外肢体机器人研究综述

• 作者: 刘德斌 王旦 陈柏 王尧尧 宋立瑶
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 关键词: 外肢体机器人 人机协作 辅助操作 辅助支撑
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程|Mechanical Engineering
• 页码范围: 251-258
• 页数: 8页
• 分类号: TH39
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2021.02.005

摘要

阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结构轻量化、安全性、人机协作、抗干扰能力四方面对外肢体机器人的研究要点进行分析.对外肢体机器人未来的发展趋势进行总结与展望.