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1. 少自由度并联机构研究进展刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 各种新型少自由度并联机构的理论和实验研究是近年来国内外机器人领域中十分重要的研究方向和前沿技术.与6自由度并联机构相比,其本质差异在于少自由度并联机构存在结构约束,使并联机构的分支中出现了约...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 在分析2-UPU/2-URU并联机构结构特点的基础上,运用封闭法对机构进行了位置分析,并验证了数值特例,利用球坐标搜索法得到影响并联机构工作空间的各种约束条件下的边界点,并通过MATLAB软...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 并联机器人位置正解一直是并联机器人研究的难点之一,本文提出了一种基于雅克比矩阵求解并联机器人位置正解的新方法,该方法利用并联机器人的初始位置及雅克比矩阵,能够快速求解并联机器人的位置正解,此...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 采用非线性弹塑性有限元法,利用大型非线性有限元软件MSC.Marc建立了六辊CVC轧机轧制过程三维有限元仿真模型.模型将辊系弹性变形与轧件弹塑性变形耦合在一起,进行统一建模与分析.运用该模型...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对在带钢冷轧过程中辊系热变形问题,建立了轧辊温度场与热变形的仿真模型.为了提高模型精度,依据热像仪实拍的辊面温度场信息、轧制过程数据分析得到的轧辊热膨胀信息,对关键参数采用遗传算法进行了优...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 提出一种基于T-S模糊故障树分析的故障搜索策略.以某型液压载重车支腿液压系统故障树为例,在给出T-S模糊故障树基本事件的T-S关键重要度概念和计算方法的基础上,综合考虑基本事件的T-S关键重...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 为了获得塑料-钢材料的螺旋齿蜗轮蜗杆啮合过程中的热量分布,根据热网络分布原理,利用Simscape仿真软件建立了热网络模型,分析了其啮合时的功率损失,得出其热阻计算模型和系统的稳态温度分布及...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 通过数值求解基于雷诺时均的三维定常粘性N-S方程及能量方程,改变结构、特性及运行参数,对折流板型太阳能空气集热器进行了数值优化,模拟结果表明:折流板的引入可有效提高集热效率,同时对于特定尺度...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 利用X射线衍射(XRD)和差示扫描量热分析(DSC)研究了添加钇对Zr55-xCu30Ni5Al10Yx(x=0,1,2,3,4)非晶合金体系玻璃形成能力的影响.用铜模铸造获得的Zr55-x...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 设计了一种新的低温等温转变无碳化物贝氏体高碳低合金钢.对该钢低温等温淬火组织和干滑动摩擦磨损耐磨性及磨损机理进行研究,并与淬火+低温回火处理试样进行比较.结果表明,经1000℃奥氏体化后在2...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 采用碳热还原法合成橄榄石型LiFePO4正极材料,并用溶胶-凝胶法在其表面修饰La2O3颗粒.通过X射线衍射(XRD)、场发射扫描电镜(FE-SEM)等方法对表面修饰前后的LiFePO4进行...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 利用纳米压痕技术研究了热处理对聚(2-甲氧基-5-(2'-乙基己基氧)-1-4-苯撑乙烯)(MEH-PPV)薄膜力学性能的影响,结果表明:随着热处理温度的提高,最大压痕深度先减小后增加,弹性...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 在对复合材料的研究中,其吸水性及耐腐蚀性一直是研究的重点之一.本文通过常温和60℃吸水试验以及60℃酸、碱腐蚀试验,研究了空心玻璃微珠填充环氧树脂制成的复合材料(HGB/EP)的吸湿规律、温...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对同时具有网络诱导时延与丢包的无线网络控制系统,研究了系统的建模与控制问题.考虑到系统随机时延可能大于一个采样周期且伴有连续丢包情况,结合基于事件驱动控制的思想建立了新的数学模型,并进一步...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 为了克服经典PRMA-HS协议中的双稳态问题和分组发送允许概率的静态性缺点,提出了一种基于状态响应的改进型分组预约多址接入协议.通过接收卫星基站的状态反馈信息,根据系统状态实时调整分组发送允...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 多径衰落信道中,同步技术是保证OFDM系统得以实现的关键环节.但目前已有的定时同步算法在多径衰落信道及低信噪比条件下性能尚不理想.为了改善定时同步的性能,本文在集相关和差分相关算法的基础.上...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 非均匀脆性介质的局部化转变及其发展是非均匀介质通向灾变破坏的一个重要途径,对于均匀场失稳及其发展的认识是理解局部化触发灾变破坏的根本.本文通过微扰分析方法,基于损伤演化方程,分析了非均匀脆性...
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刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要： 针对使用椭圆形剪切屈服面的非饱和土BBM弹塑性模型计算抗剪强度偏低的问题,提出了非饱和土水滴形剪切屈服面函数,对原模型进行了改进,将水滴形屈服面扩展到非饱和土中,提出了非饱和土水滴形剪切屈服...
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19. 《燕山大学学报》稿约刊名： 燕山大学学报发表期刊： 2011年5期页码:摘要：
燕山大学学报基本信息
| 刊名 | 燕山大学学报 | 主编 | 张福成 |
| 曾用名 | 东北重型机械学院学报|东北重机学院学报 | ||
| 主办单位 | 燕山大学 | 主管单位 | 河北省教育厅 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1007-791X | CN | 13-1219/N |
| 邮编 | 066004 | 电子邮箱 | xuebao@ysu.edu.cn |
| 电话 | 0335-8057043 | 网址 | |
| 地址 | 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 |
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