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公开时间：2020-08-21

摘要:

本实用新型公开了一种自主规划航线的水产养殖作业船，包括船体、驱动装置、开源飞控APM、前置侧推机构和地面站，驱动装置包括电机、传动机构、明轮、尾舵和蓄电池，明轮通过传动机构与电机传动连接，尾舵控制船体前进方向；蓄电池为电机、尾舵、开源飞控APM和前置侧推机构提供工作电源；地面站用于规划航线并给开源飞控APM发送指令，以及监测作业船的行进路线和作业参数；开源飞控APM包括GPS导航模块，开源飞控APM调整作业船的行进速度和行进路线；前置侧推机构辅助船体转向掉头。本实用新型所述作业船按照指定航线行进、转向灵活、定位精度高，且能在自主巡线过程中改变运行速度、实时显示船体运行轨迹，并生成任务日志以供查看。xa0xa0

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2.【专利】一种植保无人机喷雾漂移量测试装置

发明人：姜宽舒赵梦龙于泓王艳莉高菊玲张丰山谭闯顾佳伟徐珩

申请人：江苏农林职业技术学院

公开时间：2020-07-31

摘要:

本实用新型公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试装置，包括框架，框架上设有风机、喷头、风力传感器、风机调节控制钮、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱；风力传感器监测风机风力等级；风机调节控制钮控制风机的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板，收集槽安装在中间横杆外侧，且集水板端部伸入收集槽；框架顶部和中间横杆至框架顶部周围除装有收集槽一面外均设有挡板。本装置实现在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量测试，避免室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性，为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效检测数据。xa0xa0

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3.【专利】一种植保无人机喷雾漂移量测试装置及方法

发明人：姜宽舒赵梦龙于泓王艳莉高菊玲张丰山谭闯顾佳伟徐珩

申请人：江苏农林职业技术学院

公开时间：2020-01-17

摘要:

本发明公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试装置，包括框架，框架上设有风机、喷头、风力传感器、风机调节控制扭、集水板、收集槽、流量计、变频泵和水箱；风力传感器监测风机风力等级；风机调节控制扭控制风机的启停及风力大小；框架顶部与底部之间设有中间横杆，中间横杆上设有集水板，收集槽安装在中间横杆外侧，且集水板端部伸入收集槽；框架顶部和中间横杆至框架顶部周围除装有收集槽一面外均设有挡板。本装置实现在室内进行不同等级风力下无人机喷头喷雾漂移量测试，避免室外飞行测试的繁琐性和结果不确定性，为无人机喷头喷洒性能和抗风等级提供有效检测数据。此外，本发明还公开了一种植保无人机喷雾漂移量测试方法。

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4.【专利】一种无人驾驶水产养殖多功能作业船

发明人：姜宽舒于泓高菊玲王艳莉张丰山虞承列顾佳伟徐珩曾昊施振鹏高继强

申请人：江苏农林职业技术学院

公开时间：2020-06-02

摘要:

本发明公开了一种无人驾驶水产养殖多功能作业船，包括船体、驱动装置、喷药机、撒耳器、水质监测仪和远程遥控装置，驱动装置包括明轮、电机、蓄电池、传动机构和尾舵，明轮通过传动机构与电机传动连接为作业船提供动力和增氧，蓄电池为电机、喷药机、尾舵、撒耳器提供工作电源，尾舵结合明轮的差速运动用于控制船体的前进方向；撒耳器用于向水中投饵；水质监测仪用于监测当前水域的水温、溶氧量和PH值，并将监测到的数据传输至地面端；远程遥控装置用于控制电机转速、尾舵运动、以及喷药机和撒耳器的启停。本发明具有自动投饵、增氧、施药、水质监测等多重功能，实现了无人驾驶，同时，还保障了养殖人员的安全。

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5.【专利】一种温室水培循环灌溉系统和营养液PH值控制方法

发明人：赵梦龙董燕红姜宽舒金文忻吴丹

申请人：江苏农林职业技术学院

公开时间：2016-01-06

摘要:

本发明公开了一种温室水培循环灌溉系统和营养液PH值控制方法，以出水主管路和回流管路上的PH值作为对营养液PH控制的参考条件，根据作物酸碱度控制要求，使得控制装置能够根据循环回路中这两个装置处的PH值与预先设定的PH值的关系自动控制营养液的酸碱度，本发明解决了现有技术中存在的营养液酸碱度不均匀，PH控制不精确的问题，控制酸液吸肥器、碱液吸肥器自动从酸液罐或碱液罐吸入酸液或碱液从而实现对水培营养液自循环PH的控制，保证了温室水培营养液自循环PH控制的合理性和有效性。

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6.【专利】一种壁挂式植物栽培架

发明人：王艳莉于泓刘永华谢振强钟兴姜宽舒何永鹏

申请人：江苏农林职业技术学院

公开时间：2015-12-16

摘要:

本发明公开了一种壁挂式植物栽培架，包括框架，在框架上自上而下设有多个植物种植盆；所述各个植物种植盆上方设有滴灌水管，各个滴灌水管通过主水管相互连通，所述主水管连接灌溉水箱，灌溉水箱连接水源；所述各个植物种植盆底部设有多个排水孔，设于框架最下方的植物种植盆的排水孔通过余水导管与灌溉水箱连通；所述框架上设有光源。植物种植盆沿墙壁上下放置可以有效地利用空间，增加种植面积；滴水导向嘴使多余的水直接滴下而不会沿盆底流动，避免漏水污染阳台；余水导管中放置过滤物质防止余水中的杂质流入灌溉水箱；定时定量浇灌可以使土壤保持适宜植物生长的湿度；LED生长灯系统可以改善阳台阳光照射不足的影响，促进植物生长。

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7.【专利】一种温室水培循环灌溉系统和营养液EC值控制方法

发明人：赵梦龙董燕红姜宽舒金文忻何永鹏杨廷耀

申请人：江苏农林职业技术学院

公开时间：2016-02-17

摘要:

本发明公开了一种温室水培循环灌溉系统和营养液EC值控制方法，通过在供水管路上设置有第二EC传感器，在出水主管路设置第一EC传感器，在回流管路上设置有第三EC传感器来实时上传EC值，使得控制装置能够根据循环回路中这三个装置处的EC值与预先设定的EC值的关系自动控制营养液的浓度，解决了现有技术中因单纯以某一处营养液的EC值作为营养液浓度控制而导致灌溉循环回路中供水装置、混肥装置和灌溉装置中的营养液浓度达到一致时存在很长的时延，保证了温室水培营养液自循环EC控制的合理性和有效性，避免营养液浓度控制不精确的问题。

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8.【专利】一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法

发明人：王艳莉于泓姜宽舒曹仁勇耿长兴刘永华高菊玲徐荣丽魏署光

申请人：江苏农林职业技术学院

公开时间：2018-10-30

摘要:

本发明公开了一种视觉导航的设施大棚管理机器人及其控制方法，该管理机器人包括机架、机轮、视觉导航模块，控制系统、动力系统、传动系统以及载具安装机构；所述机轮安装于机架下方；所述视觉导航模块设置于机架前端，与控制系统连接；所述动力系统设置于机架上，其与传动系统连接；所述传动系统设置于机架上，其与载具安装机构连接；所述载具安装机构设置于机架后端；所述控制系统设置于机架上、与动力系统、传动系统和载具安装机构连接。本发明具有经济、高效和环保等特点；此外，整机结构、控制装置可以简化，生产效率高，用工成本低。另外，可以更换不同的载具，完成旋耕、开沟、起垄、覆膜、播种、施肥和植保喷药等功能。

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9.【专利】一种蓝莓采摘工具

发明人：金文忻金峰吴丹陈秀珍戴有华姜宽舒

申请人：江苏农林职业技术学院

公开时间：2020-04-10

摘要:

本发明公开了一种蓝莓采摘工具，包括采摘机械臂、采摘壳体、第一侧罩、第一气缸、抽气管道、第一槽体、第一连杆、第一活动板、抽气管、第一防护垫、防护层、割刀、旋转气缸、管体、第二防护垫、第二连杆、第二活动板、第二槽体、第二气缸、第二侧罩、连接套和收集套；具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过采摘机械臂将本装置移动到蓝莓的位置，而后打开电磁阀对采摘壳体上侧内部进行抽气，也就便于蓝莓进入到采摘壳体中，从而提高了蓝莓采摘的效率，当蓝莓进入到采摘壳体中后再启动旋转气缸驱使割刀摆动旋转对蓝莓和蓝莓树进行分离，分离后再启动气缸驱使活动板打开从而便于蓝莓通过收集套进行收集。

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10.【期刊】基于故障树的液压启闭机故障诊断系统

作者：姜宽舒郭建斌唐泽王江李欣

刊名：机械与电子

发表时间：2014-05-01

摘要:

针对液压启闭机设备专业性强、故障复杂的特点，提出了一种基于故障树的故障诊断系统，描述了液压启闭机系统故障树的建立及故障树中故障事件参数的设定，实现了故障原因的诊断及故障发生部位的定位。同时还重点研究了液压启闭机故障树定性分析、定量分析功能的实现，并以液压缸无动作故障为例进行分析，验证了系统的有效性。

液压启闭机故障诊断故障树概率因子关键重要度

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被引 2

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