自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 王飞跃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  293-302
    摘要: 本文简述平行控制的理念、概念及基本方法与应用,主要强调虚实互动的平行扩展方式与同时计算的并行划分方式的不同之处.平行控制方法是ACP理论在控制领域中的具体应用,其核心是利用人工系统进行建模和...
  • 作者: 张化光 张欣 杨珺 罗艳红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  303-311
    摘要: 自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)是最优控制领域新兴起的一种近似最优方法,是当前国际最优化领域的研究热点.ADP方法利用函数近似结构来近似哈密...
  • 作者: 陈关荣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  312-321
    摘要: 以漫谈的方式讨论复杂动态网络环境下传统控制理论所遇到的一些新问题与新挑战.具体地,本文首先介绍现代网络科学与工程的背景,然后讨论复杂动态网络的牵制控制、有向复杂网络的能控性以及“网络的网络”...
  • 作者: 刘奇芳 宫洵 胡云峰 郭洪艳 陈虹 高炳钊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  322-346
    摘要: 汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临...
  • 作者: 刘钢 周智超 老松杨 谭东风
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  347-359
    摘要: 航路规划是一种多约束多目标非线性优化问题.对反舰导弹航路规划(Anti-ship missile path planning,ASMPP)问题及其方法的研究进展进行了综述.1)论述了反舰导弹...
  • 作者: 丛爽 刘建秀 杨霏 胡龙珍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  360-370
    摘要: 针对时间无卷积的二能级Non-Markovian开放量子系统,分别研究了环境截断频率、耦合系数和系统振荡频率对系统衰减系数、相干性和纯度的影响,并根据不同数值对系统性能影响的分析结果来确定合...
  • 作者: 三田诚一 山部尚孝 郭春钊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  371-380
    摘要: 道路检测是智能车辆及先进驾驶辅助系统(Advanced driver assistance systems,ADAS)研究的关键问题之一.本文提出了一种基于立体视觉的可行驶道路区域与非道路区...
  • 作者: 周倩 李位星 潘峰 高琪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  381-389
    摘要: 根据粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法的差分模型定义粒子状态序列和群体状态序列,并分析其马尔科夫性质,证明了粒子及种群的最优状态集的封闭性,以及...
  • 作者: 刘新爱 张平 惠晓滨 方洋旺 李亮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  390-399
    摘要: 针对二人零和随机非线性微分对策问题,利用统计线性化技术并提出一种新的逼近策略控制方法.通过求解具有统计线性化参数的Riccati微分方程得到逼近控制策略,该Riccati微分方程与一般线性系...
  • 作者: 何海港 余林江 孙明轩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  400-406
    摘要: 针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重...
  • 作者: 庞志勇 谭洪舟 陈弟虎
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  407-417
    摘要: 提出了一种新型图像缩放算法,由自适应锐化滤波器和双三次插值组成.锐化滤波器减轻了双三次插值产生的模糊效应,自适应技术进一步提升了图像缩放质量.为了减少运算量,提出前置滤波和后置滤波技术.与其...
  • 作者: 安明伟 成孝刚 阮雅端 陈启美
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  418-423
    摘要: 盲图像复原过程中,图像质量评价至关重要.通过分析重构图像质量与其总变分值之间的关系,提出了用于图像复原的一种基于总变分(Total bounded variation,TBV)的图像质量评估...
  • 作者: 于洋 唐加福 杨培颖 裴金翔
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  424-432
    摘要: 车辆路径与调度问题(Vehicle routing and scheduling problem,VRSP)是制造系统自动化和商业服务系统优化调度要解决的重要问题,常常以路径最短或成本(时间...
  • 作者: 刘贤兴 王正齐
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  433-439
    摘要: 针对无轴承异步电机非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种基于神经网络α阶逆系统方法的非线性内模控制策略.将用动态神经网络逼近的无轴承异步电机α阶逆模型与原系统复合,将非线性的无轴承异步电机原...
  • 作者: 刘兴高 胡云卿
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  440-449
    摘要: 目前国际上对动态优化问题中的状态变量路径约束已有一些研究,但专门处理控制变量路径约束的方法却鲜见报道.本文首先介绍两种分别基于三角函数变换、约束算子截断来处理控制变量路径约束的方法,然后提出...
  • 作者: 张琳波 王春恒 肖柏华 邵允学
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  450-454
    摘要: 在模式识别领域,投票策略是非常有效的,而且已被成功应用到人脸检测、识别等领域.然而,在手写汉字识别(Handwritten Chinese character recognition,HCC...
  • 作者: 俞立 张贵军 洪榛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  454-460
    摘要: 针对多级异构无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)路由问题,提出一种高效动态聚簇策略(Efficient and dynamic clustering ...
  • 作者: 宋苏 李超 王成红 鲁仁全
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年4期
    页码:  461-468
    摘要: 以《2003年~2012年年度国家自然科学基金资助项目统计》及国家自然科学基金委员会信息中心提供的数据为依据,详细分析了近十年间信息科学部自动化领域科学基金项目的申请与资助情况,平均资助强度...
  • 作者: 李少远 柴天佑 王宏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  469-470
    摘要: 在现代工业控制中,过程控制是一历史较为久远的分支.几十年来,工业过程控制取得了惊人的发展,无论是在传统工业过程改造中,还是在大规模的结构复杂的工业生产过程中,过程控制对于提高产品质量以及节省...
  • 作者: 余文 柴天佑 汤健 赵立杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  471-486
    摘要: 针对过程非线性、基于历史数据构建的离线模型泛化性差以及基于滑动窗口和每样本递推更新的在线建模方法难以均衡建模精度和建模速度等问题,提出了一种在线核偏最小二乘(On-line kernel p...
  • 作者: GAO Fu-Rong LI Wen-Qing SUN You-Xian ZHAO Chun-Hui
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  487-493
    摘要:
  • 作者: 樊继聪 王友清 秦泗钊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  494-501
    摘要: 作为主成分分析(Principal component analysis,PCA)和因子分析(Factor analysis,FA)的扩展,独立成分分析(Independent compon...
  • 作者: 周东华 陈晓岑 陈茂银
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  502-509
    摘要: 双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Double-gimbal magnetically suspended control moment gyroscope,DGMSCMG)的框架伺服系统是一个多变...
  • 作者: 古勇 苏宏业 蔡星 谢磊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  510-518
    摘要: 分布式模型预测控制(Distributed model predictive control,DMPC)是一类用于多输入多输出的大规模系统的控制方式.每个智能体通过相互协作完成整个系统的控制...
  • 作者: 丁宝苍 李海强 王丁丁 邹涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  519-529
    摘要: 多变量控制系统在结构形态上可以划分为方系统和非方系统,非方系统可进一步划分为胖系统和瘦系统.对瘦系统和胖系统,预测控制系统分别可能出现输出静差和输入稳态值不确定问题.本文从控制输入与被控输出...
  • 作者: 司小胜 周东华 胡昌华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  530-541
    摘要: 剩余寿命(Remaining useful lifetime,RUL)估计是设备视情维护和预测与健康管理(Prognostics and health management,PHM)中的一项...
  • 作者: LI Ning LI Shao-Yuan WANG Lu
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  542-547
    摘要:
  • 作者: 冯毅萍 刘苏 荣冈
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  548-555
    摘要: 近年来,学术界对集中式模型预测控制(Model predictive control,MPC)性能评估进行了广泛的研究.对于大规模化工过程,工业现场通常采用分散式MPC的控制结构.由于各子系...
  • 作者: 柴天佑 赵大勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  556-564
    摘要: 赤铁矿再磨过程泵池液位受到大的随机干扰的影响,造成泵池液位波动大,采用已有的再磨过程泵池液位定值闭环控制方法,必然会造成矿浆泵转速在大范围内频繁变化,从而使给矿压力频繁波动在工艺规定的范围之...
  • 作者: 周华 师佳 曹志凯 江青茵 高福荣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  565-573
    摘要: 将迭代学习控制(Iterative learning control,ILC)系统看作一类具有2维动态特性的控制系统,根据模型预测控制(Model predictive control,MP...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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