用仿真规划机器人轨迹的研究

• 作者: 焦恩璋 陈美宏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 仿真 机器人 轨迹 规划 操作空间 关节空间
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2009.08.023

摘要

通过对机器人模型的运动仿真和对MOTOMAN_UP6机器人的在线试验,结果证明:在机器人操作空间规划的轨迹,即末端执行器在各个时刻的位移、速度和加速度参数,经过运动仿真可以准确、快捷地生成机器人各关节在各个时刻的角位移、角速度和角加速度参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦恩璋	南京林业大学机电学院	28	308	10.0	16.0
2	陈美宏	南京林业大学机电学院	13	109	6.0	10.0