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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员,受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动,近30年来发展十分迅猛.首先从认识海洋、海洋经济和海洋...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 人工势场法作为机器人路径规划的一种经典算法,具有数学描述简单、运算快速等优点,但在使用人工势场法时,容易遇到局部极小值和目标点不可达问题.本文针对人工势场法局部极小值与目标点不可达问题,提出...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 深度学习在基于图像检测和识别的问题上取得了显著的成果,然而该方法通常需要大量标记的样本进行大规模的预先训练,因而难以解决样本量不足条件下的场景感知和认知问题.以无人机识别地面目标为背景,提出...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 由于无人战斗机(UCAV)具有无人员损失、结构简单、性价比高和可执行危险任务等特点,从而得到了广泛的关注和研究.针对自主空战中UCAV机动轨迹规划需要考虑轨迹的可跟踪特性与态势最优等要求,构...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为提高航天器在轨机动能力、工作寿命,升级扩大航天器功能,创造经济效益,近年来空间在轨服务与维护越来越成为空间技术的研究热点之一.为了降低地球静止轨道(GEO)卫星的发射成本,延长其在轨寿命,...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 无人船由于其成本低、制造周期短、环境适应能力强等特点,近年来受到了广泛的关注.针对欠驱动无人船的碰撞规避和目标跟踪问题,提出了一种基于滑模变结构控制和改进人工势函数理论的控制方法.首先建立了...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 下投探空在台风监测和预报中具有重要的应用价值,高空长航时无人机是下投探空首选平台.针对云影无人机投放探空仪的安全性问题,采用非结构动态嵌套网格技术,基于RANS及六自由度运动的方法,对轻质复...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 无人系统包括无人机、无人潜航器和无人车等,在当前复杂战场环境中的作战价值日益凸显.首先研究了美国、欧洲和日本等世界主要军事国家2019年在无人系统领域发布的相关战略规划,然后梳理了各国主要无...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 联邦学习是一种新兴的人工智能基础技术,其设计目标是在保障大数据共享交换时的信息安全、保护终端个人数据隐私、保证合法合规的前提下,在多参与者或多计算节点之间开展高效率的机器学习,有望成为下一代...
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10. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2019年6期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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