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481. 用仿真规划机器人轨迹的研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 通过对机器人模型的运动仿真和对MOTOMAN_UP6机器人的在线试验,结果证明:在机器人操作空间规划的轨迹,即末端执行器在各个时刻的位移、速度和加速度参数,经过运动仿真可以准确、快捷地生成机...
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482. 空气重介流化床干法选煤机结构参数的研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 为进一步提高空气重介流化床干法选煤机的分选精度和运行可靠性,通过理论分析和试验研究相结合的方法,论述了空气重介流化床干法选煤机各主要结构参数对流态化及分选效果的影响.结果表明:选煤机的布风装...
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483. 煤矿井下防爆柴油机排气污染的控制刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 针对煤矿井下防爆柴油机的使用量逐年增加,造成了煤矿井下防爆柴油机排气污染越来越严重,提出从2方面来研究和改善煤矿井下的工作环境.研究和计算结果表明,除了控制防爆柴油机尾气有害物的排放外,合理...
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484. 鹤岗矿区运输直流保护测控装置试验分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 由于鹤矿集团铁路运输部直流牵引供电线路延长,变电所脱扣器保护不能满足线路全长,存在保护死区导致保护误动和拒动情况较多,造成生产不便和电气设备烧损.经机电处、铁路运输部、诚基水电热力公司、北京...
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485. 矿井下UWB天线的研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 超宽带天线在矿井下应用发射和接收是有方向的,天线的尺寸要求小型化.首先对超宽带圆片单极天线和小型单极天线进行了分析,通过反射损耗的测量预仿真和方向图仿真,得到了2种天线的优点和不足,在此基础...
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486. 煤矿救援机器人头部垂直越障住能研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 提出一种用于煤矿救援的虾形六轮移动机器人,对其头部的垂直越障能力与机器人结构参数、地面摩擦系数的关系进行了分析,通过建立头部垂直越障力学分析模型,得到了机器人头部垂直越障最大高度与其影响因素...
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487. 智能移动机器人超声波测距定位系统的研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统...
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488. 声强法在车辆气源装置噪声试验中的应用刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 介绍了声强法测定车辆气源装置噪声的优点与其原理,应用p-p声强技术对某型气源装置进行了测试,通过对其近场表面声功率及其频谱的分析,识别出主要噪声源、主要频率构成以及整个装置的噪声辐射强度,为...
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489. 装备EPAS车辆转向路感研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 建立了EPAS系统模型,推导了不同控制方式下车辆转向路感的传递函数表达式,并在MATLAB中进行了仿真分析.定性地分析了EPAS的不同控制方式和扭矩传感器刚度、电动机转动惯量等结构参数在汽车...
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490. 基于有限元方法的压合装配力学研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 压合装配是一个复杂的非线性力学问题,其应力应变难以用解析方法计算,装配机理难以掌握.利用有限元方法,研究压合装配工艺过程的力学行为,掌握装配过程的力学机理.有限元分析结果为压合装配装置的设计...
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491. 掘进机星轮装载机构的动力学有限元分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 为了研究掘进机星轮的振动特性,采用有限元方法对掘进机星轮进行模态分析.通过分析掘进机星轮装载机构的受力情况,得到施加在星轮上的载荷;在Pro/E中建立星轮的三维实体图,导入ANSYS进行网格...
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492. 连续采煤机行走减速器热功率分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 介绍了连续采煤机的工作特点.提出了行走减速器是连续采煤机的核心部件,具有承载大、体积小、结构紧凑的特点.介绍了行走减速器热功率分析的方法,并与试验结果进行了分析对比.
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 自移式掘进机辅助支护设备是一种新型的井下临时支护设备.它与掘进机配套使用,主要用于对掘进工作面的临时支护,保证掘进机的连续作业,实现机掘巷道临时支护的机械化作业.对自移式掘进机辅助支护设备的...
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494. 长距离带式输送机头尾驱动控制技术刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 就金烽煤炭分公司昌汉沟煤矿采用头部3台CST加尾部1台CST控制5-1大巷带式输送机的一些技术问题加以探讨,总结了长距离带式输送机控制过程中成熟应用的相关技术.
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 为了提高煤矿液压支架的焊接质量和效率,提出了焊接机器人设计方案.针对焊接机器人设计过程中的动力学问题.通过CATIA建立仿真模型,再由MSC SimDesigner导入ADAMS中进行动力学...
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496. 掘进工作面高压喷雾降尘的机理分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 针对目前掘进工作面的粉尘浓度过高的原因进行了分析,对掘进工作面产尘机理以及常规喷雾降尘机理进行了研究;同时对雾流中雾粒的粒度和分散性与实际的降尘效果进行了研究,得出在不同的压力下喷雾雾流的形...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 通过实物就液压支架在使用过程中发生部分顶梁失效的成因和对作用其上载荷的形式及方式进行了详细地论述,并对液压支架顶梁弯曲变形及开裂失效成因进行了分析计算.
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498. 多缸内燃机机体结构振动响应的激振力分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 作为深入研究多缸内燃机机体与缸套结构振动、缸套一活塞系统摩擦学行为与动力学行为耦合作用及内燃机噪声控制等问题的基础,以四缸内燃机为例,分别对多缸内燃机各缸对应的缸内气体压力、活塞侧推力及主轴...
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499. 平板对气流速度的影响刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 应用Fluent软件模拟空气在防爆格栅中气流速度,定性分析了平板阻火单元不同结构和温度与气流速度的关系.结果表明:平板厚度、长度、倒角和温度的变化对气流速度有一定的影响.为柴油机进排气系统防...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 介绍了封闭差动轮系的扩张特性图的坐标刻度以及J特性图、功率流形态分类图、等效率曲线图在扩张特性图中的表示方法.给出了这些特性图的应用实例,即以一种重型车辆用无级变速机为实例,应用这些"特性图...
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501. 平巷人车制动距离试验的必要性刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 通过对平巷人车在实际生产中使用出现的问题,简述平巷人车制动距离试验的重要性,详细说明整个试验过程.通过对试验数据的分析,说明了问题的原因,并对出现原因进行了解决.
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502. 液压挖掘机磨损柱塞的电刷镀修复工艺刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 为了解决液压挖掘机磨损柱塞在使用过程中,容易划伤柱塞造成卡缸等缸体损害的问题,研究了运用电刷镀技术修复被磨损、划伤的液压挖掘机柱塞的工艺流程、工艺配方、工艺参数等.该工艺操作简单、成本低廉、...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 概述了线切割加工模具表面变质层的形成机理与显微组织,介绍了其表面残余应力、抗疲劳强度、显微硬度和耐磨性等力学性能,分析了变质层表面显微裂纹的产生原因与影响因素,并提出相应的处理方法,增强模具...
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504. CAXA在数控加工中的应用研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 以爪式联轴器为例.介绍了CAXA制造工程师如何进行数控编程及仿真,从建立模型、分析工艺、生成刀具路线、过程仿真、生成G代码几方面分析.实际应用证明,CAXA在数控加工中的应用具有思路清晰、高...
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505. 高强度平地机刀片铸钢耐磨材料的研制与应用刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 研制了一种高强度平地机刀片铸钢耐磨材料.研究了不同的热处理工艺对铸造刀片材料组织和力学性能的影响.正火之前进行一次正火或退火预热处理可以提高刀片铸钢材料的的强韧性.正火后300℃回火热处理刀...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 以典型结构件的数控加工工艺和程序为前提,基于VERICUT软件介绍了数控机床加工系统建模仿真方法,实现了虚拟加工.经过仿真可有效预测加工结果,并且能降低成本、提高了数控编程的效率,缩短制造周...
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507. 250带式输送机半联轴器锻造工艺的改进刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 针对半联轴器原锻造工艺用料多,加工余量大,制造成本高等弊端,将其改进为两体式模具锻造,收到了良好的效益.
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 为了改善煤矿液压机立柱的耐磨及耐蚀性能,采用复合电镀在45钢表面获得了表面光洁平正、结合紧密的Ni-SiC复合镀层,并测试了涂层的硬度、耐磨性能及在模拟矿井溶液中的耐蚀性能.结果表明:复合镀...
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509. 刚度理论视域下薄壁零件加工工艺研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 在机械加工过程中,薄壁零件的刚度成为影响加工精度的关键.通过对刚度理论的研究,对影响薄壁零件刚度的因素进行分析,采取不同的工艺途径提高薄壁零件的静刚度和动刚度,达到薄壁零件的加工精度.
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510. 复杂曲面零件的反求建模与数控加工探讨刊名： 煤矿机械发表期刊： 2009年8期页码:摘要： 通过对逆向工程软件和CAD/CAM系统的关系以及逆向过程的关键技术进行分析,采用UG及其增加模块软件Imageware的有机结合,对MP3概念设计产品的反求建模和复杂曲面的数控工艺的制定进行...
煤矿机械基本信息
| 刊名 | 煤矿机械 | 主编 | 郑万才 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 哈尔滨煤矿机械研究所 | 主管单位 | 国家煤矿安全监察局 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-0794 | CN | 23-1280/TD |
| 邮编 | 150036 | 电子邮箱 | mkjx@chinajournal.net.cn |
| 电话 | +86451-58957536 58957540 58957541 | 网址 | mkjx.cbpt.cnki.net；mkjx.cn |
| 地址 | 哈尔滨市古香街30号 |
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