智能移动机器人超声波测距定位系统的研究

• 作者: 常瑞鹏 陈志灵 韩军
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 智能移动机器人 测距定位 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.08.029

摘要

移动机器人技术是机器人研究领域的一个重要分支,为了赋予机器人智能控制和自主导航的能力,解决机器人开发过程存在着成本高、功耗大等问题,研究设计了一套基于超声波传感器的智能移动机器人测距定位系统,同时使机器人具有报警、避障及定位等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩军	内蒙古科技大学机械工程学院	57	162	7.0	8.0
2	常瑞鹏	内蒙古科技大学信息工程学院	1	8	1.0	1.0
3	陈志灵	西安理工大学机仪学院	3	11	2.0	3.0