自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26

自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
文章浏览
目录
  • 作者: 孔庆群 明雁声 胡占义
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  645-657
    摘要: 对应问题是从图像恢复物体三维几何形状的核心问题,也是计算机视觉领域长久以来没有很好解决的问题.尽管文献中有大量对应点匹配算法报道,但这些主体基于数学和工程的方法,在鲁棒性方面离人类视觉还有很...
  • 作者: 曾慧 王秀青 穆志纯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  658-664
    摘要: 提出了一种鲁棒的图像局部特征区域的描述方法,即IWCS-LTP(Improved weighted center symmetric local trinary pattern)描述子.该方...
  • 作者: 李博 杨丹 邓林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  665-673
    摘要: 针对移动机器人视觉闭环检测中,基于视觉字典本的场景外观表征性能受制于有限单词个数以及算法效率低的不足,本文对机器人视觉特征分层量化,构建视觉字典树,计算树节点的TF-IDF熵作为对应视觉单词...
  • 作者: 侯正信 刘昱 汪少初 潘榕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  674-681
    摘要: 引入了压缩感知(Compressed sensing,CS)理论,给出了在获取局部二维离散余弦变换(Discrete cosine transform,DCT)系数的基础上高质量地编码与重构...
  • 作者: 吕强 钱培德 黄旭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  682-692
    摘要: 提出一种对蛋白质结构聚类中心进行选择的算法.聚类是蛋白质结构预测过程中必不可少的一个后处理步骤,而目前在蛋白质结构预测中常用的属性阈值(Quality threshold,QT)聚类算法依赖...
  • 作者: 张学工 武征鹏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  693-699
    摘要:
  • 作者: 孙耀杰 杨永安 林燕丹 梁勇奇 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  700-712
    摘要: 以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballistic reentry ve...
  • 作者: 刘惠 杜军朝 柴志杰 武波
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  713-723
    摘要: 无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)的重部署问题是提高无线传感器网络覆盖性能的一个重要问题,实用化的重部署算法需要充分考虑传感器资源的有限性和实际布撒...
  • 作者: 刘明雍 李虎雄 李闻白 陈学永
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  724-736
    摘要: 自主水下航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)的协同导航是解决水下导航定位问题的重要方法,其中导航系统的定位误差增长特性是衡量其定位性能的关键指标.本文...
  • 作者: 杨娟 王强 陆阳 黄镇谨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  737-745
    摘要: 对于二进神经网络,剖析其神经元的逻辑意义对网络的规则提取是十分重要的,而目前每个神经元所表达的线性结构的逻辑意义仍没有完全解决,一部分线性函数的结构及其逻辑意义尚不明确.本文在寻找线性可分结...
  • 作者: 孙鹏远 李超 李骏 胡云峰 郭洪艳 陈虹
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  746-754
    摘要: 针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误...
  • 作者: 石勇 韩崇昭
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  755-759
    摘要: 针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改...
  • 作者: 刘涛 刘贺平
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  760-766
    摘要: 针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法.系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动.准滑动模态带具有...
  • 作者: 何衍 叶旭东 黄超
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2011年6期
    页码:  766-772
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
  • 期刊分类
  • 最新期刊
  • 期刊推荐
  • 相关期刊