机械工程与自动化期刊
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895

机械工程与自动化

Mechanical Engineering & Automation
曾用名: 山西机械(1972-2003)

影响因子 0.3429
本刊为山西省唯一的机械类技术刊物,面向全国发行,以促进技术交流、繁荣科技事业,推动科技进步,振兴机械工业为宗旨。其主要任务是宣传党和国家的科技方针、政策、传播科技信息,交流学术思想,促进科技成果商品化、专业化,为建设社会主义精神文明和物质文明服务。
主办单位:
山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会
期刊荣誉:
山西省期刊评比一等奖 
ISSN:
1672-6413
CN:
14-1319/TH
出版周期:
双月刊
邮编:
030009
地址:
太原市胜利街228号
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
文章浏览
目录
  • 作者: 刘建群 谢朝政
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  6-9
    摘要: 传统的直接示教机器人在示教过程中需要人去克服机器人在运动过程中的重力、惯性力、离心力等,示教操作不灵活.基于机器人动力学研究了机器人示教时的助力控制方法.首先采用牛顿-欧拉方法建立了直接示教...
  • 作者: 刘爽 王凯 肖猛 高雪松
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  12-15
    摘要: 以VS2012为开发环境,在双光束SLM硬件平台的基础上,开发了双光束SLM软件控制系统,实现了对STL模型轮廓及内部区域采用不同工艺参数进行分区打印的功能.在保证打印精度的前提下,大幅度提...
  • 作者: 王猛
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  34-35,38
    摘要: 以SolidWorks二次开发为基础,采用对三维CAD模型直接分层的方式来实现增材制造的切片分层,提取实体的轮廓数据,提高增材制造精度,免去复杂的曲面求交计算;同时开发了层内路径规划功能模块...
  • 作者: 沈一鸣 赵希宇
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  36-38
    摘要: 传统的基于激光SLAM的移动机器人通常配备激光测距仪作为其获取外界环境信息的传感器,但激光测距存在不能获取三维环境信息的不足.比较了以激光测距仪数据作为观测和以Kinect数据作为观测时对移...
  • 作者: 余梦雨 杨建军
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  39-41
    摘要: 针对制造企业多品种小批量产品生产对敏捷性的要求,提出了一种柔性装配系统的设计方法,该柔性装配系统能够根据装配现场实时信息动态调整任务并通过控制系统控制现场实施.结合某企业实际情况实现了柔性装...
  • 作者: 刘东春 杨舒涵 王旭 郑玉玉
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  42-44
    摘要: BioRIDⅡ假人是考察汽车座椅鞭打试验的重要测试设备,为保证假人具有良好可信的动态响应,需要定期进行标定.对假人颈部标定的关键评价指标颈部绕OC转角的影响因子进行重点分析,对摆锤速度、钢丝...
  • 作者: 刘建军 刘彬 宋跃文 左少杰
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  56-58
    摘要: 以目前兴起的无人机系列中的一款小型穿越模型机为研究对象,分析了其机臂横式结构存在的对材料特性要求高、结构复杂的问题,提出了一种穿越模型机机臂的纵式结构.针对新结构,通过ANSYS应力分析和试...
  • 作者: 梁峰
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  61-63
    摘要: 混联机器人由串联SCARA和并联3-RSR机构构成.以混联机器人为研究对象,在SolidWorks中建立机器人的三维模型,再利用ADAMS创建机器人的虚拟样机,对机器人进行动力学仿真,得到各...
  • 作者: 姚俊威 张骞 曾光 石小飞 赵小伟
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  70-71
    摘要: 以某型塔式起重机承座环梁为例,运用软件Creo建立三维模型,借助于有限元分析软件ANSYS/Workbench划分网格、添加约束、施加载荷并进行计算,根据得到的应力计算结果来判断结构是否安全...
  • 作者: 张家麒 王世杰 赵晶
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  72-74
    摘要: 介绍了对油浸式变压器的箱体应用ANSYS软件进行真空强度有限元分析的方法,分别使用线性、非线性两种算法进行仿真,并对两种算法的差异进行对比.
  • 作者: 余芬 荆宏达
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  80-81
    摘要: 用数值模拟方法计算了碳纤维增强树脂基复合材料板件在热压罐固化工艺过程中的内部温度,选取40mm和60mm的复合材料板,研究了厚度一定时长、宽的变化对材料内部局部高温的影响.结果表明:厚度的增...
  • 作者: 张钦 殷红梅 谢文彬
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  82-84,87
    摘要: 针对标准Linux实时性不足的问题,结合数控系统的实时性要求,提出了基于Xenomai的Linux系统实时性改造方案,完成基于Xenomai的Linux域设计.进行实时化内核的移植,借助s3...
  • 作者: 王鹏
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  88-89,100
    摘要: 对直流电动机双闭环调速系统进行了参数的设计与计算.对调速系统整流触发装置进行数学建模,并利用Matlab软件进行系统仿真,通过调试及分析系统仿真波形,对双闭环调速系统进行了改进,并获得了较好...
  • 作者: 盛希宁 蔡舒旻
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  90-91
    摘要: 选用汽车传动轴的球笼式万向节作为研究对象.在AutoCAD中绘制出接头组合件,然后运用SolidWorks的Simulation模块分析中性挠性体结构,研究接头内部组件因接触摩擦产生的应力应...
  • 作者: 冯林 王岩 赵小兵
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  92-93
    摘要: 针对某型输送机运用SolidWorks开展虚拟样机设计,建立了输送机三维模型.为优化输送机机架体结构,采用SolidWorks Simulation对机架体所受应力和变形进行有限元分析.通过...
  • 作者: 于鹏 张晓晴 李魁 董恰
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  94-95
    摘要: 以混凝土湿喷台车臂架系统中小臂系统为研究对象,以ANSYS Workbench为分析工具,对其小臂系统进行有限元分析,分析小臂系统在最危险工况下的应力分布状况,为混凝土湿喷台车小臂系统的优化...
  • 作者: 陈桃杯
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  113,116
    摘要: 通过对ZFG7200液压支架现状的分析,发现了问题,并提出改进方案,解决了问题,降低了生产成本,实现了高产、高效.
  • 作者: 陈玉梅
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  117-118,121
    摘要: 根据多级多厚度标定系统驱动机构的运动要求,选择并联凸轮组驱动标定装置.计算凸轮的几何参数及压力角,并对凸轮进行模块化设计.利用排列组合原理设计了并联多程模块化凸轮组的结构,此结构已经应用于车...
  • 作者: 张海洋 战祥鑫 杨洋 焉嵩 贾浩洲
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  130-131,134
    摘要: 以舱体中较为典型的贮箱支架为大型回转体薄壁支架类零件的代表,对其变形原理以及加工过程中的振动现象进行了分析.通过在工艺路线的安排、加工余量的划分及切削用量的选择和工艺装备的设计等方面采取相应...
  • 作者: 刘英杰 李晴雨 李耀辉
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  132-134
    摘要: 以翼子板下支架为研究对象,利用冲压成形分析软件AutoForm通过对冲压负角的检查确定产品冲压方向;通过成形极限数值分析确定冲压工艺方案,在AutoForm中仿真预测板料成形过程的减薄、拉裂...
  • 作者: 吴建华
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  137-138,141
    摘要: 针对大型设备长期工作在高温、高油污的恶劣工况下,提出利用光纤传感器监测设备的工作状态,采用光纤传感技术、网络技术搭建了测试系统并投入应用.应用结果表明:采用光纤传感器长期监测设备状态,不受光...
  • 作者: 张磊 晏涛 曹煜晖 李鹏 黄成
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  153-154,156
    摘要: 为了使智能车能够以最优的路径行驶,以"飞思卡尔杯"智能车竞赛B车模、单片机、高速摄像头等为硬件平台,使用闭环PID与鲁棒算法相结合的方式控制电机,搭建了可根据已知亮灯顺序来提前调整小车行驶状...
  • 作者: 陈方辉
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  159-161
    摘要: 在分析矢量控制原理的基础上,通过MATLAB/Simulink仿真软件构建了基于SVPWM电压空间矢量脉宽调制的电动汽车用永磁同步电机双闭环控制系统的仿真模型.仿真结果表明该模型的有效性,系...
  • 作者: 刘雯 淮妮
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  194-196
    摘要: 分析了数控铣削刀具半径补偿的意义和过程;研究了几种常见的刀具半径补偿过切产生的原因,并采用一定的方法进行处理;最后提出了四种避免过切产生的方法.
  • 作者: 李宇 覃大鹏 金星 雷梓兴 魏秀琴 魏立帅
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  197-198
    摘要: 在智能制造发展的大背景下,零件的自动编程与加工已经成为大趋势.以逆向工程为思路,通过三维软件Geomagic Design X建模,分析零件的加工工艺,然后在PM2017中完成了小游戏手柄的...
  • 作者: 张磊
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  199,202
    摘要: 碳钢是机械零件加工的主要材料,其工艺性能和力学性能直接决定着产品的质量.而影响其工艺性能和力学性能的因素很多.结合碳钢的性质和加工经验对其影响因素进行分析,供企业一线技术人员参考.
  • 作者: 程昆
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  213-214
    摘要: 为了提高巷道内积水区域的排水效率,避免潜水泵在排水过程中因煤泥堵塞造成水泵损坏,潞宁煤业有限责任公司设计了一套水泵移动运输装置(移动车),并在1129运输顺槽巷积水区得以应用.应用结果表明:...
  • 作者: 武昆昆
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  215-216,219
    摘要: 对SGB620/40T刮板机机头进行改造,使SGB620/40T刮板机的机头实现了伸缩,消除了接链时的安全隐患,有效地减少了辅助工作时间,提高了生产效率.
  • 作者: 王振宁 王红星 邹振西 黄志开
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  217-219
    摘要: 水体的富营养化导致水草疯狂生长从而影响到水质,因此治理水草成为亟待需要解决的问题.先介绍了三类水草治理方法的特点,相比较而言,机械打捞最理想.之后简要地介绍了国内外机械打捞的发展状况.从适用...
  • 作者: 单金良 史扬杰 李磊 王凯强 程航
    发表期刊: 2018年6期
    页码:  220-222,226
    摘要: 主要叙述了分布式驱动电动汽车的主要结构及其具有的优势,在此基础上对电子差速、横向稳定控制、多目标协调集成控制等驱动技术的研究现状作出了相关阐述,并对分布式驱动电动汽车驱动控制技术目前的研究热...

机械工程与自动化基本信息

刊名 机械工程与自动化 主编 张保国
曾用名 山西机械(1972-2003)
主办单位 山西省机电设计研究院 山西省机械工程学会  主管单位 山西省机电行业管理办公室
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1672-6413 CN 14-1319/TH
邮编 030009 电子邮箱 jxgcbjb8@163.com
电话 0351-3084269 网址 www.meaajournal.com
地址 太原市胜利街228号

机械工程与自动化评价信息

期刊荣誉
1. 山西省期刊评比一等奖

机械工程与自动化统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊