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上海交通大学学报期刊
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
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总被引数（次）
98140

上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
上海市华山路1954号
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20
总被引数（次）
98140
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  • 31. 一种壁面牵引移动式玻璃幕墙清洗机器人
    作者： 付庄 刘仁强 赵言正 钱志源
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1818-1821,1826
    摘要： 提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则,据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统.机器人吸附在壁面上,在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑,同时完...
  • 32. 同构阵列式自重构机器人的设计和变形策略
    作者： 夏平 朱新坚 费燕琼
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1822-1826
    摘要： 设计了一种同构、阵列式自重构模块机器人,其特点为结构紧凑、运动灵活.每一个模块可以单独地与其他模块相互分离或连接,通过与其他模块合作改变自身的连接.讨论了如何描述机器人的位形,并提出了一种建...
  • 33. 自行直立双轮移动机器人设计与实现
    作者： 孔祥宣 曹其新 缪寿洪
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1832-1835,1841
    摘要： 提出了一种使双轮移动机器人在无人为协助时实现其机身从翻倒平卧状态自行直立的方法.该方法采用近似陀螺原理,对一高速转子实施强迫进动,以进动产生的陀螺力矩带动机器人自行直立.从理论上证明了该方法...
  • 34. 基于DAML-S和扩展Petri网的Web业务流程建模方法
    作者： 徐博艺 朱益琼 蔡鸿明
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1842-1847
    摘要： 为实现Web上业务流程动态装载和调用以及跨企业业务流程的动态集成目标,提出了一种Web上的业务流程建模方法.该方法扩展了具有良好过程建模性能的Petri网,并将其与Web服务描述的本体语言D...
  • 35. 小波多分辨率造型技术在逆向工程中的应用
    作者： 林忠钦 殷金祥 沈利冰 陈关龙
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1853-1856,1863
    摘要： 为了提高逆向设计的创新能力,将小波多分辨率造型技术应用于逆向工程中,并针对小波多分辨率造型技术在逆向工程中应用的问题,给出了基本实现过程.就小波多分辨率造型技术在逆向设计过程中应用时,截面线...
  • 36. 基于EOPN的晶圆制造系统实时调度仿真平台
    作者： 刘惠然 张怀 江志斌 郭乘涛
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1857-1863
    摘要： 针对半导体晶圆制造系统(SWFS)的组织构成、加工过程和生产模式的典型特点,以拓展型面向对象Petri网(EOPN)为工具对该复杂系统建立了模型,在准确描述晶圆制造过程的基础上采用面向对象技...
  • 37. 面向产品族设计的模块规划
    作者： 孟祥慧 蒋祖华
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1869-1872,1876
    摘要： 基于零部件分析法,提出了面向产品族设计的模块规划准则:①将个性化部件分离出来,使产品差异点后移;②将未来易于变化的零部件与其他零部件相分离,从而改善模块整体的通用性和稳定性;③力争模块的功能...
  • 38. 一种基于多检测水印的非对称水印系统
    作者： 何晨 桂国富 蒋铃鸽
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1873-1876
    摘要： 提出了一种基于多检测水印的非对称水印系统.该系统利用多个检测水印和一些秘密的二值序列构造嵌入水印,嵌入水印与每个检测水印具有固定的相关度.理论分析和仿真结果表明,该非对称水印系统能够提供可靠...
  • 39. PID控制作用下一阶时滞系统的鲁棒稳定性分析
    作者： 张卫东 欧林林 顾诞英
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1907-1911
    摘要： 研究了PID控制作用下参数不确定一阶时滞系统的鲁棒稳定性问题.确定了一阶时滞系统能被PID控制器镇定的前提条件,利用双轨迹法的解析形式,给出了系统参数必须满足的几个稳定约束条件,证明了PID...
  • 40. 不一致连续Hopfield网络及其应用
    作者： 唐厚君 费春国 韩正之
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1971-1975
    摘要： 针对一致连续Hopfield网络容易陷入局部最小和不合理解的现象,给出了不一致连续Hopfield网络的能量分析,得到了使网络能量函数上升、下降和不变的条件.在此基础上,通过衰减自反馈,提出...
  • 41. 多孔性球形超细碳酸钙制备及其生成机理
    作者： 朱贤 郁平 陶建伟
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  1979-1982
    摘要： 通过将CaCl2水溶液与混有结晶控制剂H2SO4的NH4HCO3水溶液进行撞击反应,制得了疏松均匀的多孔性球形超细碳酸钙粉体.在撞击反应体系中CaCl2浓度为1 mol/L,NH4HCO3浓...
  • 42. 半定规划的原始-对偶不可行内点算法
    作者： 刘灵 王晓敏
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2006年11期
    页码:  2012-2016
    摘要： 对于半定规划问题,通过构造适当的搜索方向,给出了一个原始-对偶不可行内点算法.证明了该算法经过有限步迭代后,或者在某个较大的区域得到问题的一个近似最优解,或者说明问题在该区域内无解.

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

上海交通大学学报评价信息

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期刊荣誉
1. 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
2. 1996年全国优秀科技期刊奖

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