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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以掘进机并联工作臂为研究对象,基于机器人拓扑结构设计了一种可以实现一平移两转动三自由度的新型并联机构3-UPU/RPR.对该机构的方位特征集和运动自由度进行综合分析,并运用欧拉旋转平移变换法...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 根据掘进机自动截割的工艺要求,设计了一套控制系统.系统以PLC为核心,结合油缸行程传感器、机身倾角传感器、电磁阀、遥控系统等单元,实现了掘进机自动截割功能,提高了控制精度,降低了操作人员工作...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 齿轮修形能够有效改善重载齿轮的啮合状况,提出一种齿廓修形设计的新方法,建立了修形齿廓的参数方程;基于Romax软件对齿轮进行轮齿接触分析,对修形前后齿面载荷分布情况及传动误差进行了分析.结果...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为解决内啮合齿轮泵存在的因径向不平衡力导致齿轮使用寿命缩短以及内啮合齿轮泵输出流量不高问题,提出一种新型双作用内啮合齿轮泵,并对该齿轮泵的齿轮进行设计,为内啮合齿轮泵的设计和研究提供了重要依...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统.研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了预测采煤机摇臂的剩余寿命并将预测过程和结果集成于系统进行动态可视化显示,设计并开发了基于ASP.NET框架的采煤机摇臂剩余寿命预测系统.利用Microsoft Visual Studio...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对现有采煤机姿态角度检测方法中单一传感器存在检测误差较大、测量精度低的问题,提出了基于卡尔曼滤波算法的采煤机姿态角度检测优化计算方法.该方法以采煤机行走方向与垂直行走方向的角度数据通过反正...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 随着国内煤炭开采技术的进步,综合机械化采煤工作面向着大采高及超大采高的方向发展,采高越大顶板周期来压越明显,压力冲击更强烈,顶板控制难度加大,这就要求液压支架能够提供足够的初撑力加强顶板支护...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为减轻实验钻机整机重量、增强钻机移动的灵活性,对行走平台进行了优化设计,最大程度地减小行走平台的外形尺寸和质量.通过理论分析,计算行走平台的行走能力.通过液压仿真,模拟钻机的行走及爬坡工况.
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10. 我国采煤机技术创新发展研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 回顾了我国采煤机技术的发展历程,阐述了我国采煤机关键技术的现状,并与国外先进采煤机技术对比,分析了与国际先进采煤机技术的差距,指出我国采煤机技术未来发展方向应为高效高适应性总体设计关键技术、...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人钻臂正向运动学模型,求得钻孔机器人钻臂基坐标系与钻杆末端坐标之间...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对大功率矿用盘式永磁偶合器软启动过程中高热损耗、实时变化温度仿真难题,提出将热损耗函数导入瞬态温度场的计算方法.首先对热损耗变化进行理论计算,可知软启动热损耗随时间变化呈三次方函数关系;然...
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13. 钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种钢丝绳牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,介绍了机器人本体自发电装置的组成和工作原理.应用结果表明,该巡检机器人...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对焊接钢板内部的残余应力,由于采集振动信号的非线性和非平稳性,采用希尔伯特-黄变换(HHT)对振动信号分析处理.在对得到的信号进行分析时,选择镜像延拓(ME)以及改进的集总平均经验模态分解...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 定量斗通过安装在其底部的称重传感器对矿石进行动态称重,由于称重传感器直接承受矿石重量冲击力,导致称重传感器易损坏,降低生产效率.基于定量斗侧壁振动频率随矿石装载高度的变化而改变这一基本原理,...
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16. 刮板输送机中部槽磨损研究分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 刮板输送机是煤矿开采系统的重要设备,中部槽的使用寿命是刮板输送机的重要指标.针对中部槽磨损较大的问题,根据磨损形成的机理,对中部槽磨损的类型、特性进行了研究,总结了减小磨损的方法,对中部槽研...
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17. 采煤机机身联接长螺杆可靠性研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对采煤机机身联接用长螺杆的可靠性问题,尤其是薄煤层采煤机长螺杆短期失效问题,对采煤机工作受力状况进行了分析,对长螺杆设计强度进行了校核,对失效长螺杆的材料、热处理和断裂面进行了检测分析,结...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 研究了综放工作面产能、时间协调关系并确定了相应的协调作业工作.在此基础上,通过获取实时煤量信息并传输至荷载监测平台,实现了采煤机速度及放煤口的联动控制;改进了精确控制放煤机构,提高了液压支架...
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19. 带式输送机梯度调速系统研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统.通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算...
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20. 矿用干式除尘器及其智能化的研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 介绍了煤矿用电动干式除尘器的组成,对除尘器的电气控制部分进行了详细分析,对除尘器智能化进行了研究.总结了矿用干式除尘器电气控制系统智能化的实现方式.
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对液压支架顶梁受压时其柱窝附近易于出现穿顶的现象,以ZY9000/22/45D掩护式液压支架顶梁为例,分析了顶梁柱窝和立柱的接触关系,得到了相同材料球面挤压的最大接触应力计算公式.分别创建...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以MG300/700-WD型采煤机为例,对截割夹矸煤层时采煤机截割部行星架进行受力分析,建立行星架的三维模型,并利用ANSYS对行星架进行了应力分析和模态分析,找出行星架最薄弱的部位并提出了...
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23. 矿用通风式制动盘的结构流场分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了分析通风式制动盘的结构对制动盘内部流场风速的影响,以某型通风式制动盘为例,利用Fluent软件模拟计算不同结构制动盘的流场风速大小,总结了肋板结构与流场风速间的关系,为通风式制动盘的结构...
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24. 液压支架顶梁屋檐结构有限元分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 液压支架顶梁后部的屋檐结构直接受到顶板岩石各种载荷作用,受自身结构影响和高应力作用经常发生损坏,为解决此问题,建立不同屋檐结构和不同撑板厚度模型,并采用有限元分析法,对不同情况下屋檐结构变形...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 扭矩轴是联接电机和传动系统的关键零件,采煤机受载过大时,扭矩轴在卸荷槽处折断以保护采煤机截割部.结合采煤机工况,利用ADAMS和ANSYS对扭矩轴进行分析,得到了扭矩轴最大剪切应力值、时刻和...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 通过对四柱式综采放顶煤液压支架顶梁、四连杆等结构特征及支架在检验和井下实际应用极限状态下的适应性能进行对比分析,指出了支架的具体特点,分析了支架在低头和仰头位态下发生拔后柱和后部压死工况问题...
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27. 锚杆钻车钻臂工作空间分析及仿真刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 钻臂的工作空间是衡量钻臂运动能力的一个重要指标.应用D-H法对钻臂进行正运动学分析,并建立钻臂连杆各关节坐标系.基于设计的连杆参数及变量范围,建立钻杆相对于钻臂基座的位姿矩阵.基于蒙特卡洛法...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以目前广泛采用的锡青铜+硬铬复合镀层为研究对象,采用有限元法,在局部细观视域下研究在立柱工况条件下的复合镀层应力分布形式和影响因素.研究结果表明,在复合镀层中,增大锡青铜层的弹性模量能显著降...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在分析双桥铰接式铲运车辆转向侧翻产生原因的基础上,推导出双桥铰接式铲运车辆转向侧翻的判别公式,并分析各因素对于转向侧翻失稳的影响因数,进一步提出了准确的转向侧翻机理的定量计算方法,并以某型重...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对30CrMnSi调质后硬度过高、切削加工困难等情况,通过优化热处理工艺,降低30CrMnSi调质处理后的硬度,并对30CrMnSi在不同硬度下强度和冲击功变化情况进行比较分析,结果表明,...
煤矿机械基本信息
| 刊名 | 煤矿机械 | 主编 | 郑万才 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 哈尔滨煤矿机械研究所 | 主管单位 | 国家煤矿安全监察局 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-0794 | CN | 23-1280/TD |
| 邮编 | 150036 | 电子邮箱 | mkjx@chinajournal.net.cn |
| 电话 | +86451-58957536 58957540 58957541 | 网址 | mkjx.cbpt.cnki.net；mkjx.cn |
| 地址 | 哈尔滨市古香街30号 |
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