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制造业自动化2019年第4期出版文献
出版文献量（篇）
12053
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总被引数（次）
59694
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 设计将传统的电线电缆导体直流电阻测量夹具左右对插式结构改进成单片V型上顶式结构,将电位端的钳口式接触方式为单点式接触,减少测量长度误差;改进人手夹持模式为自动夹持,提高设备自动化水平和检测效...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对突跳式温控器的触点尺寸微小,通过传统的检测方法难以实现其深度实时测量的问题.设计了一个视觉测量系统,该系统采用线激光视觉测量方法,先采集激光条纹图像,再对条纹图像进行滤波、二值化、条纹分...
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3. 采煤机振动特性研究刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为研究采煤机截割复杂煤层时的振动特性,利用多软件协同仿真平台建立采煤机整机多体模型,基于破煤理论结合煤样性质测试结果对采煤机前后滚筒受到的外部载荷进行计算,通过施加载荷边界条件对模型进行动力...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为了避免双圆弧圆柱齿轮设计和校核的复杂性问题,减少齿轮绘制和计算时间,针对双圆弧圆柱齿轮,建立了基于其啮合原理的数学模型.在VB环境下设计了基于SolidWorks的双圆弧圆柱齿轮的设计系统...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在研发工业机械手引导系统中,提出了一种基于轮廓特征匹配对工件姿态进行定位的方法.首先对模板和待测图像利用金字塔向下采样法剔除图像细节特征并确定塔层,再以图像关键外轮廓点集为匹配特征,依据模板...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对传统离线仿真机械臂在真实工作环境发生变化的情况下发生碰撞问题,提出了一种协作机器人结合RGBD相机使用PCL点云避障的新方法,并在ROS框架下进行了联合避障运动规划的研究.首先创建URD...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为了研究一种新型变压差计量装置的时频域动态特性.论文在研究分析变压差计量装置双变量控制要求及控制规律的基础上,给出了一种基于PX硬更件系统与LabWindows/CVI开发环境下的变压差计量...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为了改善刀具涂层剥落这一问题,设计开发了金刚石涂层刀具前处理吹油装置,实现了刀具表面磨削液的自动清洁,为后续进行金刚石涂层喷涂做好了准备.研发过程中应用数字化设计方法实现了吹油装置的结构设计...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对工业机械臂在运动控制中以及轨迹规划过程中存在工作空间边界解析计算量大,且存在不可解析奇异点的问题,提出了栅格法的解析方法.首先,根据机械臂的物理参数建立运动学模型,运用蒙特卡洛方法建立机...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 航空机载相控阵雷达作为一种典型高密度电子元器件集成系统(Multi-Chip Module,MCM)对高温环境较为敏感,散热设计问题已成为制约其发展的瓶颈问题.针对航空机载相控阵雷达系统多芯...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在实际的配送过程中会遇到交通,天气,需求等信息不确定的状况,而这种不确定性会影响配送的路径选择及时间,从而影响实际的配送效率,因此研究在这种不确定配送条件下的车辆路径优化问题既符合实际又显得...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对三维信息采集设备得到的点云中含有噪声点会影响观测和重建的问题,提出一种结合高斯统计的引导滤波方法用于点云去噪和平滑处理.首先通过计算点云中各点与邻域点的欧式距离及其均值和标准差设置高斯分...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对负载变化的复杂工况下电机暂态温度场的计算问题,以小型封闭式结构的异步电机为对象,采用多场耦合的方法建立二维多场耦合模型,通过电磁场、温度场模型等效参数的合理设置和电磁场-温度场耦合参数的...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对传统的无刷直流电机电源设备的功率因数低、电流纹波大等问题,设计了一种新型无桥Cuk变换器BLDCM驱动器进行电路的功率因数校正,提高电源设备的电能质量,降低输入传导损耗,实现对无刷直流电...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 随着计算机辅助技术的快速发展,传统制造业正逐步迈向数字化、信息化和智能化,基于MBD(Model Based Definition)的生产模式受到越来越多的重视.针对现阶段数字化检测模式下检...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 柔性车间作业调度问题是一个复杂的NP问题,灰狼优化算法(GWO)是目前一种比较新颖的群智能优化算法,多用于解决连续函数优化问题.针对柔性车间作业调度问题(FJSP),结合FJSP问题特点,提...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 在弹簧的制造生产过程中,它的表面缺陷检测是极其重要的,传统的弹簧检测效率不高、精度低,为此建立了一种基于影像技术的弹簧表面缺陷自动检测系统.首先介绍了影像检测原理及系统方案,包括影像采集系统...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 螺旋锥齿轮是机械传动的重要零件,传统的螺旋锥齿轮圆角表面的加工主要是依靠人工打磨方式进行,导致零件加工效率低、工作强度大、零件表面质量无法保证等问题.针对上述问题,提出了应用虚拟五轴联动机床...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为了研究退火后的H13钢的切削加工性能,采用多种Ti化合物涂层刀具进行铣削退火H13钢试验,分析了不用的涂层材料刀具与切削力、切屑形态以及刀具磨损状况之间的关系.研究得出:TiAlN涂层刀具...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 研究切削用量对车削Ti6242钛合金的切削力的影响.首先进行Ti6242钛合金的车削仿真,然后建立车削Ti6242钛合金主切削力的二次响应面回归数学模型并进行试验验证.结果 表明,车削Ti6...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 以复杂曲面为加工对象,将机器人、砂带机和在线恒力控制算法相结合构成机器人恒力抛光控制系统.对抛光系统加工过程中所受作用力进行分析,根据机器人运动学坐标变化,提出重力补偿算法,消除工件重力对恒...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 为实现人机交互的移动机器人轨迹控制,研究了基于径向基神经网络图像识别的移动机器人控制系统,设计了基于神经网络的图像采集和识别处理模块,处理了移动机器人路径控制的关键问题.通过建立手写字体数字...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对发电机励磁与静止同步补偿器(STATCOM)协调控制系统存在的参数不确定性和未知扰动影响系统稳定性的问题,提出了一种发电机励磁-STATCOM模糊滑模非线性协调控制方法.首先建立了STA...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 以规格为14×5.5J的铝合金轮毂作为本次分析对象,对其进行强度分析,并基于此得出该轮毂的应力云图与位移云图.在保障固有的性能和强度的前提下,根据拓扑密度云图对其进行轻量化优化设计分析[1]...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 同步器齿套是变速箱中的关重件之一,其倒锥上的梅角棱边倒钝大小及一致性直接影响变速器的使用效果和车辆操控舒适性.采用旋流式滚磨光整加工技术可以实现同步器齿套梅角的有效加工并满足实际需要,但批量...
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26. 一种高过载弹载记录仪的结构设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 弹载记录仪随弹飞行,在硬着陆后会产生高冲击力和高过载加速度,导致仪器损毁而采集的数据失效.针对此间题设计出一种双层壳体两层缓冲隔离的电路防护结构,以保证在高过载冲击的环境下其内部电路模块的安...
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27. 子母车式密集存储系统的研究与应用刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 介绍了一种新型的子母车式密集存储系统的组成结构、子母车系统的调度原则以及在具体项目中的应用,为此类子母车式密集存储系统提出一套可实施的方案.应用子母车进行作业的密集存储系统相对于传统的叉车式...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 随着现代工业自动化技术日趋成熟,机器视觉这一新兴技术也在各行业领域得到广泛应用.许多制造企业采用机器视觉技术助力自动生产线实现智能检测,自动识别等功能,以提高生产效率并降低成本.介绍了智能外...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 针对工业控制系统的信息安全问题,结合SDN技术与工控信息安全防护需求,提出一种动态安全防护架构.通过SDN镜像无扰获取工业控制系统网络流量进行监测和分析,检测到异常后利用SDN执行端口跳变、...
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30. 机器人云服务平台架构研究综述刊名： 制造业自动化发表期刊： 2019年4期页码:摘要： 随着通信网络、大规模存储的不断发展,单体机器人在执行即时任务时面临着因获取大量数据而导致的储存和计算压力的问题,超出了机载计算能力的限制.基于云计算和大数据,机器人可以将计算密集型任务卸载到...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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