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智能系统学报期刊
出版文献量（篇）
2770
总下载数（次）
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总被引数（次）
12401

智能系统学报

CAAI Transactions on Intelligent Systems
曾用名： 现代科技译丛(1971-2005)

CSCDJSTSACSTPCD

影响因子 1.1519
主办单位：
中国人工智能学会 哈尔滨工程大学
ISSN：
1673-4785
CN：
23-1538/TP
出版周期：
双月刊
邮编：
150001
地址：
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
出版文献量（篇）
2770
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12401
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  • 1. 基于强化学习的多定位组件自动选择方法
    作者： 曹其新 梁爽 王雯珊 邹风山
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  149-154
    摘要： 在一个大规模的动态环境中，针对机器人各种定位传感器的局限性，提出了一种基于强化学习的定位组件自动选择方法。系统采用分布式架构，将机器人不同的定位传感器与定位方法封装为不同的组件。采用强化学习...
  • 2. 一种110 kV输电线路巡检机器人机构研究
    作者： 姜勇 岳湘 席宁 张成巍 张珏 王洪光
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  155-162
    摘要： 针对110 kV输电线路环境特点及巡检任务需求，提出了一种新型巡检机器人机构，介绍了机器人的机构构型和两种典型障碍物的越障流程，推导了机器人的运动学方程，给出了机器人机构的主要尺寸，分析了典...
  • 3. 第9届智能代理和人工智能国际会议
    作者：
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  162-162
    摘要：
  • 4. 多Agent的复杂经济仿真系统构建策略
    作者： 刘增良 张强 张振华 张汉鹏 徐岭 曲卫华 曲国华
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  163-171
    摘要： 为了给复杂经济仿真系统找到通用的理论模型，通过对国内Agent经济系统的研究，提出复杂经济系统微观模型（ CESM）。采用智能Agent CESM和亚小CESM模拟的实现方式，界定了个人、企...
  • 5. 基于信息反馈和改进适应度评价的人工蜂群算法
    作者： 沈艳霞 陆欣 陈杰
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  172-179
    摘要： 针对原始人工蜂群算法存在收敛速度慢和易陷入局部最优的不足，提出了一种基于信息反馈和改进适应度评价的人工蜂群算法。首先，引入种群个体分量记忆机制对个体信息进行反馈以增强种群开发能力，加快算法收...
  • 6. 基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现
    作者： 于建均 赵少琼 门玉森 阮晓钢
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  180-187
    摘要： 为避开复杂繁琐的底层运动控制，使机器人能够通过学习实现运动技能的获取，有效提高其智能性，将体态感知技术与仿人机器人Nao相结合，以机器人的模仿学习框架为指导，开发并实现了基于Kinect的N...
  • 7. 第10届仿生系统和信号处理国际会议
    作者：
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  187-187
    摘要：
  • 8. 适合大规模数据集的增量式模糊聚类算法
    作者： 李滔 王士同
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  188-199
    摘要： FCPM算法已被成功地应用到模糊系统建模上，但其在某一类的聚类中心已知的大规模数据上的聚类性能较差。为了避免这个缺点，参照单程模糊c均值（ SPFCM）聚类算法、在线模糊c均值（ OFCM）...
  • 9. 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
    作者： 马利民
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  200-207
    摘要： 研究了具有控制输入及速度约束的欠驱动自主水下航行器（ Autonomous underwater vehicle， AUV）全局轨迹跟踪控制问题。首先，将AUV运动学特性线性化，设计虚拟速度...
  • 10. 一种语音特征提取中Mel倒谱系数的后处理算法
    作者： 席兵 张毅 罗元 谢延义
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  208-215
    摘要： 为提高语音识别系统的鲁棒性，本文以Mel频率倒谱系数（ MFCC）为基础，结合均值消减法、方差归一化、时间序列滤波法和加权自回归移动平均滤波法，提出了一种后处理算法，本文将该算法命名为MVD...
  • 11. 基于蚁群算法的四旋翼航迹规划
    作者： 莫宏伟 马靖雯
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  216-225
    摘要： 由于四旋翼无人机（ UAV）自身的特点和其复杂的飞行环境，考虑到全球定位系统（ GPS）定位的精度，在环境模型方面，建立了一个基于高程图的三维环境模型，减小了碰到障碍物的概率。在规划算法方面...
  • 12. BP神经网络子批量学习方法研究
    作者： 刘威 刘尚 周璇
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  226-232
    摘要： 针对浅层神经网络全批量学习收敛缓慢和单批量学习易受随机扰动的问题，借鉴深度神经网基于子批量的训练方法，提出了针对浅层神经网络的子批量学习方法和子批量学习参数优化配置方法。数值实验结果表明：浅...
  • 13. 基于多Agent的面向订单的离散制造系统建模与仿真研究
    作者： 赵军 郭红康
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  233-240
    摘要： 针对离散制造企业复杂性和对制造系统的特殊要求，构建了基于多Agent的面向订单的离散制造系统结构模型，采用统一的个体Agent结构，简化了基于Agent的制造系统设计和开发。并对生产过程的复...
  • 14. 2016年国际神经影像机器学习的研讨会
    作者：
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  240-240
    摘要：
  • 15. 多小波和NSDFB组合域递归滤波多聚焦图像融合
    作者： 任晓霞 孙秀明 耿鹏 苏醒
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  241-248
    摘要： 多小波能同时满足正交、紧支、对称等对信号处理十分重要的特性，结合多小波变换的多尺度特点和非子采样方向滤波器组变换的多方向性，提出了一种新的基于多小波和非子采样方向滤波器组的多尺度多方向变换。...
  • 16. IEEE第20届智能工程系统国际会议
    作者：
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  248-248
    摘要：
  • 17. 分段聚合近似和数值导数的动态时间弯曲方法
    作者： 李海林 梁叶
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  249-256
    摘要： 针对动态弯曲方法对时间序列数据相似性度量的质量和效率的局限性，本文提出一种基于分段聚合近似和数值导数的动态时间弯曲方法。该方法通过分段聚合近似将时间序列数据进行有效地降维，再结合数值导数对降...
  • 18. 2016年第11届IEEE国际应用计算智能和信息研讨会
    作者：
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  256-256
    摘要：
  • 19. 动态平衡采样的不平衡数据集成分类方法
    作者： 温菊屏 胡小生 钟勇
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  257-263
    摘要： 传统分类算法假定平衡的类分布或相同的误分类代价，处理不平衡数据集时，少数类识别精度过低。提出一种动态平衡数据采样与Boosting技术相结合的不平衡数据集成分类算法。在每次迭代初始，综合使用...
  • 20. 基于用户移动轨迹的个性化健康建议推荐方法
    作者： 李冬梅 林澍 王丽 陈万志
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  264-271
    摘要： 随着移动智能终端的普及，移动医疗应用已成为当前研究的热点。针对移动医疗环境下个性化健康建议推荐问题，依据用户移动轨迹与职业类型间相似性特点，提出一种基于驻点区域特征向量与用户职业特征向量相结...
  • 21. 有人／无人机编队三位可视化系统的软件设计与实现
    作者： 姬晓飞 李一波 王仓库
    刊名： 智能系统学报
    发表期刊： 2016年2期
    页码:  272-278
    摘要： 针对未来有人／无人机混合编队的作战模式和增强三维可视化虚拟实现效果的需求，设计了在某无人机真实的Simulink模型的基础上结合FlightGear和MFC的有人／无人机编队三维可视化系统。...

智能系统学报基本信息

刊名 智能系统学报 主编 李德毅
曾用名 现代科技译丛(1971-2005)
主办单位 中国人工智能学会 哈尔滨工程大学  主管单位
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1673-4785 CN 23-1538/TP
邮编 150001 电子邮箱 tis@vip.sina.com
电话 0451-82518134 网址
地址 哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼

智能系统学报统计分析

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