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申请人：湖北师范大学
公开时间：2018-06-29
摘要:
本实用新型公开了一种六路舵机控制系统，包括舵机隔离板、以及分别与其连接的供电电源、PWM波发生器和舵机装置；舵机隔离板包括电源模块、以及分别与其电性连接的供电电源输入接口、PWM波连接模块、舵机装置连接模块和光电耦合器模块，电源模块上设置有电压转换开关；舵机装置包括六个舵机，六个舵机均可独立工作，舵机通过PWM波发生器中的控制信号进行操控。本实用新型的有益效果：六路舵机控制系统操作简单，通过电压转换开关调节输送给舵机的电压。控制信号传输方面使用了光耦隔离电路，实现控制信号从输入端到输出端的单向传输，隔离了舵机反转时产生的反转电流，保证了外部信号发生器的安全。
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