模式识别与人工智能2019年第1期出版文献-钛学术文献服务平台

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模式识别与人工智能

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Pattern Recognition and Artificial Intelligence

CSCD JST CSTPCD

影响因子 1.2657

人工智能和模式识别是目前国际发展迅速的学科之一，本刊发表与此有关的最新研究结果和进展，旨在推动信息科学技术的发展。本刊面向各高等院校，研究机构和企业的科研人员、教师、工程技术人员及研究生和高年级大学生。

主办单位：

中国自动化学会 国家智能计算机研究开发中心 中国科学院合肥智能机械研究所

ISSN：

1003-6059

CN：

34-1089/TP

出版周期：

月刊

邮编：

230031

地址：

中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥董铺岛合肥1130信箱

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1. 基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动

作者：方勇纯朱威郭宪

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 1-9

摘要：路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机器人的目标导向运动.使用路...
2. 机器仿生眼的多任务学习人脸分析

作者： Hyunwoo Kim 刘云辉樊迪陈晓鹏黄强

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 10-16

摘要：智能机器人中人机交互的性能至关重要,人脸分析可以使人机交互变得更友善.文中提出可以同时进行笑容识别和性别分类的多任务学习卷积神经网络,同时学习存在内在相关性的任务,提升单个任务的性能.在Ce...
3. 基于改进SVR的眼睛中心定位方法

作者：刘洪海张婉绮王志永

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 17-23

摘要：眼睛中心定位技术无法摆脱图像分辨率较低、光照条件较差、侧脸及眼睛状态不定等问题对定位精度的影响.为了解决这一问题,文中提出改进的支持向量回归(SVR)的眼睛中心定位方法,基于面部特征定位中心...
4. 复杂气象条件下的机器人视觉

作者：刘连庆田建东

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 24-35

摘要：文中系统地总结了近年来团队提出的雨雪及散射的建模与去除算法,包括基于近场光照散射成像模型的深度估计和散射去除算法、基于远场平行光照散射成像模型和区域优化的远场图像去雾算法及基于低秩分解的雪花...
5. 基于区域建议网络和残差结构的导丝跟踪

作者：侯增广刘市祺孙晓波谢晓亮

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 36-42

摘要： X光影像导航成为提高机器人介入手术操作精度和安全性的关键突破点.因此,文中提出基于区域建议网络、残差结构和Canny边缘检测的导丝跟踪框架.在图像标定方面,采用多尺度标记策略,使检测网络可以...
6. 实时更新的全局一致三维栅格建图

作者：易晓东杨思宁杨绍武

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 43-50

摘要：在未知的三维环境中,移动机器人自主导航通常需要实时构建与环境全局一致的栅格地图,而现有大部分系统缺少地图更新策略,构建的栅格地图与实际环境不一致.文中将同步定位与建图模块获得的环境信息以点云...
7. 基于最小p-范数的宽度学习系统

作者：郑云飞陈霸东

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 51-57

摘要：在宽度学习系统的基础上,以误差矢量的p-范数为损失函数,结合固定点迭代策略,提出基于最小p-范数的宽度学习系统.通过灵活设置p的取值(p≥1),提出的最小p-范数宽度学习系统能较好应对不同噪...
8. 基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法

作者：李政源李贻斌马昕

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 58-66

摘要：现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基...
9. 深度强化学习理论及其应用综述

作者：万里鹏兰旭光张翰博郑南宁

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 67-81

摘要：一方面,随着深度强化学习理论和应用研究不断深入,其在游戏、机器人控制、对话系统、自动驾驶等领域发挥重要作用;另一方面,深度强化学习受到探索-利用困境、奖励稀疏、样本采集困难、稳定性较差等问题...
10. 基于流形排序和联合连通性先验的显著性目标检测

作者：延伟东彭国华王延召

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 82-93

摘要：为了进一步提高显著性目标检测的准确性,提出基于不同特征流形排序和联合连通性先验的显著性检测算法.针对现有基于流形排序的算法在图的构建中存在的边权重计算和顶点的连接问题,使用不同种特征计算顶点...
11. 国家自然科学基金委员会重大研究计划"共融机器人基础理论与关键技术研究"

作者：

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 94-95

摘要：
12. 中国自动化学会第十一次全国会员代表大会在北京召开

作者：

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 96

摘要：
13. "共融机器人"专辑序言

作者：兰旭光

刊名：模式识别与人工智能

发表期刊： 2019年1期

页码: 前插1-前插4

摘要：

模式识别与人工智能基本信息

刊名	模式识别与人工智能	主编	戴汝为
曾用名
主办单位	中国自动化学会国家智能计算机研究开发中心中国科学院合肥智能机械研究所	主管单位	中国科学技术协会
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1003-6059	CN	34-1089/TP
邮编	230031	电子邮箱	bjb@iim.ac.cn
电话	0551-5591176	网址
地址	中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥董铺岛合肥1130信箱