无人系统技术期刊
出版文献量(篇)
188
总下载数(次)
3
总被引数(次)
118

无人系统技术

Unmanned Systems Technology

主办单位:
北京海鹰科技情报研究所
ISSN:
2096-5915
CN:
10-1565/TJ
出版周期:
双月刊
邮编:
100074
地址:
北京7254信箱4分箱
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188
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  • 作者: 张卫平 王晨阳 邹阳
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  1-16
    摘要: 仿昆虫扑翼微飞行器基于对自然界中各类昆虫扑翼飞行机理的仿生,具有尺寸微小、隐蔽性高、灵活机动等优势.依据仿昆虫扑翼微飞行器所普遍采用的静电驱动、压电驱动、电机驱动、电磁驱动和其他驱动等扑翼驱...
  • 作者: 昂海松 肖天航 郑祥明
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  17-32
    摘要: 低雷诺数和非定常气动特性是微型飞行器有别于常规飞行器的主要特点.首先简要介绍了飞行雷诺数的含义,并从低雷诺数的附面层特性和其对气动力的影响两方面分析了雷诺数对气动特性的影响,并给出了两种低雷...
  • 作者: 吴江浩 周超
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  33-42
    摘要: 过去二十年间,昆虫飞行原理的揭示及微电子技术的快速发展推动了微型飞行器的发展,也催生了新型仿生微型飞行器概念,其中之一便是借鉴蜻蜓前飞原理并耦合旋翼运动的微型扑旋翼布局.回顾了微型扑旋翼悬停...
  • 作者: 李科伟 江明 赵娜 邓宏彬
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  43-50
    摘要: 共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点.首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化...
  • 作者: 吕洋 康童娜 潘泉 胡劲文 赵春晖
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  51-61
    摘要: 以感知与规避(SAA)技术为核心的无人机空域集成技术是未来空域安全的重要保障,也是当前无人机技术研究的前沿领域.首先从构建无人机空域集成安全规则的组织构架、规则定义、技术研究前沿等方面介绍了...
  • 作者: 康璐 田大新
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  62-67
    摘要: 针对复杂多变的交通环境下无人驾驶车辆编队问题,引入生物群体机制,开展了基于鱼群效应的无人驾驶车辆编队控制方法的研究.借鉴已有的鱼群建模思想,将无人驾驶车辆编队控制与鱼群行为进行类比,综合考虑...
  • 作者: 姚晓辉 李益青 杨宏晖
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  68-74
    摘要: 复杂海洋环境为水声通信信号调制方式的识别带来了巨大的挑战.在典型海洋环境条件下,对水声信号和水声信道进行仿真,构建了基于卷积神经网络的水声通信信号调制识别系统,利用卷积神经网络对信号时频进行...
  • 作者: 孙立志 张妍
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  75-78
    摘要: 电气系统是太阳能无人机的关键系统之一,起着能量转换、存储、变换、分配的作用.针对太阳能无人机的特点,设计了一种太阳能无人机电气系统的通用架构,对该总体架构中的动力子系统、能源子系统、电源模块...
  • 作者: 李磊 王彤 蒋琪
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  79-84
    摘要: 美国国防部2018年8月发布了《2017—2042财年无人系统综合路线图》,新版路线图代表着美军国防领域未来25年在无人系统投资发展的重点领域.通过解读及相关资料梳理分析,首先给出了该无人系...
  • 作者:
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  封3
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 无人系统技术
    发表期刊: 2018年4期
    页码:  封2
    摘要:

无人系统技术基本信息

刊名 无人系统技术 主编 张冬青
曾用名
主办单位 北京海鹰科技情报研究所  主管单位 中国航天科工集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 2096-5915 CN 10-1565/TJ
邮编 100074 电子邮箱 chinauas310@163.com
电话 010-68190652 68375084 网址
地址 北京7254信箱4分箱

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