第6页_自动化学报2021年出版文献-钛学术文献服务平台

文献导航

检索期刊

出版文献量（篇）

4124

总下载数（次）

自动化学报

投稿

Acta Automatica Sinica

CSCD EI JST SA CSTPCD

影响因子 4.1667

本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多

主办单位：

中国自动化学会 中国科学院自动化研究所

期刊荣誉：

中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） 全国优秀期刊奖（97） 国家期刊一等奖（02，05）

ISSN：

0254-4156

CN：

11-2109/TP

出版周期：

月刊

邮编：

100190

地址：

北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）

出版文献量（篇）

4124

总下载数（次）

文章浏览

热门刊内文献

年度刊次

151. 基于图像和特征联合约束的跨模态行人重识别

作者：张玉康谭磊陈靓影

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 1943-1950

摘要：近年来,基于可见光与近红外的行人重识别研究受到业界人士的广泛关注.现有方法主要是利用二者之间的相互转换以减小模态间的差异.但由于可见光图像和近红外图像之间的数据具有独立且分布不同的特点,导致...
152. 二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制

作者：王怡怡赵志良

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 1951-1962

摘要：无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统...
153. 基于随机配置网络的井下供给风量建模

作者：王前进杨春雨马小平张春富彭思敏

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 1963-1975

摘要：主通风机切换过程中,取压风量测量作为监测井下供给风量的主要手段,是矿井主扇通风系统安全、稳定与经济运行的重要保障.然而,由于取压孔极易出现堵塞现象,需要频繁维护,导致无法实时测量井下供给风量...
154. 基于深度强化学习的双足机器人斜坡步态控制方法

作者：吴晓光刘绍维杨磊邓文强贾哲恒

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 1976-1987

摘要：为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、epis...
155. 基于双尺度约束模型的BN结构自适应学习算法

作者：戴晶帼任佳董超杜文才

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 1988-2001

摘要：在无先验信息的情况下,贝叶斯网络(Bayesian network,BN)结构搜索空间的规模随节点数目增加呈指数级增长,造成BN结构学习难度急剧增加.针对该问题,提出基于双尺度约束模型的BN...
156. 基于旋翼无人机近地面空间应急物联网节点动态协同部署

作者：王巍彭力赵继军朱天宇崔益豪田立勤

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 2002-2015

摘要：针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急...
157. 含未知动态与扰动的非线性系统神经网络嵌入学习控制

作者：马乐闫一鸣徐东甫李志伟孙灵芳

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 2016-2028

摘要：针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义...
158. 智能体Petri网融合的多机器人-多任务协调框架

作者：李勇李坤成孙柏青张秋豪王义娜杨俊友

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 2029-2049

摘要：为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人-多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出...
159. 基于连续时间的二阶多智能体分布式资源分配算法

作者：时侠圣杨涛林志赟王雪松

刊名：自动化学报

发表期刊： 2021年8期

页码: 2050-2060

摘要：针对二阶多智能体系统中的分布式资源分配问题,本文设计两种连续时间算法.基于KKT (Karush-Kuhn-Tucker,卡罗需-库恩-塔克)优化条件,第一种控制算法利用节点局部不等式及其梯...

自动化学报基本信息

刊名	自动化学报	主编	王飞跃
曾用名
主办单位	中国自动化学会中国科学院自动化研究所	主管单位	中国科学院
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	0254-4156	CN	11-2109/TP
邮编	100190	电子邮箱	aas@ia.ac.cn
电话	010-62565763;82614566	网址	www.aas.net.cn
地址	北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）

自动化学报评价信息

该刊被以下数据库收录

1.	中国科学引文数据库
2.	工程索引(美)
3.	日本科学技术振兴机构数据库(日)
4.	科学文摘(英)
5.	中国科技论文统计与引文分析数据库