基于多特征和尺度估计的核相关滤波跟踪算法

• 作者: 张伟 温显斌
• 来源期刊: 天津理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 相关滤波器 核函数 特征融合 尺度估计
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 11-17
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2020.03.003

摘要

针对传统核相关滤波器跟踪方法(KCF)在尺度估计不足和抗遮挡性低等问题上,本文提出了一种把梯度直方图和颜色直方图相结合,并利用尺度估计策略提升跟踪框适应性的核相关滤波跟踪算法.该方法首先通过建立核岭回归模型,使用二维核化相关位置滤波器,融合方向梯度直方图(HOG)特征和颜色直方图(CN)特征,采取根据响应大小的方式加权融合跟踪坐标,精确确定目标的中心位置;然后,利用滤波响应的峰值旁瓣比的高低来判定是否发生遮挡,当特征响应的旁瓣比低于设定的阈值时,暂停更新滤波模板;最后,利用光流法计算出视频帧间关键角点的位移来估计被跟踪目标的形变比例和尺寸,同时结合尺度集合进行跟踪框缩放.通过理论分析和在跟踪基准数据库OTB-2013中的50组视频序列进行仿真实验,对比了当下主流的相关滤波跟踪算法,在保证实时性的同时,较原核相关滤波算法跟踪的精度提升了14.5％,成功率提高了9.2％,并且在复杂场景下具备较强的抗遮挡性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	天津理工大学计算机科学与工程学院	3	5	2.0	2.0
2	温显斌	天津理工大学计算机科学与工程学院	41	173	8.0	11.0