自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 聂光涛 黄华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1749-1768
    摘要: 目标检测技术是光学遥感图像理解的基础问题,具有重要的应用价值.本文对遥感图像目标检测算法发展进行了梳理和分析.首先阐述了遥感图像目标检测的特点和挑战;之后系统总结了典型的检测方法,包括早期的...
  • 作者: 权学良 曾志刚 蒋建华 张亚倩 吕宝粮 伍冬睿
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1769-1784
    摘要: 情感计算是现代人机交互中的一个重要研究方向,旨在研究与开发能够识别、解释、处理和模拟人类情感的理论、方法与系统.脑电、心电、皮肤电等生理信号是情感计算中重要的输入信号.本文总结了近年来基于脑...
  • 作者: 姚芳 林祥辉 吴正斌 李贵强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1785-1798
    摘要: 首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential contro...
  • 作者: 蒋方玲 刘鹏程 周祥东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1799-1821
    摘要: 人脸活体检测是为了提高人脸识别系统安全性而需要重点研究的问题.本文首先从人脸活体检测的问题出发,分个体、类内、类间三个层面对人脸活体检测存在的困难与挑战进行了阐述分析.接下来,本文以算法使用...
  • 作者: 王丹力 郑楠 刘成林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1822-1839
    摘要: 20世纪80年代前后,国外学术界开始了复杂性与复杂系统的研究.与此同时,以钱学森为代表的一批中国学者也开展了与此相关的系统科学和开放的复杂巨系统的研究,开创性地提出了综合集成法,进一步发展为...
  • 作者: 刘坤 郑晓帅 林业茗 韩乐 夏元清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1840-1854
    摘要: 本文设计了基于线性二次型微分博弈的多个攻击者、多个防御者和单个目标的追逃问题最优策略.首先,针对攻防双方保持聚合状态的情形,基于攻击方内部、防御方内部以及双方之间的通信拓扑,分别给出了目标沿...
  • 作者: 向露 朱军楠 周玉 宗成庆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1855-1866
    摘要: 跨语言对话系统是当前国际研究的热点和难点.在实际的应用系统搭建中,通常需要翻译引擎作为不同语言之间对话的桥梁.然而,翻译引擎往往是基于不同训练样本构建的,无论是所在领域,还是擅长处理语言的特...
  • 作者: 赵博宇 张长青 陈蕾 刘新旺 李泽超 胡清华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1867-1875
    摘要: 基于自表示子空间聚类的多视图聚类引起越来越多的关注.大多数现有算法假设每个样本的所有视图都可获得,然而在实际应用中,由于各种因素,可能会导致某些视图缺失.为了对视图不完整数据进行聚类,本文提...
  • 作者: 曹海昕 郝运嵩 林静正 卢彪 方勇纯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1876-1884
    摘要: 四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段.为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈...
  • 作者: 孟吴同 张大伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1885-1898
    摘要: 针对Hyperledger Fabric使用固定背书节点处理交易所带来的安全风险和性能瓶颈问题,提出了一种非交互、可验证的随机化背书节点优化方案.基于"背书-排序-验证"的Hyperledg...
  • 作者: 隋振 梁硕 田彦涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1899-1911
    摘要: 结合智能车面临的横向安全问题,设计了一种具有横向安全性的智能驾驶员模型.该系统由转向控制、速度控制和决策规划三个模块组成.该系统的主要作用包括:一是通过在转向控制中加入主要约束提高车辆在转向...
  • 作者: 朱静 王飞跃 王戈 田永林 袁勇 王晓 齐红威 贾晓丰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1912-1920
    摘要: 本文提出一种基于联邦智能的分布式控制方法—联邦控制.作为联邦生态的核心环节,联邦控制从联邦智能的需求响应出发,以联邦数据的信息安全和权益保护为目标,以区块链、平行系统为技术支撑,为大型复杂系...
  • 作者: 刘卓 汤健 柴天佑 余文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1921-1931
    摘要: 如何融合球磨机系统研磨过程所产生的多模态机械信号构建磨机负荷参数预测(Mill load parameter forecast-ing,MLPF)模型是当前研究的热点.针对上述问题,本文提出...
  • 作者: 赵光同 曹亮 周琪 李鸿一
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1932-1942
    摘要: 针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫...
  • 作者: 张玉康 谭磊 陈靓影
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1943-1950
    摘要: 近年来,基于可见光与近红外的行人重识别研究受到业界人士的广泛关注.现有方法主要是利用二者之间的相互转换以减小模态间的差异.但由于可见光图像和近红外图像之间的数据具有独立且分布不同的特点,导致...
  • 作者: 王怡怡 赵志良
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1951-1962
    摘要: 无人机高性能姿态控制的难题之一是无人机系统模型通常无法精确建立且受到复杂外部干扰的作用.针对这一难题,本文提出了二自由度无人直升机姿态控制的非线性自抗扰控制设计方法.该方法的主要思想是将系统...
  • 作者: 王前进 杨春雨 马小平 张春富 彭思敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1963-1975
    摘要: 主通风机切换过程中,取压风量测量作为监测井下供给风量的主要手段,是矿井主扇通风系统安全、稳定与经济运行的重要保障.然而,由于取压孔极易出现堵塞现象,需要频繁维护,导致无法实时测量井下供给风量...
  • 作者: 吴晓光 刘绍维 杨磊 邓文强 贾哲恒
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1976-1987
    摘要: 为提高准被动双足机器人斜坡步行稳定性,本文提出了一种基于深度强化学习的准被动双足机器人步态控制方法.通过分析准被动双足机器人的混合动力学模型与稳定行走过程,建立了状态空间、动作空间、epis...
  • 作者: 戴晶帼 任佳 董超 杜文才
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1988-2001
    摘要: 在无先验信息的情况下,贝叶斯网络(Bayesian network,BN)结构搜索空间的规模随节点数目增加呈指数级增长,造成BN结构学习难度急剧增加.针对该问题,提出基于双尺度约束模型的BN...
  • 作者: 王巍 彭力 赵继军 朱天宇 崔益豪 田立勤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  2002-2015
    摘要: 针对基于旋翼无人机的近地面空间应急物联网在缺少地面基站和能量受限的情况下,可靠节能地远距离传输重点区域全信息的要求,研究由无人机组成的移动Ad-Hoc网络的远距离通信问题,提出近地面空间应急...
  • 作者: 马乐 闫一鸣 徐东甫 李志伟 孙灵芳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  2016-2028
    摘要: 针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义...
  • 作者: 李勇 李坤成 孙柏青 张秋豪 王义娜 杨俊友
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  2029-2049
    摘要: 为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人-多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出...
  • 作者: 时侠圣 杨涛 林志赟 王雪松
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  2050-2060
    摘要: 针对二阶多智能体系统中的分布式资源分配问题,本文设计两种连续时间算法.基于KKT (Karush-Kuhn-Tucker,卡罗需-库恩-塔克)优化条件,第一种控制算法利用节点局部不等式及其梯...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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