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31. 掘进机并联工作臂设计与运动学分析刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以掘进机并联工作臂为研究对象,基于机器人拓扑结构设计了一种可以实现一平移两转动三自由度的新型并联机构3-UPU/RPR.对该机构的方位特征集和运动自由度进行综合分析,并运用欧拉旋转平移变换法...
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32. 掘进机自动截割控制系统的设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 根据掘进机自动截割的工艺要求,设计了一套控制系统.系统以PLC为核心,结合油缸行程传感器、机身倾角传感器、电磁阀、遥控系统等单元,实现了掘进机自动截割功能,提高了控制精度,降低了操作人员工作...
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33. 新型内啮合齿轮泵的齿轮设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为解决内啮合齿轮泵存在的因径向不平衡力导致齿轮使用寿命缩短以及内啮合齿轮泵输出流量不高问题,提出一种新型双作用内啮合齿轮泵,并对该齿轮泵的齿轮进行设计,为内啮合齿轮泵的设计和研究提供了重要依...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了预测采煤机摇臂的剩余寿命并将预测过程和结果集成于系统进行动态可视化显示,设计并开发了基于ASP.NET框架的采煤机摇臂剩余寿命预测系统.利用Microsoft Visual Studio...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对现有采煤机姿态角度检测方法中单一传感器存在检测误差较大、测量精度低的问题,提出了基于卡尔曼滤波算法的采煤机姿态角度检测优化计算方法.该方法以采煤机行走方向与垂直行走方向的角度数据通过反正...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 通过分析煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人钻臂机构动作过程和结构原理,建立了钻臂关节坐标系,得到了连杆D-H参数,根据建立的钻孔机器人钻臂正向运动学模型,求得钻孔机器人钻臂基坐标系与钻杆末端坐标之间...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对大功率矿用盘式永磁偶合器软启动过程中高热损耗、实时变化温度仿真难题,提出将热损耗函数导入瞬态温度场的计算方法.首先对热损耗变化进行理论计算,可知软启动热损耗随时间变化呈三次方函数关系;然...
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38. 钢丝绳牵引式巡检机器人研究与应用刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为了解决煤矿井下巡检机器人电池充电的问题,设计研发了一种钢丝绳牵引式巡检机器人,详细论述了该机器人系统的组成及实现方法,介绍了机器人本体自发电装置的组成和工作原理.应用结果表明,该巡检机器人...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对焊接钢板内部的残余应力,由于采集振动信号的非线性和非平稳性,采用希尔伯特-黄变换(HHT)对振动信号分析处理.在对得到的信号进行分析时,选择镜像延拓(ME)以及改进的集总平均经验模态分解...
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40. 采煤机机身联接长螺杆可靠性研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对采煤机机身联接用长螺杆的可靠性问题,尤其是薄煤层采煤机长螺杆短期失效问题,对采煤机工作受力状况进行了分析,对长螺杆设计强度进行了校核,对失效长螺杆的材料、热处理和断裂面进行了检测分析,结...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 研究了综放工作面产能、时间协调关系并确定了相应的协调作业工作.在此基础上,通过获取实时煤量信息并传输至荷载监测平台,实现了采煤机速度及放煤口的联动控制;改进了精确控制放煤机构,提高了液压支架...
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42. 带式输送机梯度调速系统研究刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对目前带式输送机智能控制系统根据煤流量实时变化连续频繁调速导致的输送带易磨损和疲劳损伤问题,基于张紧力变化率和煤流量设计了一种梯度调速控制系统.通过采用有限元法建立带式输送机动力学模型计算...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对液压支架顶梁受压时其柱窝附近易于出现穿顶的现象,以ZY9000/22/45D掩护式液压支架顶梁为例,分析了顶梁柱窝和立柱的接触关系,得到了相同材料球面挤压的最大接触应力计算公式.分别创建...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以MG300/700-WD型采煤机为例,对截割夹矸煤层时采煤机截割部行星架进行受力分析,建立行星架的三维模型,并利用ANSYS对行星架进行了应力分析和模态分析,找出行星架最薄弱的部位并提出了...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 扭矩轴是联接电机和传动系统的关键零件,采煤机受载过大时,扭矩轴在卸荷槽处折断以保护采煤机截割部.结合采煤机工况,利用ADAMS和ANSYS对扭矩轴进行分析,得到了扭矩轴最大剪切应力值、时刻和...
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46. 锚杆钻车钻臂工作空间分析及仿真刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 钻臂的工作空间是衡量钻臂运动能力的一个重要指标.应用D-H法对钻臂进行正运动学分析,并建立钻臂连杆各关节坐标系.基于设计的连杆参数及变量范围,建立钻杆相对于钻臂基座的位姿矩阵.基于蒙特卡洛法...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以目前广泛采用的锡青铜+硬铬复合镀层为研究对象,采用有限元法,在局部细观视域下研究在立柱工况条件下的复合镀层应力分布形式和影响因素.研究结果表明,在复合镀层中,增大锡青铜层的弹性模量能显著降...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 在分析双桥铰接式铲运车辆转向侧翻产生原因的基础上,推导出双桥铰接式铲运车辆转向侧翻的判别公式,并分析各因素对于转向侧翻失稳的影响因数,进一步提出了准确的转向侧翻机理的定量计算方法,并以某型重...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 矿用自卸车车架上的焊缝位置存在应力集中及残余应力,使该位置容易产生疲劳破坏,严重影响矿用自卸车的安全行驶.对焊缝处的受力状态进行数值模拟分析,采用超声冲击设备对焊缝位里进行应力消除试验.采用...
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50. 活塞杆表面电镀双铬层厚度优化刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 液压支架活塞杆表面一般电镀乳白铬套镀硬铬的双铬镀层以提高其防腐耐磨性.通过对比不同厚度双铬镀层的耐蚀性,确定了最佳的双铬镀层厚度,在保证活塞杆镀铬层性能的前提下可实现降本增效.
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51. 矿用升降设备触顶保护装置设计刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对井下矿用升降设备使用的安全性及可靠性要求,设计了一种触顶保护装置.通过对该机构的升降结构进行计算设计,同时采用电信号与液压信号进行双重保护控制,可有效解决矿用升降设备因操作失误或系统存在...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 主要介绍了煤矿用破碎机主架、破碎架、压块联接方式,由原来的分体式改进为整体形式,介绍了合体加工方法,有效控制了装配间隙,便于紧固因锤轴组件受力不均匀导致破碎架与主架联接松动后的螺栓,且能随时...
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53. 防冲击超前液压支架的研究与应用刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对煤矿综采工作面冲击地压造成的事故,设计一种防冲击超前液压支架,解决由于支护效果差导致的帮鼓、底鼓及顶板下沉等问题.该支架对顶板、底板的适应性较强,且对顶板岩层的破坏较小.
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 通风机是保证矿业安全生产的重要设备,调速范围大.固定调制策略控制方式难以兼顾通风机的大范围调速,只能保证通风机在中低速工况下的平稳运行.为此提出了通风机变频器的自适应调制策略,将通风机转速分...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 太平煤矿煤层属急倾斜近距离煤层,遇到开采煤层与上覆煤层层间距较近或顶板条件差、压力大的中厚煤层,采用扩帮同步安装工艺,需利用轨道快速将液压支架运送到安装地点.针对该项工艺设计了配套使用的旋转...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 刮板链是刮板输送机最易损坏的部件,维修难度大.快速定位故障可有效提高效率,因此采用小波分析和RBF神经网络对刮板链故障进行诊断.对刮板链故障类型进行分析.为减少RBF神经网络的计算量,采用小...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 探讨了一种基于MOSFET的电磁换向阀节能驱动技术.首先对电磁换向阀的节能原理进行了描述,对电磁换向阀节能驱动电路进行了设计.然后对关键电路进行了详细设计,给出了其具体工作原理.最后设计了实...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 提出了一种基于LabVIEW的矿用速度传感器测试系统,介绍了该系统的主要功能以及结构、硬件和软件的设计.系统能模拟带式输送机的不同状态来驱动矿用速度传感器转动,同时采集传感器的信号,实时显示...
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59. 综掘机智能化远程控制技术应用刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对王庄煤矿井下工作面综掘机采用传统的现场人工操作方式生产作业时存在的问题,对综掘机进行智能化远程控制系统升级改造.从综掘机的位置自动监测、记忆截割自动控制、远程操作、数据集成、处理及智能决...
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刊名： 煤矿机械发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 弧齿锥齿轮结构、成形工艺复杂.以某型弧齿锥齿轮为研究对象,分析弧齿锥齿轮成形流程,运用专业数值计算软件MATLAB对弧齿锥齿轮参数进行数值模拟计算,计算的数据导入专业齿轮仿真软件KISSso...
煤矿机械基本信息
| 刊名 | 煤矿机械 | 主编 | 郑万才 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 哈尔滨煤矿机械研究所 | 主管单位 | 国家煤矿安全监察局 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-0794 | CN | 23-1280/TD |
| 邮编 | 150036 | 电子邮箱 | mkjx@chinajournal.net.cn |
| 电话 | +86451-58957536 58957540 58957541 | 网址 | mkjx.cbpt.cnki.net；mkjx.cn |
| 地址 | 哈尔滨市古香街30号 |
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