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天津理工大学学报2020年第3期出版文献

出版文献量（篇）

2405

总下载数（次）

总被引数（次）

13943

天津理工大学学报

投稿

Journal of Tianjin University of Technology

曾用名：天津理工学院学报(1985-2004)

CSTPCD

影响因子 0.4175

主办单位：

天津理工大学

ISSN：

1673-095X

CN：

12-1374/N

出版周期：

双月刊

邮编：

300384

地址：

天津市西青区宾水西道391号

出版文献量（篇）

2405

总下载数（次）

总被引数（次）

13943

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年度刊次

1. 基于像素采样和小波特征的SAR图像自动FCM算法

作者：吴昊温显斌

刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

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摘要：基于像素和位置信息的核FCM算法(ILKFCM)的计算复杂度较高,为了改善该问题,本文将基于关键像素的快速FCM算法(FKP_FCM)的关键像素思想引入到ILKFCM中.此外,为了在聚类过程...
2. 基于LSTM网络的车载CAN总线异常检测研究

作者：安童乐杨成王春东

刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 6-10

摘要：随着智能网联汽车的发展,对车载网络的安全研究逐渐成为热点.CAN(控制器局域网络)是目前应用最为广泛的车载网络总线,其安全问题已成为智能网联汽车发展过程中最需要解决的问题.本文针对目前智能网...
3. 基于多特征和尺度估计的核相关滤波跟踪算法

作者：张伟温显斌

刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 11-17

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4. PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统

作者：周琪周金鹏张旭马旭

刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 18-22,29

摘要：在微创手术中外科医生长时间暴露于强辐射下,并且需要手动对导管进行灵巧和有效的操作,但这是不精确的.本文的目标是开发一种机器人导管操作系统,以高精度机械控制辅助外科医生进行介入手术.首先,根据...
5. 基于样本选择策略的SAR图像半监督分类算法

作者：温显斌王晓昆

刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 23-29

摘要：针对当前SAR图像半监督协同训练分类算法受相干斑噪声干扰等问题,本文提出了基于选择策略的SAR图像半监督分类方法.该方法首先以超像素为基本单元,在获取伪样本过程中,利用典型相关性分析作为SA...
6. 一种基于深度学习的中文图像描述模型

作者：赵德新郭淑涛

刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 30-35

摘要：近年来编码器和解码器组成的深度神经网络在图像描述任务中取得了很好的表现,一般编码器采用深度卷积神经网络,解码器采用循环神经网络.针对循环神经网络存在的梯度消失问题,在图像描述任务中表现为循环...
7. 基于ROS的液压重载机械臂避障仿真

作者：乔志峰曹秀芳杨秀萍王收军袁昌耀霍寒旭

刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 36-39

摘要：为实现液压重载机械臂的运动轨迹规划,采用SolidWorks建立了七自由度机械臂空间结构模型,通过ROS平台的URDF文件建立仿真模型.使用MoveIt实现运动规划,借助快速扩展随机树算法(...
8. 基于MATLAB的7自由度液压重载机械臂的工作空间分析

作者：刘楠曹秀芳杨柳松毛龙锐王收军胡同海薛涛郝兵

刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

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摘要：设计了一种新型的7自由度液压重载机械臂装置,该机械臂装置用于更换和安装大型磨机衬板,针对7自由度液压重载机械臂,首先在三维软件完成对机械臂的结构设计,利用D-H坐标法完成对机械臂的运动学建模...
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刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 45-48

摘要：运动单元是多向谱造波机的关键部件,且设计空间受到造波单元宽度的制约.为保证运动单元既满足尺寸要求,又满足强度和刚度要求,本文从以下两方面展开研究:首先详细介绍了造波机理论参数计算、关键元器件...
10. 定向凝固Ni-Mn-Ga-Gd高温记忆合金的双程形状记忆效应

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刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 49-52

摘要： Ni-Mn-Ga合金具有优异的热稳定性,是一种极具潜力的高温形状记忆合金.目前,关于Ni-Mn-Ga合金双程形状记忆特性的研究多集中在单晶中,只因其多晶双程形状记忆效应远小于单晶.本文在已有...
11. 基于时间标尺本质的引力发生机制探讨

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刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 53-58

摘要：物质引力场被视为空间单体形成二维映射纠缠环内外的非对称空象.该无时间维引力方案可自洽的解释场源处引力非无穷大,暗能量,暗质量,及光子速度恒为常量及无静质量表现.
12. 团簇NiMo3P的磁学性质研究

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刊名：天津理工大学学报

发表期刊： 2020年3期

页码: 59-64

摘要：在B3LYP/Lan12dz水平下,运用密度泛函理论(DFT)对团簇NiMo3P进行优化计算,得到4个四重态、1个二重态,共5个稳定构型.对该团簇的磁学性质进行研究,结果表明:四重态构型的磁...

天津理工大学学报基本信息

刊名	天津理工大学学报	主编	陈莉
曾用名	天津理工学院学报(1985-2004)
主办单位	天津理工大学	主管单位	天津市教育委员会
出版周期	双月刊	语种	chi
ISSN	1673-095X	CN	12-1374/N
邮编	300384	电子邮箱	yxb@mail.tjut.edu.cn
电话	022-60214473；60214491	网址
地址	天津市西青区宾水西道391号