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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 非化学除草方式是生产有机农产品的前提,传统的机械中耕除草技术可有效去除行间杂草,但株间杂草密集度大且分布区域不连续,目前以人工除草为主,效率低且劳动成本高.机械除草作为化学除草的有效替代,除...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 以棚室电动微耕机为试验平台,提出了一种基于视觉与惯性融合的组合导航方法.利用摄像头、陀螺仪和加速度计在微耕机上实现了低成本、高精度的导航定位.通过以导航线为参考系的位姿描述建立农机运动学模型...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 柑橘叶面病害是影响柑橘产量和质量的重要因素,如何对柑橘叶面进行病害识别是后期病害检测的一个关键步骤.为了提高柑橘在各种病害环境下病斑图像识别的准确率,提出了一种针对柑橘病害监测的HSV颜色直...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对目前我国马铃薯挖掘机存在的机具作业阻力较大、易堵塞及明薯率较低等问题,设计了一种牵引式马铃薯挖掘机,通过对整机结构和工作原理的阐述及对挖掘铲工作部件关键尺寸的理论分析,得到了机具挖掘铲、...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为解决水稻秧盘育秧流水线工作时底土和表土的提升与输送问题,针对带式输送装置的工作原理和关键部件,通过结构与工作参数优化,设计了一种具有检测和控制功能的带式供土装置.采用全因子试验研究了床土种...
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36. 小型蔬菜移栽机械手的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手.根据现有的蔬菜育苗钵盘外...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为有效解决杂草对作物产量的影响,降低除草成本,提升作物苗后行间除草技术,提出了宽行距种植作物苗后行间喷施除草剂遮挡装置的指导思想,研制出的宽行距种植作物苗后行间喷施除草剂遮挡装置,主要包括支...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对现有烟秆拔秆设备拔秆效率较低、结构功能单一等问题,研制了一种能实现烟秆拔起、抓取、输送、清理及破碎等作业功能的一体式烟秆拔秆破碎机.为得到该机具的最优工作参数组合,选取了机组行进速度、刀...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 喷杆式喷雾机被广泛用于作物病虫草害的防治和液态化肥的喷施,可以增大农作物的产量;然而,喷雾机在起伏不平的田间行驶时,地面起伏会导致喷杆发生无规律运动.为了探明喷杆运动对喷雾沉积分布的影响规律...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 以生物质炭为载体,与自制改性淀粉胶黏剂、尿素进行复合,利用万能力学试验机和自制成型模具制备颗粒缓释肥料,研究水分添加量、成型压力、炭肥比及胶黏剂添加量4个因素对颗粒肥料抗压性能和缓释性能的影...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 无人驾驶是农用机械车辆未来的发展趋势.为此,选择GPS/INS组合导航的定位方式对整平机进行速度控制和精确定位.首先,利用卡尔曼滤波算法将惯性导航中的高精度惯性传感器与磁力计进行数据融合,由...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 设计了一种橡胶园单辊一座一刀卧式除草机,主要解决橡胶园专业除草还田培肥等问题.为了减轻除草机动刀磨损和机具振动,提高刀具和机具使用寿命,该机采用L型甩刀一座一刀切草模式除草,作业幅宽为1.5...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 以收获期木薯茎秆为研究对象,在自行研发的切割试验台上进行木薯茎秆切割试验,通过对刀片刃角、刀盘倾角、切割角、刀盘转速、机器前进速度等因素对最大切割力及功耗等指标进行单因素、多因素试验.试验结...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 考虑鲜枣在采摘和运输过程中造成损伤的可能性,针对4种轻微损伤方式下的壶瓶枣在贮藏过程中力学特性的变化进行了研究.应用质构分析仪对壶瓶枣进行压缩-穿刺实验,得到贮藏期间壶瓶枣整果的最大穿刺力(...
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45. 油菜联合收获脱粒损失试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 目前,油菜联合收获机损失率高,严重影响机械化推广,而脱粒损失占很大的比重.针对由于脱粒装置各项参数没有良好的配合使脱粒损失偏高的问题,在研发的移动式脱粒清选试验台上,以喂入量、脱粒间隙、滚筒...
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46. 基于计算机视觉的茶叶色泽检测研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 我国茶叶种植面积和产量均为世界第一,是特色农业的重要组成部分;但我国茶叶品质检测体系不完善,分级技术水平不高,影响了产品在国际市场上的竞争力.传统的茶叶分级是由人工分析判断,具有较大的局限性...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 首先介绍了数据挖掘技术的特点和优势,然后采用可视图建模方法建立了农业机器人作业环境模型,最后利用粒子滤波器算法实现了一套基于数据挖掘的农业机器人路径规划与实时定位系统.实验结果表明:农业机器...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 以采摘机器人为研究对象,首先建立了采摘机器人作业环境及障碍物模型,并利用人工势场法搭建了环境和障碍物运动势场;然后基于人工势场法设计了采摘机器人动态路径规划系统;最后利用MatLab进行了仿...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了提高旋耕埋草机的功率检测准确性和效率,实现旋耕埋草机的结构优化,将VR虚拟现实技术引入到了埋草机的功率测算过程中,并采用LabVIEW软件设计了功率检测虚拟平台,从而实现了旋耕埋草机的功...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统.该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业.试...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 由于工作压力和成本相对较低,齿轮泵被广泛用于农业机械中,包括拖拉机、收割机等机械的液压传动系统中.为了准确地捕捉拖拉机齿轮泵内流场的变化,将Fluent仿真软件引入到了齿轮泵的仿真模拟计算过...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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