煤矿救援机器人头部垂直越障住能研究

• 作者: 史大光 张吉亮 曹冲振 李玉善 王凤芹
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 虾形 头部 垂直障碍 越障性能
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 64-66
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.08.028

摘要

提出一种用于煤矿救援的虾形六轮移动机器人,对其头部的垂直越障能力与机器人结构参数、地面摩擦系数的关系进行了分析,通过建立头部垂直越障力学分析模型,得到了机器人头部垂直越障最大高度与其影响因素的定量关系模型,并用物理样机进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王凤芹	山东科技大学机械电子工程学院	27	108	6.0	9.0
2	李玉善	山东科技大学机械电子工程学院	26	55	4.0	5.0
3	史大光	山东科技大学机械电子工程学院	21	62	5.0	6.0
4	曹冲振	山东科技大学机械电子工程学院	39	115	6.0	8.0
5	张吉亮	山东科技大学机械电子工程学院	4	20	3.0	4.0