浙江大学学报(工学版)期刊
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81907

浙江大学学报(工学版)

Journal of Zhejiang University(Engineering Science)
曾用名: 浙江大学自然科学版(1956-1999)

CACSCDEIJSTAJSACSTPCD

影响因子 0.7367
本学报的前身是浙江大学学报(自然科学版),四校合并后,为了突出浙江大学的工科优势,改为浙江大学学报工学版,稿源主要来之于本校教师、学生、研究所的科研工作者。刊登内容包括计算机科学技术与工程,信电与电子工程,光电,工业控制,材料,化工,高分子,机械,电机,能源,土木建筑工程、力学、生物工程和生命科学、环境科学、食品工程、农业工程以及理科方面和交叉学科等方面的最新研究成果。
主办单位:
浙江大学
期刊荣誉:
中国期刊方阵双效期刊(00)  全国高校科技期刊二等奖(04)  浙江省科技期刊一等奖(04) 
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
出版周期:
月刊
邮编:
310027
地址:
杭州市浙大路38号
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6865
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  • 作者: 杨灿军 彭桢哲 徐铃辉 杨巍
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  213-221
    摘要: 设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚(SIMP)模型与有限元分析设计柔性外骨骼膝关节,该柔性关...
  • 作者: 李伟达 李娟 李想 张虹淼 顾洪 史逸鹏 张浩杰 孙立宁
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  222-228
    摘要: 针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人.欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人...
  • 作者: 郝天泽 肖华平 刘书海 张超 马豪
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  229-243
    摘要: 从驱动方式、材料与制造、运动方式、传感与控制方面对集成化智能软体机器人进行综述,讨论集成化软体机器人与新型柔性传感器、机器学习之间相辅相成的关系,分析在驱动方式、建模与控制方面存在的问题.根...
  • 作者: 刘明敏 曲道奎 徐方 邹风山 贾凯 宋吉来
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  244-250,409
    摘要: 为了使四足机器人在出现较大的轨迹跟踪误差时仍然可以稳定运动,提出基于运动发散分量(DCM)的在线步态规划方法.将四足机器人抽象成三维线性倒立摆模型(LIPM),根据离线规划的落脚点,应用DC...
  • 作者: 刘德斌 王旦 陈柏 王尧尧 宋立瑶
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  251-258
    摘要: 阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状....
  • 作者: 鲁建厦 翟文倩 李嘉丰 易文超 汤洪涛
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  259-270
    摘要: 针对多中心分布式企业存在的产品成本差异化问题,建立包括产品成本、多车场、多车型在内的多约束车辆路径模型,并设计求解该模型的改进混合蛙跳算法.根据问题特性,改进聚类算法并结合邻近矩阵构造初始青...
  • 作者: 徐志佳 余昌霖 王清辉
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  271-279
    摘要: 针对应用于重整制氢微反应器的复杂多孔金属纤维载体(PFS)的流速场高效分析难题,建立载体中随机微通道的等效电阻网络分析模型.基于复杂随机纤维结构的统计网络模型,将纤维载体中三维联通的随机微通...
  • 作者: 王泓晖 房鑫 李德江 刘贵杰
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  280-288
    摘要: 针对当前疲劳裂纹扩展预测研究中较少考虑不确定因素而导致预测结果偏差大的问题,提出基于动态贝叶斯网络(DBN)的疲劳裂纹扩展预测方法.以变幅载荷作用下的疲劳裂纹扩展为具体对象,利用统一疲劳寿命...
  • 作者: 白大鹏 张斌 洪昊岑 李洋 季清华 杨华勇
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  289-298
    摘要: 为了能够实时观测生物3D打印全过程,并对打印模型的形貌进行检测及重建,设计集成式生物3D打印机检测系统.通过开发具备视频监测功能的打印喷头,实现对打印模型的在线检测.采用色散共焦位移测量技术...
  • 作者: 陈棋 李丹阳 刘宏伟 林勇刚 李伟 丁京龙
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  299-306
    摘要: 提出风电机组传动链地面测试系统载荷模拟技术.论述风电机组地面传动链测试系统,对拖动实验下叶轮的转动惯量进行计算,分析总结3种主要的非扭矩五自由度加载结构方案:对称加载方案、径向偏心加载方案与...
  • 作者: 季琳琳 王清威 周豪 郑美妹
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  307-317
    摘要: 针对冷链水果需求的迅速扩大及顾客满意度重要性的不断提升,提出以成本与满意度为双目标的冷链水果运输模型.为了准确描述顾客满意度水平,提高冷链水果运输服务的响应能力,提出改进的满意度模型;引入灰...
  • 作者: 应宏伟 程康 俞建霖 徐日庆 裘志坚 詹晓波 秦建设 楼春晖
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  318-329
    摘要: 从工程实际出发,建立考虑基坑坑底及侧壁卸荷作用的基坑开挖引起的附加荷载计算模型;基于Mindlin解给出由基坑开挖所引起的邻近隧道处的竖向附加荷载;引入能考虑隧道任意埋深效应的修正基床反力系...
  • 作者: 崔允亮 李志远 魏纲 陈江 周联英
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  330-337
    摘要: 针对地下综合管廊上跨拟建地铁隧道施工的情况,为了减少盾构施工对管廊的影响,在地下综合管廊施工时采取对管廊结构的预保护措施.采用分布式光纤监测盾构施工对管廊结构的影响,并采用数值模拟手段分析不...
  • 作者: 曾超峰 王硕 袁志成 薛秀丽
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  338-347
    摘要: 依托天津某地铁车站基坑实测资料开展一系列数值模拟研究,考虑邻近结构阻隔影响,探讨在坑外有/无地下结构及既有地下结构与基坑不同间距条件下开挖前降水引发的围护结构及坑外土体变形特性,通过对比各工...
  • 作者: 周剑 马刚 周伟 程勇刚 黄泉水 曹学兴
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  348-357
    摘要: 针对碎片尺寸和形状会影响岩石强度和变形的问题,采用三维扫描技术获得真实岩石颗粒的表面点云数据,然后通过数字图像处理技术重构数字颗粒,利用连续-离散耦合方法(FDEM)模拟单个颗粒在平板压缩下...
  • 作者: 王忠宇 王玲 王艳丽 吴兵
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  358-366
    摘要: 为了降低道路交通拥堵发生的风险和应对成本,基于网络变结构基础模型,提出适应大型活动拥堵预防的中微观层面的网络变结构优化方法和流程.分别建立路段和交叉口变结构模型,以复合饱和度最小为路段变结构...
  • 作者: 王友卫 凤丽洲
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  367-376
    摘要: 为了提高AdaBoost集成学习算法的数据分类性能,提出基于合群度-隶属度噪声检测及动态特征选择的改进AdaBoost算法.综合考虑待检测样本与邻居样本的相似度及与不同类别样本集的隶属关系,...
  • 作者: 徐利锋 黄海帆 丁维龙 范玉雷
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  377-385
    摘要: 针对自然环境中小目标水果的检测精度普遍较低的问题,提出基于DenseNet改进的水果目标检测框架.构建以DenseNet为核心的多尺度特征提取模块,在DenseNet不同层级的稠密块中建立特...
  • 作者: 陈世达 刘强 韩亮
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  386-394
    摘要: 针对现有的梯度稀疏压缩技术在实际应用中面临时间开销大的问题,基于分布式训练中残差梯度压缩算法提出低复杂度、能快速选取top-k稀疏梯度通信集的方法.采用Wasserstein距离确定梯度分布...
  • 作者: 马一凡 赵凡宇 王鑫 金仲和
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  395-401
    摘要: 针对卫星观测任务规划问题约束复杂、求解空间大和输入任务序列长度不固定的特点,使用深度强化学习(DRL)方法对卫星观测任务规划问题进行求解.综合考虑时间窗口约束、任务间转移机动时间和卫星电量、...
  • 作者: 马鑫 梁新武 蔡纪源
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  402-409
    摘要: 为了提高RGB-D相机同时定位与地图构建(SLAM)系统在弱纹理场景下的定位精度和鲁棒性,提出快速的基于点线特征的SLAM方法.在非关键帧的追踪过程中,基于描述子进行点特征匹配,基于几何约束...
  • 作者: 杨楚航 贾绍辉 马晔城 朱经纬 刘涌 韩高荣
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  410-418
    摘要: 基于Ansys Fluent 19.2软件采用玻璃液面与火焰空间底部双向热耦合方式进行三维联合建模,对日拉引量为100 t/d的全氧燃烧浮法高铝玻璃熔窑的玻璃池窑与火焰空间进行数值工程仿真,...
  • 作者:
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  封3
    摘要:

浙江大学学报(工学版)基本信息

刊名 浙江大学学报(工学版) 主编 岑可法
曾用名 浙江大学自然科学版(1956-1999)
主办单位 浙江大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1008-973X CN 33-1245/T
邮编 310027 电子邮箱 xbgkb@zju.edu.cn
电话 0571-87952273 网址
地址 杭州市浙大路38号

浙江大学学报(工学版)评价信息

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