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【期刊】
电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制
作者:
丁惜瀛
张泽宇
李琳
王亚楠
王春强
刊名:
中国机械工程
发表时间:
2015-08-01
摘要:
针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成的冗余执行机构,综合实现姿态参数跟踪误差和轮胎力输出最小化,优化分配驱动扭矩、制动扭矩,减少整车能耗。仿真结果表明,该控制结构可使运行轨迹很好地跟踪驾驶员给定轨迹且车辆操作稳定性及安全性均得到明显的提高。
冗余执行机构
优化分配
主动安全控制
分层控制
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2.
【期刊】
高速公路安全保障工程虚拟现实技术研究
作者:
魏朗
袁望方
陈涛
刊名:
郑州大学学报(工学版)
发表时间:
2008-01-01
摘要:
针对道路在建成之前很难进行有效的安全保障设施设计,依托于在建西汉高速公路秦岭北麓路段施工图和现场勘查资料,采用驾驶人速度控制模式模拟计算系统软件预测研究路段的运行车速,同时在虚拟仿真的基础上对道路、隧道、桥梁的交通工程设施、照明等系统进行安全性评价,从而发现西汉高速设计过程中存在的行车安全性问题.设计出包括主动控速设施和配套标志的西汉高速主动安全控制系统方案.然后,采用虚拟现实技术对公路安全保障工程设施进行虚拟建模,并应用于虚拟的高速公路模型中,通过虚拟试验来评价公路安全保障工程方案的可行性,进而将设计方案应用于道路建设中来提高道路的运营安全性.
虚拟现实
安全保障工程
主动安全控制
车速
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3.
【期刊】
高速铁路信号技术的未来发展分析
作者:
李亚珍
刊名:
大科技
发表时间:
2017-11-01
摘要:
随着经济的快速发展,铁路作为重要的交通工具在中国的经济发展起着重要的作用,特别是近年来,随着我国高速铁路网逐步建立和完善使得我国的交通更加方便,更加紧密.高速铁路信号系统是保证高速铁路正常运行的重要环节.基于控制技术所存在的缺陷,对高速铁路系统的运行所存在的问题进行了分析,并对主动安全控制在高速铁路信号系统中应用的可行性进行了探讨.
高速铁路信号系统
主动安全控制
列控系统
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