救援机器人越障过程设计

• 作者: 刘巍 林小武 钱瑞明 陈志华
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 越障高度 稳定性 越障决策
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 139-141
• 分类号: TH12|TP242
• 字数: 1673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.02.042

摘要

介绍一种救援机器人.针对该机器人提出了基于最大越障高度和越障稳定性的越障过程,并对此过程中救援机器人的关键姿态进行分析,得出救援机器人的越障决策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘巍	东南大学机械工程学院	16	158	8.0	12.0
2	陈志华	东南大学机械工程学院	4	25	3.0	4.0
3	钱瑞明	东南大学机械工程学院	60	416	12.0	17.0
4	林小武	东南大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0