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青岛大学学报(工程技术版)期刊
出版文献量（篇）
1972
总下载数（次）
2
总被引数（次）
11007

青岛大学学报(工程技术版)

Journal of Qingdao University(Engineering & Technology Edition)
曾用名： 山东纺织工学院学报

CAAJCSTPCD

影响因子 0.4612
主办单位：
青岛大学
ISSN：
1006-9798
CN：
37-1268/TS
出版周期：
季刊
邮编：
266071
地址：
青岛市宁夏路308号
出版文献量（篇）
1972
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2
总被引数（次）
11007
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  • 91. 基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器仿真设计
    作者： 王钰 许红梅
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  69-73
    摘要： 针对肩/肘关节做屈展运动的两段两自由度机器臂的位置控制问题,本文主要对基于模型的2-DOFs机器臂PID控制器进行研究.对两自由度外骨骼康复机器臂建模,并建立基于模型的两段两自由度机器臂可视...
  • 92. 基于ADAMS机械爪手的方案评选与优化设计
    作者： 刘玉 张继忠 李坤岭 梁竞文 洪秀琴
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  74-79,84
    摘要： 为合理设计夹持爪手的结构,本文在满足机械臂爪手对直径200 mm,高200 mm的圆柱形锻件完成抓放的前提下,设计了3种爪手方案.为判断所设计机构能否满足夹持要求,分别对各方案进行了理论数据...
  • 93. 一类滑块式并联机器人逆运动学建模研究
    作者： 徐威 潘松峰
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  80-84
    摘要： 针对一类六自由度滑块式并联机器人,本文给出了机器人的结构特性及工作原理,在建立坐标系基础上运用几何解析法,建立逆运动学模型,将运动平台几何中心点运动后的位姿带入逆运动学求解公式,求得各个滑块...
  • 94. 电磁力互动柱塞泵电磁力特性研究
    作者： 姜晓天 张洪信 王东 王新亮 赵清海
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  85-88
    摘要： 为研究齿轮联动电磁泵中电磁铁输出电磁力的动态特性,本文以电磁场理论为基础,考虑电压、匝数、结构尺寸等建立了直线电磁铁电磁力仿真模型,得到电磁力随衔铁位移的关系曲线,并进行实验验证.验证结果表...
  • 95. 新型转台的机构设计及有限元分析
    作者： 于海龙 李鹏 杨杰 胡尊帆
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  89-92,103
    摘要： 针对现有的监控系统不能实现多方位、大范围、无死角监控的问题,本文设计了具有多自由度的新型转台.该转台具有3个自由度,其水平旋转部分能带动工作单元实现±180°旋转,其竖直摆动部分能带动工作单...
  • 96. 基于湍动能的转套式配流系统流场特性分析
    作者： 姜晓天 张延君 张洪信 程前昌 赵清海
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  93-97
    摘要： 为了分析转套式配流系统内部流场动能损失及耗散情况,本文以配流系统全流场为研究对象,基于湍动能求解雷诺应力,采用专业流体软件Fluent模拟其流体域内部湍动能分布、流速分布和流量脉动情况,并详...
  • 97. 基于快速样本熵计算的清浊音判决与语音分割
    作者： 孙桂琪 庄晓东 范珍艳
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  98-103
    摘要： 为了对语音帧的清浊音属性进行判断,本文提出了一种基于快速样本熵的清浊音判决和语音分割方法.通过计算英语单音素发音的样本熵,可以发现清浊音的信号复杂度有明显的区别,并根据复杂度的不同来进行清浊...
  • 98. 基于线激光扫描器表面测量装置的结构设计
    作者： 唐遵乐 曹吉文 王钰
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  104-107,118
    摘要： 为提高在线表面测量的速度和精度,本文基于线激光扫描器,利用SolidWorks三维建模软件,设计了一套在线轮廓测量装置.装置采用交流伺服电机与丝杠组合,实现扫描器的纵向可控运动;同时,采用细...
  • 99. 气助式与非气助式SCR尿素喷射系统对比分析
    作者： 朱智富 王胜 赵红 赵英良 陈鹏
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  108-112
    摘要： 针对气助式与非气助式选择性催化还原法(selective catalytic reduction,SCR)尿素喷射系统工作适用范围的不同,本文对两类喷射系统的硬件结构、工作过程及整车匹配需求...
  • 100. 多泵并联尿素喷射系统实验研究
    作者： 张洪信 朱智富 王胜 赵英良 陈鹏
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  113-118
    摘要： 针对大功率柴油机的选择性催化还原(selective catalytic reduction,SCR)后处理系统的重要性,本文对多泵并联尿素喷射系统进行实验研究.基于SCR对喷射系统的性能需...
  • 101. 汽车-连续梁桥-列车耦合振动及行车舒适性研究
    作者： 安会峰 张媛 朱梦龙 李梦霞
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  119-124
    摘要： 为研究车速、车辆编组及轨道不平顺等因素对汽车-桥梁-列车耦合系统的影响,本文以滨州黄河公铁两用桥梁为例,利用ANSYS软件,建立桥梁有限元模型及汽车和列车的多刚体模型,通过约束方程,将3个子...
  • 102. 三角形与矩形贴片左手材料单元的设计
    作者： 代小琴 何光峰 宋来军 张启杲 范昊博 迟洁茹
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  125-127,136
    摘要： 针对左手材料存在的谐振频率4.5 GHz、带宽宽、低损耗的问题,本文设计了一种由三角形贴片与矩形贴片组合构成的新型单元结构左手材料.该结构将电谐振器和磁谐振器都集成在介质基板的一侧,在二维空...
  • 103. 表面打磨处理对环氧防腐涂料性能影响研究
    作者： 孔祥峰 张勍 彭欣
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  128-131
    摘要： 为研究钢铁基材表面处理程度对环氧防腐涂料作用效果的影响,本文将环氧防腐涂料分别涂装在不同打磨处理程度后的碳钢板上,待其完全固化后,参照相关国家标准对涂层的铅笔硬度、耐冲击性能、附着力和耐盐雾...
  • 104. 自动落纱机旋搓式夹管装置的设计与仿真
    作者： 刘玉 张继忠 李坤岭 梁竞文 洪秀琴
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  132-136
    摘要： 针对细纱机中纱管与锭杆之间嵌合力较大对落纱产生的影响,本文对自动落纱机旋搓式夹管装置进行设计.利用平行四边形机构的运动特点,对旋搓式夹管机构进行结构设计,通过Solidworks软件对自动落...
  • 105. 《青岛大学学报(工程技术版)》投稿须知
    作者：
    刊名： 青岛大学学报(工程技术版)
    发表期刊： 2018年4期
    页码:  封3
    摘要：

青岛大学学报(工程技术版)基本信息

刊名 青岛大学学报(工程技术版) 主编 邵峰晶
曾用名 山东纺织工学院学报
主办单位 青岛大学  主管单位 山东省教育厅
出版周期 季刊 语种
chi
ISSN 1006-9798 CN 37-1268/TS
邮编 266071 电子邮箱 qdxbgc@qdu.edu.cn
电话 0532-85953597 网址 http://qddxgc.qdu.edu.cn
地址 青岛市宁夏路308号

青岛大学学报(工程技术版)评价信息

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