论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
188
总下载数（次）
3
总被引数（次）
118
无人系统技术
分享
投稿
Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
出版文献量（篇）
188
总下载数（次）
3
总被引数（次）
118
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息,利用多源信息进行优势互补,从而提升无人机感知能力.围绕无人机机载感知传感器配置融合展开综述,首先从无人机平台自身属性、传感器属性、飞行环境和任务...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对红外与可见光图像的融合,提出了一种基于残差网络和注意力机制的图像融合算法.首先,为了分别从背景层和细节层提取红外与可见光图像的特征信息,使用引导滤波将红外和可见光图像分解为含有低频背景轮...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 在移动边缘计算网络中,无人机搭载缓存服务器可视为移动的边缘节点,它可以按照一定的顺序接近每个地面终端.根据需要缓存数据量的大小,结合无人机能源受限的特点,提出了缓存需求驱动的无人机轨迹优化方...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题.基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对在全球导航卫星系统信号拒止环境下(如山地、隧道、峡谷)无人机集群常规定位方法受限问题,提出通过集群之间的协同定位,对卫星信号拒止的低成本无人机进行导航恢复的滤波方法,从而有效抑制纯惯性导...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对传统机动目标跟踪问题中存在的跟踪精确性低、参数适应性差、计算量大等问题,提出了一种基于径向基神经网络的多模型机动目标跟踪方法.首先,介绍了机动目标跟踪问题的基本原理、径向基神经网络模型及...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 随着通信网络不断向各领域延伸,飞行自组网作为一种新型移动自组织网络,以飞行器作为空中无线通信节点建立网络,实现网络层高效通信.首先,通过考虑链路质量、流量负载和空间距离构建多路径路由模型,并...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 太阳能无人机机动过程常导致机翼表面光伏阵列所受辐照发生大幅快速变化,给光伏阵列最大功率点跟踪控制方法带来了新的挑战.提出了一种跟踪过程快速稳定无振荡的自适应扰动步长增量电导法.首先,根据"蒲...
-
刊名： 无人系统技术发表期刊： 2022年2期页码:摘要： 针对将ADC法应用于察打无人机对地攻击任务的效能评估问题,首先,对经典ADC方法进行模型创新,重新构建能力矩阵;然后,将改进ADC方法用于3款典型察打无人机(MQ-9、翼龙-2、TB-2)对...
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
无人系统技术评价信息
无人系统技术统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
兵工学报
防务技术
兵工科技
爆破
爆破器材
兵器材料科学与工程
兵器知识
当代海军
弹道学报
电子信息对抗技术
飞航导弹
防护工程
工兵装备研究
国防科技
国外坦克
航空兵器
火力与指挥控制
含能材料
环球军事
后勤科技装备
航天电子对抗
舰船电子对抗
舰船电子工程
舰船科学技术
装备环境工程
