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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了能够实现电动排种器的精量播种,提高播种的均匀性和产量,针对电动气吸式排种器转速与电机转速之间的问题,提出了一种双闭环控制系统配合转矩计算的新方法.该方法在无刷直流电机特性研究与负载转速、...
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62. 红枣采收激振器的设计与运动仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了降低人工采收成本,提高红枣的收获效率,促进红枣机械化收获方式及红枣产业的健康发展,设计了一种由3个偏心块为动力源的激振器.该激振器采用液压马达驱动,利用同步带轮驱动偏心块转动产生的离心力...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 通过对采摘机械手位姿描述和运动学分析,以及对机械手运动控制和避障方法的深入研究,针对采摘机器人在作业过程中容易和树枝、非目标果实发生碰撞这一问题,设计了基于ARM的机械手运动控制及避障系统,...
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64. 立体旋转式育秧架设计与优化刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为解决传统育秧方式占地面积大、温室育秧资源利用不充分等问题,研制了一种立体旋转式育秧架.育秧架创新性地采用转辊式结构,可保证育秧托盘始终保持与地面平行的姿位绕中心轴转动,实现对育秧温室内光、...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对现代果园生产过程中出现的化肥施用不当、浪费资源、污染环境等问题,提出果园缓释肥施肥方法.缓释肥料由于肥力释放速率、方式和持续时间已知并可控制而被推广,发展潜力大,但目前缓释肥施肥以手工施...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 目前,我国烟草、棉花打顶主要依靠人工,存在劳动强度大和效率低的缺点;现有的机械打顶主要采取割刀向前滚动切割的方式,存在打顶不精确、烟花无法收集等弊端.针对这些问题,设计了一种夹持打顶机构,主...
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67. 四行马铃薯杀秧机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 马铃薯收获前的杀秧工作是马铃薯高质量收获的重要环节,对提高马铃薯品质和收获效率具有很大的促进作用,而现有机型对于马铃薯杀秧效果并不理想,存在打碎长度合格率差、带薯率高、土壤在护罩上粘着严重等...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了减轻化肥在施用中的环境污染问题,改善作物的生长环境,提高化肥的利用率,结合中华人民共和国机械行业标准和施肥的农业技术要求,研制了一种能够自动配比肥料的智能化精密播种机,即2 BZD-2型...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对大葱在输送夹持中的断茎、堵塞等问题,结合大葱收获时的受力特性,设计了一套测量大葱茎秆起拔力的测试系统,并对该测试系统进行了机械、电路及软件等3大部分的设计.该系统主要由控制系统、执行机构...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为解决辣椒等小颗粒、不规整种子机械化精量排种问题,设计了一种气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器.为此,阐述了气吹悬浮供种的气吸滚筒式排种器的工作原理,确定了各部件主要结构参数,并对种子吸附过程进...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 随着作物覆膜种植技术的逐年使用,土地中残膜残留污染越来越严重,机械化回收残膜势在必行.捡拾机构是残膜回收机关键部件,收膜效果受捡拾率影响最大.为此,针对现有残膜回收机捡拾机构捡拾效率低、耕层...
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72. 遥控自走式三七收获机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 设计了一种遥控自走式三七收获机,与现有三七收获机相比,采用前喂入式收获,减少了损伤率,且体积小,作业效率高,符合三七大棚、小地块种植作业需求,满足三七种植农机与农艺相结合要求,可同时完成挖掘...
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73. 密植枣园枝条粉碎还田机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为解决新疆密植枣园果树枝条修剪量大、处理困难、人工劳动强度大及配套装备短缺等问题,研制了一种牵引式枝条粉碎还田机,主要由捡拾装置、粉碎装置和传动装置等组成.为此,主要阐述了机具整体设计方案和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对西南地区中草药三七人工收获难度大及无机械收获等问题,设计了一种以36.75kW东方红拖拉机为动力的悬挂式三七药材收获机,主要由机架、挖掘铲及升运筛等组成.利用解析作图法及受力分析法对挖掘...
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75. 杆齿式残膜回收机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对目前国内残膜回收机具存在拾膜、卸膜机构复杂且可靠性低的问题,设计了杆齿式残膜回收机.介绍了杆齿式残膜回收机的工作原理,对关键部件进行了设计分析,确定了拾膜机构、卸膜机构及起膜装置的关键设...
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76. 链式玉米精量播种机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对播种过程中出现的投种点高、种子与排种器和开沟器碰撞致使种子下落位置随机、播种均匀性差的问题,设计了一种链式玉米精量播种机.该播种机主要由外槽轮式排种装置、链式送种装置、传动装置及镇压装置...
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77. 水稻穴直播机自主驾驶控制系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为满足水稻穴直播机自主作业的高性能需求,对穴直播机的自主驾驶系统进行了自主化设计与验证.根据洋马VP 6型穴直播机的结构特点,对穴直播机自主驾驶进行机电改造,设计了自主驾驶总控制器和CAN总...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为满足北方旱坡丘陵地区绿豆大垄双行栽培的农艺技术要求,设计了一种单体仿形双行绿豆播种机.该机采取单体独立悬挂结构设计,通过仿形连接装置连接多个单体施肥播种机,具有在旱坡丘陵地播种深度一致、适...
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79. 葡萄综合施肥机的设计与研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 基于宁夏贺兰山东麓的葡萄种植模式,研制了一种葡萄综合施肥机,主要适用于行距在3m以上葡萄种植中的各类肥料的施播,以满足葡萄种植中不同生长期的需要.作业时,由拖拉机悬挂机构与开沟器液压装置使开...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对现有气吸滚筒式排种器部件多、装配难、密封性差、无正压投种气室,以及难于实现正压投种清堵功能、直接造成排种器漏播率高的的技术问题,提出了利用3D快速成型技术打印剖分式负压吸种滚筒的新思路,...
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81. 航空静电雾滴荷质比影响因素研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 航空静电喷雾技术的优势在于可提高雾滴喷洒均匀性和雾滴穿透力,有助于减少雾滴飘移,提高药液利用效率.通过以往的试验发现:荷质比大的雾滴能够到达植物叶片背面的几率更大,作业效果更好.因此,提高喷...
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82. 果园对靶喷药控制系统的设计及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对目前果园喷药作业现状,设计了果园对靶喷药控制系统.该系统根据霍尔(测速)传感器实时检测拖拉的行驶速度,采用红外传感器列阵探测果树树冠,根据靶标检测信息和行驶速度来控制电磁阀的频率与占空比...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 水肥一体化灌溉施肥技术是现代农业的一个重要标志,在一些发达国家已经作为一种标准作业方式进行运用.低压滴灌施肥技术作为一种能量优化的水肥一体化灌溉施肥技术,不仅具备常压滴灌施肥技术的优点,还可...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 为了研究筛分过程中筛面结构和物料形状对筛分效率的影响,基于离散元法对5个不同筛面开孔率下的圆孔筛﹑方孔筛的筛分效率和复杂粒形物料在圆孔筛﹑方孔筛上的筛分效率进行了虚拟试验研究.结果表明:物料...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 藜麦被联合国粮农组织(FAO)列为全球十大全营养食品之一.目前,但其机械收获中因缺少专用机具,收获的毛粮杂质较多,且国内藜麦联合收获机的清选效果还不够理想,存在着清选不彻底、含杂率高等问题....
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86. 电动烟草打顶抑芽机控制系统研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 对一种电动烟草打顶抑芽机的控制系统进行了设计研究.该控制系统的主控芯片为PIC18F13K22,输入信号主要包括剪刀位置信号、喷药量调节信号、电池电压信号和工作开关信号.其中,剪刀位置检测采...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 针对地轮驱动的玉米排种工作方式存在地轮打滑而造成漏播率增加的问题,设计了基于无刷直流电机驱动(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)的智能播种控制系统.该...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据.为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于H...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 首先阐述了云计算的的特点和工作原理,然后结合农业机器人运动特性,采用蚂蚁算法,搭建了由农业机器人、云计算平台、ARM开发板、图像处理、摄像头和无线路由器等模块组成的云系统架构,实现了一套基于...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年2期页码:摘要： 超带宽雷达是新近出现的一种高分辨率雷达,当信号带宽和其发射中心频率的比大于0.25时,就被称作超带宽,带宽越大,雷达对目标的分辨能力越高.超带宽雷达具有高分辩能力,如果将其使用在采摘机器人定...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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