真,得出主轴具有一定地改进空间;应用拓扑优化法建立主轴最佳载荷传递路径,明确主轴可优化区域及危险截面....
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对某轻型载货车转向夜壶支架的断裂问题,首先建立其离散化模型,对其进行模态性能分析,分析结果表明其第一阶模态频率接近于发动机激励频率,从而引起共振,产生疲劳断裂风险.然后采集纵梁端的时域信号...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对滚动轴承早期故障冲击特征微弱,背景噪声干扰严重,冲击特征难以提取,本文提出了一种基于最大相关峭度解卷积(Maximum correlation kurtosis deconvolutio...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 分析包含零点定位系统的发动机缸盖“一面两销”夹具定位误差机理;以多体系统约束理论以及运动学原理为基础,建立夹具定位误差与各定位元件位置以及制造偏差的关系模型.针对汽车发动机缸盖夹具,利用MA...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 结合3D打印工作原理,针对航空涡轴发动机集成化附件传动机匣存在的加工难度大、周期长等问题,提出了3D打印成形附件传动机匣毛坯的解决方法,并通过试制及试验,验证了3D打印技术在航空涡轴发动机附...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 刀具磨损是金属切削加工业遇到的主要问题.提高刀具耐磨性能,能够有效改善加工零件表面质量,减少机床损坏,降低加工成本.为此,在刀具表面上构造仿生物体表非光滑微织构形态,能够改善刀具耐磨性能,实...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为缩短飞机研制周期,提高飞机研制质量,必须改变当前制造工艺协调信息表达方法严重滞后,协调数据分散、一致性差以及传递效率低、设计更改响应不及时的现状,因此构建基于模型定义(Model Base...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为了测量太阳光的照射角度,降低太阳能跟踪控制器成本,设计一种用于测量照射角度的低成本、高性能角度传感器.两对相同的光电池对称安装在一个倒金字塔的四个面上,在光的均匀照射下产生的电流将会映射为...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 高精度大尺寸测量场的构建是实现大部件自动装配工艺的基础,测量设备需要多次转站对部件所有关键点进行测量,并使用数据融合技术得到测量结果.作为大尺寸测量领域常见的测量设备,全站仪可以用于组建高精...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 客户需求重要度的确定是产品族规划的关键环节,对企业产品族开发成功与否起着至关重要的作用.目前地铁产品族的设计大部分仅考虑城市运营商的需求,而缺乏对其终端用户,即普通乘客的需求进行分析.为此,...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 装载机驱动桥作为大型复杂结构件,进行足尺疲劳试验成本高且子样数少,无法满足经典统计方法样本容量的要求.为此,提出一种针对极小子样试验的GM-Bootstrap组合评估方法.先利用GM预测模型...
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21. 一种新型机械式立体车库设计与分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为了解决城市中停车位不足的社会需求问题,首先提出新型机械式立体车库的设计方案,其总体结构为一个“回”字型.道路从车库中间穿过,将立体车库分成上轨道、下轨道两部分,轨道安装有多个载车板,每一个...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 由于起重机结构设计缺乏大规模的统计数据作为参考,故利用区间模型分析设计过程中的不确定性更加可靠.本人根据非概率优化理论,提出了一种基于区间数学模型的起重机主梁优化设计模型.利用非线性函数的区...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 考虑到带电作业中多导体在空间分布的情况,构建了一种基于有向赋权图来求解最小安全距离和组合间隙的方法.根据变电站带电作业平台的结构参数、环境参数、流程参数与有向赋权图的权集之间的关系,分析了作...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 针对实际过程中采煤机截割部的载荷冲击大、振动剧烈的问题.综合考虑了采煤机摇臂的自身特性,以及将调高油缸的支撑特性,并依据胡克定律对其等效刚度进行了描述,建立了采煤机截割部竖直方向上三个自由度...
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25. 纱布片包装机设计分析刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为实现纱布加工设备的智能化改造,提高生产效率,提出一种纱布大片包装机.它由上袋机构、包装转盘和上、下料机构组成,包装转盘上环形阵列有开袋装置、进料装置、插角装置、点胶装置、压袋装置以及下料装...
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26. 铁路捣固镐镐头磨损试验机刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 铁路是国家基础交通设施之一,是我国综合交通体系中不可或缺的一环,因此铁路的维护工作变得日益繁重,其中日常维护出现的主要问题就是铁路道床中出现的石碴松散现象.为研究捣固镐镐头在高速震动下与石碴...
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刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 设计了Co-Re化学气相沉积设备.该设备采用两个升华室,分别以Co(acac)2和Re2(CO)10为前驱体,通过运载气体H2输运至反应室,在速射武器身管钢基体上(0CrNi2MoVA型钢材...
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28. 基于技术进化树的技术潜力预测方法刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 为在技术潜力预测时,获取进化路线组合和跳转的历史信息,分析了技术进化树的结构以及其支持技术潜力预测的原理,提出以技术进化树支持技术潜力预测.根据技术进化树构建规则的要求,将技术路线分为两组....
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29. 《作木牛流马法》版本选择与解读刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要： 经1700余年的历史传续,“作木牛流马法”在各种相关文献中的载录文字相互存在一些细微区别.因抄录、刻版、排版时存在出错可能,仅仅根据版本出现时间的迟早,已经无法成为流传准确性的唯一依据.逐字...
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30. 信息动态刊名： 机械设计与研究发表期刊： 2019年3期页码:摘要：
机械设计与研究基本信息
| 刊名 | 机械设计与研究 | 主编 | 邹慧君 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1006-2343 | CN | 31-1382/TH |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | jofmdr@126.com;jsyy@chinajournal.net.cn |
| 电话 | 021-62932023 | 网址 | jsyy.situ.edu.cn |
| 地址 | 上海市华山路1954号（上海交通大学内） |
机械设计与研究评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计用刊 |
| 2. | 全国中文核心期刊 |
机械设计与研究统计分析
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