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刊名：中国机械工程
发表时间：2017-06-01
摘要:
并联机构中由于各杆组间的约束类型不同导致部分杆组参数向量中含有不独立的混合参数,使得对机构中输出构件自由度数目及性质、机构过约束判断的直观性变差.为构建仅含独立运动参数的杆组参数向量,分别就向量中非独立的"角运动参数"、"非衍生线运动参数"、"衍生线运动参数"展开讨论,基于螺旋理论,通过研究螺旋系的相关性,得到线性无关的基螺旋系,并等价到杆组参数矩阵中,建立独立杆组参数矩阵,最终提出参数垂直分量有效准则.结合该准则,基于GOM自由度新公式,对几种典型机构进行自由度分析,验证这些理论在独立杆组参数矩阵确定、机构自由度求解、输出构件自由度及运动性质分析、过约束判断等方面的应用.
申请人：沈阳工业大学
公开时间：2017-02-22
摘要:
一种能在空中书写绘画并将书写绘画内容存储的电子笔及方法，该电子笔包括网式喷雾头、微型摄像头、感应压力式按钮、雾化器、溶液器、主控模块、存储线路板、压缩器和吸水管，具有如下优势：在正常情况下，本发明所述电子笔可用笔尖与数位板进行交互。当发生紧急情况身边没有纸张或数位板时，本发明所述电子笔可用笔尾随时在空中进行书写绘画，并将书写绘画的内容存储在存储芯片中。存储芯片可随时插入笔记本或移动设备中，便于对所书写内容进行浏览。另外，这种操作方式本身也稍具娱乐性，会增加用户的操作体验和使用乐趣。
申请人：徐一丁
公开时间：2014-04-23
摘要:
本发明公开了一种带有锁车记忆功能的单向汽车遥控器，包括锁车键、解锁键和指示灯，用于记忆并显示用户是否执行过“锁车”动作。指示灯、锁车键和解锁键连接并且其提示灯光包括由遥控器的解锁键和锁车键控制的第一状态和第二状态，当汽车处于解锁状态时，指示灯的提示灯光显示第一状态，此时继续按解锁键，指示灯的状态不会发生变化，按下锁车键，指示灯转换为第二状态；当汽车处于锁定状态时，指示灯显示第二状态，此时继续按锁车键，指示灯的状态不会发生变化，按下解锁键，则指示灯转换为第一状态。本发明能够实现一般单向汽车遥控器的汽车锁定与记忆功能，提升遥控器的用户友好性，可采用LED定时闪烁的形式进行指示，既美观又省电。
申请人：大连融科储能技术发展有限公司
公开时间：2017-10-17
摘要:
本发明公开了一种液流电池负极电解液密封系统及液流电池系统，所述液流电池负极电解液密封系统包括：设置在负极储罐内的负极电解液上的有机物层；连接电堆的负极电解液出口与负极储罐的第一管路；所述第一管路一端与电堆的负极电解液出口相连接，另一端置于负极电解液内；连接负极储罐与电堆的负极电解液入口的第二管路；本发明通过在负极储罐内的负极电解液上设置有机物层，由于液态有机物分子具有良好的流动性和气密性，保证了负极电解液对空气的较好的空气隔绝效果，通过连通管路连接负极储罐与正极储罐，保证了负极电解液处于安全液位状态，且与普通的液流电池系统相比，降低了容量衰减速度，具有较好的运行安全性和稳定性。
申请人：中国科学院微电子研究所
公开时间：2020-05-08
摘要:
本发明公开了一种光电探测器的制造方法，包括：提供第一半导体衬底；采用键合工艺在所述第一半导体衬底的上表面形成探测层；对所述探测层进行刻蚀，暴露出所述第一半导体衬底的部分上表面；在所述第一半导体衬底的所述部分上表面和所述探测层的上表面形成介质层。本发明提供的光电探测器的制造方法，采用键合工艺在半导体衬底的上表面形成探测层，可以减小硅基锗探测器的暗电流。
申请人：刘若男
公开时间：2020-04-07
摘要:
本发明公开了一种基于太阳能光伏发电系统的树木嫁接的养护装置，包括树干，所述树干的上方设置有第一固定装置，所述安装轴的内部连接有调整杆，所述限位块的前侧内部螺纹连接有第二锁紧块，所述限位轴的末端连接有第二固定装置，所述药剂箱的右侧设置有发电面板，所述药剂箱的内部安装有养护药剂袋，且养护药剂袋的中部设置有输养护液管，所述输养护液管的中部设置有调液结构，所述树干的右侧固定有胶粘块，所述固定块的内部连接有连接件。该基于太阳能光伏发电系统的树木嫁接的养护装置，便于稳定的固定，且能够有效的控制养护液的流量，输液管的干扰。
申请人：大连融科储能技术发展有限公司
公开时间：2020-04-24
摘要:
本发明公开了一种液流电池控制方法及其装置、液流电池，所述控制方法包括如下步骤：在液流电池充电或放电时，根据液流电池SOC值调节电解液流速；所述控制方法还包括如下步骤：在液流电池充电或放电时，根据液流电池SOC值调节充电功率或放电功率；所述控制方法还包括如下步骤：在液流电池充电或放电时，根据液流电池SOC值调节电解液温度；所述控制方法还包括如下步骤：在液流电池停机时降低电解液温度；本发明能够有效抑制液流电池的容量衰减程度、提高电解液利用率、可减少液流电池维护成本、以及提高液流电池的使用寿命和性能，本发明操作过程简单易行，可直接在电池运行中进行操作控制，操作成本低。
申请人：中国科学院微电子研究所
公开时间：2020-03-06
摘要:
本发明提供一种栅格形铜电极结构，包括经光刻刻蚀介质层而形成的栅格，以及被栅格分格形成的栅格形铜电极。本发明利用栅格将特征尺寸大于20微米的铜电极分格形成栅格形铜电极，栅格形铜电极包括若干分格区域，而且分格区域的特征尺寸小于20微米，当实施化学机械抛光工艺时，栅格能够提供避免栅格形铜电极凹陷的支撑，因此，栅格的设置能够避免特征尺寸大于20微米的铜电极在化学机械抛光过程中产生凹陷问题。本发明还提供一种栅格形铜电极结构的制备方法。
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