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机械设计与制造
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本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
主办单位：
辽宁省机械研究院
期刊荣誉：
中国期刊方阵双效期刊
中国科技核心期刊
中文核心期刊
ISSN：
1001-3997
CN：
21-1140/TH
出版周期：
月刊
邮编：
110032
地址：
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211. 室内移动机器人主动SLAM技术研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为提高移动机器人自主探索室内未知环境的能力,基于实时获取的里程计和激光雷达数据,提出了一种面向室内环境的主动SLAM算法.首先利用激光雷达高精度特性,进行高频率的扫描匹配,提高了机器人定位和...
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212. 球形机器人非线性PID控制器研究与设计刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对一种非完整约束的典型欠驱动系统对象球形机器人,计算系统二阶非线性微分方程形式的动力学模型并验证其正确性,为非线性控制器的设计与研究提供基础.设计一种并联非线性PID控制方法,该方法将球形...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 现有的爬杆机器人在研究中常侧重于越障能力或负载能力某一方面,无法同时满足实际生产对这两方面提出的高要求,为此设计了一种新型关节—轮式爬杆机器人,兼具了轮式机器人较强的负载能力和关节式机器人良...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为了提高主从异构型遥操作系统的安全性,提出了一种混合控制方法.首先,对机器人与力反馈设备间的运动学映射方法进行研究以实现主从异构型机器人的运动控制.其次,为了提高机器人与环境交互的安全性和稳...
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215. 一种机械臂分段插值轨迹规划方法刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对工业机械臂在运动过程中的角速度与角加速度突变引起的机械系统冲击问题,结合五次B样条曲线和五次多项式的高阶连续性,提出了一种新的分段插值轨迹规划算法即"B-5-B算法".通过SOLIDWO...
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216. 液压驱动煤矿救援机器人优化设计刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对矿井非结构化环境中人工搜救困难、危险性高的问题,提出了一种仿多腿动物的液压驱动轮式救援机器人.机器人由主体和轮腿机构组成,轮腿机构在摆动马达的作用下可绕固定铰点摆动,控制机器人四摆臂的摆...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对机器人姿态变换时伺服电机位置控制中惯量和负载转矩的变化,提出了一种PI Ziegler-Nichols预测并行控制策略.设计了PI Ziegler-Nichols控制器与预测控制器,PI...
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218. 机械臂关节空间轨迹的时间最优智能规划研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对机械臂关节空间轨迹的时间最优规划问题,提出了基于膜计算-粒子群算法的轨迹规划方法.建立了机械臂关节空间轨迹规划模型,使用3次样条曲线构造了轨迹基元函数.提出了膜计算-粒子群算法,通过设计...
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219. 机器人标定系统自适应控制器研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为了降低非线性系统自适应控制器设计的难度,提出通过运动分解减小非线性方程维度的方法设计相应的自适应控制器.将机器人末端执行器的运动分解为平移运动和旋转运动,让机器人末端执行器上的激光器通过先...
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220. 多传感器协助机器人精确装配刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件.这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求.随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对目前产品服务系统研究多以"产品"或"服务"为中心的问题,提出了一种基于灰色关联度的产品/服务集成设计方法.采用灰色关联法对目前产品/服务系统的价值类型进行分析,获取产品价值增值的最佳设计...
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222. 闭环供应链中制造商与供应商定价策略研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 为探究闭环供应链中制造商和外包供应商之间的关系,建立了对称信息和不对称信息条件下制造商主导的Stacklberg模型.通过对制造商利润设置、设计力度、产品回收价格、供应商批发价格及外包时间的...
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223. 混合动力电动汽车能量管理策略研究进展刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 面对能源和环境的巨大压力,混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)成为汽车行业发展的一个重要方向.能量管理是HEV动力系统控制策略的核心,是整车动力性、经济...
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224. 基于知识工程的推理机在产品配置中的研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 针对当前产品配置过程中知识经验可重用性差、配置效率低等问题,引入知识工程(KBE)技术,研究了知识工程关键技术在产品配置中的应用,开发出一套符合产品配置的推理机.分析了复杂产品领域知识的特点...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年3期页码:摘要： 对目前高频变压器产品生产装备进行研究,发现影响产品生产效率的关键在于绕线生产效率低.为解决生产中存在的难题,以绿色制造与TRIZ创新理论为依据,结合对高频变压器生产工艺分析的研究,建立工序集...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 本章首先举出如何利用辩证唯物主义及全局形态的普适型的科学方法论的体系和规则,来挖掘可以被人们利用的巨大潜能.作者通过亲身实践,在人生奋斗的道路上,通过对总结出的科学方法论体系和规则的学习与运...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 在研究潜油直线电机的参数匹配过程中,提出了一种圆筒型永磁同步直线电机结构参数优化设计方法.基于一种六西格玛设计(DFSS)理念,结合数理统计理论,分析了气隙长度、定子轭厚度、齿宽、齿形角、主...
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228. 自动化生产线搬运机械手控制系统的设计研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为满足工业生产要求和提高企业的生产的效率,设计了一种新型的工业生产线自动化搬运码垛机械手及控制系统.介绍了码垛机械手结构及检测柜平台的设计与安装、机械末端气动控制系统、电力控制系统.提出触摸...
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229. 汽车悬架减振器换向冲击试验研究与评价方法刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 首先对减振器的换向过程及在换向过程中产生冲击的机理进行分析,然后通过减振器MTS试验台基于Ramp、Sine激励进行相关的换向冲击试验,试验结果表明,基于Ramp激励的冲击试验能较好的体现换...
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230. 三关节连杆欠驱动手爪参数优化刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 欠驱动手爪抓取的性能主要由其机构设计所决定的,然而各关节的几何尺寸参数和作用在关节上的力矩对包络抓取的稳定影响是未知的,面向多自由度欠驱动机构的包络抓取稳定性研究仍存在诸多难题.提出了一种以...
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231. 高压涡轮级间封严盘振动特性研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 航空发动机轮盘在工作过程中容易出现危险的共振情况,为了研究高压涡轮级间封严盘的振动特性,通过振动特性结果来分析判断轮盘的可靠性,对航空发动机高压涡轮级间封严盘进行有限元分析,并设计完成模态试...
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232. 六点定位原理在发动机叶片夹具设计中的应用刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 航空发动机叶片工艺流程复杂,造成加工基准的频繁转换,但随着叶片工艺刚度的降低以及加工过程中榫头产生的位置与尺寸上的误差,需针重新对叶片型面的非规则几何特征,设计快速准确装夹的专用工装.在分析...
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233. 变截面涡旋盘的阿基米德螺线拟合方法刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 建立了圆渐开线—高次曲线—圆渐开线组合型线的变截面涡旋盘数学模型,利用阿基米德螺线拟合方法对组合型线进行逼近,介绍此方法的基本原理和详细的推导过程,并使用MATLAB软件计算该方法产生的理论...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 真空管道磁悬浮列车具有超高速、远距离运输的特点,将混合EMS支承应用于真空管道磁悬浮列车中,能有效降低能耗及成本.利用等效磁路理论确定混合EMS支承结构参数,然后建立其三维有限元模型,针对满...
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235. 分布式能源用垂直轴风力机的结构优化设计刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 基于计算流体动力学(CFD)平台,以k-ε模型求解N-S方程的方式,分析了垂直轴风力机(VAWT)的三维结构,对分布式能源用小型垂直轴风力机的特性进行了建模与仿真计算,并通过结构对比分析,对...
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236. 基于计算流体力学汽车冷却系统散热器分析刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 散热器是汽车冷却系统重要的热交换单元,是复杂的气热交换单元.根据汽车冷却系统发动机散热的热点,基于传热理论和流体力学理论,根据冷却系统冷却风量需求,对散热器相关结构尺寸和参数进行设计分析;基...
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237. 断裂粘连激光印刷数字串识别算法刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 相对于印品质量较高的传统印刷数字串,激光印刷数字串由于存在断点、边缘粗糙、时有粘连等问题,采用传统算法无法对其进行准确的分割与识别.为此,提出了一种对激光印刷数字串进行切分和识别的算法.该算...
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238. 超声辅助冲击强化装置及复合变幅杆优化设计刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 基于超声喷丸原理设计制作了利用伺服系统进行数控进给的旋转辅助超声冲击强化装置;利用波动方程和传统复合变幅杆设计理论,设计了圆锥复合变幅杆,用ANSYS软件对其进行了模态分析、谐响应分析和动力...
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刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 以带式输送机单级圆柱齿轮减速器为研究对象,在建立其优化数学模型的基础上,提出了一种基于levy飞行策略的量子粒子群算法,并利用提出的算法对其齿轮模数、齿数、齿宽系数、螺旋角等参数进行优化.在...
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240. 特征分组技术在结构化工艺设计中的应用研究刊名： 机械设计与制造发表期刊： 2020年4期页码:摘要： 为解决某船用柴油机制造企业在工艺设计过程中重复劳动多、工艺复用困难等问题,采用特征分组技术来实现典型零件工艺路线变型设计创建新工艺的方式,用于快速获得船用柴油机中典型件的结构化工艺路线.该方...
机械设计与制造基本信息
| 刊名 | 机械设计与制造 | 主编 | 张义民 |
| 曾用名 | 辽宁机械 | ||
| 主办单位 | 辽宁省机械研究院 | 主管单位 | 辽宁省经济和信息化委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
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| ISSN | 1001-3997 | CN | 21-1140/TH |
| 邮编 | 110032 | 电子邮箱 | mdm1963@163.com |
| 电话 | 024-86899120 | 网址 | |
| 地址 | 沈阳市北陵大街56号 |
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| 2. | 中国科技核心期刊 |
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