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制造业自动化2021年出版文献
出版文献量（篇）
12053
总下载数（次）
12
制造业自动化
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本杂志由北京机械工业自动化研究所主办，国家机械工业局主管，1979年创刊。主要刊载制造业自动化领域所取得的新技术、新成果、新产品、新方法以及自动化技术应用成果、科技动态与信息等。常设栏目有：专家论坛、先进制造技术、CAD/CAM/CIMS、生产自动化、自动化技术与装置、控制与检测、数控技术、工业机器人、应用技术、产业动态等。读者对象为从事制造业自动化技术工作的科技人员、管理人员、企业技工、院...
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主办单位：
北京机械工业自动化研究所
期刊荣誉：
机械行业优秀期刊
ISSN：
1009-0134
CN：
11-4389/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100011
地址：
出版文献量（篇）
12053
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消...
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32. 一类机器人的示教奇异位形预测刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 针对机器人工业控制中遇到的奇异点问题,以UR10机器人末端轨迹为研究对象,在构建机器人运动学模型的基础上,考虑限位,可行空间等制约因素,建立了示教轨迹模型,并根据其示教运动问题特征,设计了一...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 为避免电力故障问题对电网运行环境造成的影响,实现对电网应用主机的合理化保护,设计基于移动应用故障处理的用采系统.以宽带认证体系作为底层电网配置设备,同时联合IOM资源管理组织与OLT设备网关...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年1期页码:摘要： 目前提出的自动化机器人视觉形状特征识别算法识别时间过长,导致识别精准度较低.为了解决上述问题,基于PCL技术研究了一种新的自动化机器人视觉形状特征识别算法.通过云数据采集、数据预处理、提取特...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对大多数矿山企业生产过程,人力资源和综合管理数据不健全、管理成本高和管理效率差等问题,提出了矿山企业ERP系统的总体设计方案.基于VB(Visual Basic)6.0软件下,开发了一套符...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了解决传统地区粮食仓储物流存在的输送效率低,劳动强度大等问题,设计了基于路径规划的自动化粮食仓储物流智能输送控制系统.该系统由西门子PLC主控制器,扩展输入输出模块,人机界面模块,传感器模...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 激光喷丸轨迹路径是喷丸强化工艺的重要环节,首先基于CATIA二次开发,进行激光喷丸强化工艺轨迹规划平台的开发,将喷丸区域CAD几何特征提取与喷丸轨迹规划、生成、渲染及输出功能集成到一体化的人...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 变电站设计的布置合规性自动审核依赖计算机可理解的规则,为了克服布置规则传统编码方法存在的编码难度高、不易审核和维护问题,提出了布置设计规范的可视化编程方法.在对布置规则进行归纳分类的基础上,...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了提高非同步混流装配线的生产效率,提出了一种负荷平衡和投产排序的集成优化方法.首先通过综合优先图,将多品种装配线平衡问题转变成单品种平衡问题;通过设计组合优先启发式方法,以最小化生产节拍为...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： AGV具有自动化和柔性化的特性,非常适合在光伏行业中应用.以500MW太阳能电池生产车间为例,对其进行自动化了设计,包括小车结构设计、导航定位系统设计、导航系统设计、网络系统搭建,小车路径规...
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41. 内置式机械手柔性加工单元的设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 内置式机械手相对桁架式机械手和关节式机械手的柔性加工单元具有结构简单、占地面积小、制造成本低等优点.根据某用户的需求,在的某型车削加工中心基础上,设计了内置式机械手柔性加工单元.设计了专用夹...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 光照不均匀的现象在高反光注塑工件检测过程中十分常见,对于缺陷的定位和提取造成了很大影响.为了解决注塑工件图像中普遍存在的光照不均匀问题,提高缺陷提取的成功率,提出了一种基于行像素灰度校正的不...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 基于ANSyS对某瓷套式500kV氧化锌避雷器电阻片进行等效介电常数计算,然后考察在不同均压环高度和底端圆环直径下,氧化锌避雷器电阻片的电位分布情况和避雷器最大场强分布情况.结果表明:随着均...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了解决现阶段视频中物体检测方法对目标较小的多旋翼无人机识别能力差、检测不准确等问题,提出一种基于神经网络多层级特征识别及跟踪无人机的方法.该方法包含前向跨阶段连接和反向特征构建两部分:前向...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为研究石油管道在地震灾害下的可靠性预测问题,基于多次地震资料和国内外相关研究结果,对供油管线和供油管网系统的地震可靠性进行分析.考虑地震作用下管线的震害特征和破坏形式,建立管道的概率预测模型...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 离心压气机作为增压器核心部件,对增压器性能有决定性影响.利用CFD模拟软件ANSyS-Fluent,以某型涡轮增压器核心部件—压气机为研究对象,进行了设计转速下的变工况数值模拟,得到了不同质...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对工业机器人,以时间最优、能耗最优、脉动最优工作指标为目标,考虑多目标的轨迹优化问题,提出一种基于粒子群算法(PSO)的多目标轨迹优化的方法.采用五次多项式插值的方法建立工作轨迹的数学模型...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为求解具有二部图特点的二次指派问题,提出一种基于熵收敛的改进蚁群算法(EC-IACA).首先,为提高初始种群解的质量,提出了基于假定应急物流中心的贪婪思想与设施交互次数相结合的初始化方法,并...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对电机企业在不确定模糊条件下集约生产计划难以做出决策问题,建立了以最大化利润、最短生产用时、客户满意度最大化为目标的多目标集约生产计划模型.根据模糊区间理论将模糊模型清晰化,再运用层次分析...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为优化机器人路径规划全局最优问题,将人工势场法思想融入到蝙蝠算法中,建立基于人工势场蝙蝠算法(Bat Algorithm-Artificial Potential Field,BA-APF)...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 随着工业的发展,社会对弯管件的需求量越来越大,因此传统人工形式的弯管难以满足市场的需求,弯管自动化成为社会发展的必然趋势.基于对弯管机控制系统的调查研究,首先介绍分析了常见的以单片机、PLC...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 为了解决当前建筑施工企业面临的不能够对工期节点进行统一集中化管理和任务延期问题,设计并实现了建筑施工智能化监测预警管理系统.通过从需求分析和关键技术的实现、系统的整体架构、以及功能模块的实现...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 虚拟仿真是对车间生产线工艺规划和生产线平衡的重要手段,在分析某汽车冲压生产线的基础上,利用Plant Simulation仿真软件构建通用性的冲压车间离散系统仿真平台,对冲压车间工艺线单线体...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 根据圆柱沟槽凸轮传动机构的运动原理,应用Vericut软件对圆柱沟槽凸轮进行数控仿真加工.首先根据主动件和从动件的运动机制确认其运动参数,其次根据运动关系模拟实际情况建立机床、毛坯以及刀具模...
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55. 苹果保护网套自动包装设备的设计刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 针对目前国内人工对苹果进行网套包装劳动强度大、生产效率低等问题,设计了一种苹果网套自动包装机,作业对象为果径小于80mm的苹果.该包装机由驱动装置、网套机构、控制装置等构成,能够一次完成物料...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 在当今的化纤行业中,数字化和智能化比重依然较低,前纺丝车间仍然需要大量的人工参与生产.其安全性和生产效率都有待提高.数字孪生是如今智能制造热点.将数字孪生应用到前纺丝车间乃至整个化纤行业,可...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 阐述了新能源汽车动力电池模组生产过程中的夹紧工艺需求,研制了一种专用于动力电池模组夹紧工艺的专机系统.对夹紧专机的夹紧机构、提升机构和下压机构等子系统进行了模块化设计,重点分析了电池模组夹紧...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 绿色制造已经成为全球共识,绿色设计是实现高端装备关键零部件绿色制造的关键.综合利用模块化设计、参数化设计、绿色制造、PLM等理论方法,完善高端装备关键零部件绿色设计流程,设计其绿色设计平台架...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 碳纤维预制体成形过程中的纤维束张力调控是直接影响预制体内部纤维束屈曲的重要因素,提出了基于张力施加线实时收线的复合材料织造过程中纤维束张力控制方法,通过电机转动速度与织造速度的匹配进行纤维束...
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刊名： 制造业自动化发表期刊： 2021年2期页码:摘要： 传统系统存在执行主体行为不明确的问题,无法精准检测设备错误接线情况,为防止误操作事故发生,提出了基于环路阻抗角的高压电器设备错误接线自动检测方法.分析高压熔断器、高压隔离开关、电流互感器和电...
制造业自动化基本信息
| 刊名 | 制造业自动化 | 主编 | 黎晓东 |
| 曾用名 | 机械工业自动化 | ||
| 主办单位 | 北京机械工业自动化研究所 | 主管单位 | 中国机械工业联合会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1009-0134 | CN | 11-4389/TP |
| 邮编 | 100011 | 电子邮箱 | ma@riamb.ac.cn |
| 电话 | 010-82285780 | 网址 | |
| 地址 | 北京德胜门外教场口1号 |
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