文献搜索-钛学术文献服务平台

1.【期刊】基于扇形扫描的机器人避障算法

刊名：科技与创新

发表时间：2007-09-01

摘要:

结合足球机器人比赛的具体应用背景,提出了一种基于扇形扫描的机器人智能避障方法,该方法是先对机器人前进方向进行扇形扫描,确定障碍物的位置,然后进行路径规划,确定局部目标点,最终目标点由一连串局部目标点构成.经仿真和实践证明,该方法是有效的局部路径规划.

足球机器人局部路径规划扇形扫描避障

下载 0

被引 0

 获取原文

2.【期刊】雷达天线扇扫工况下驱动系统载荷分析

作者：刘泽峰卢亮明康玉胜陈作炳

刊名：机械传动

发表时间：2008-04-01

摘要:

载荷是传动装置设计计算的一项原始数据.某大型雷达天线在过去圆周扫描的工作模式基础上增加了扇形扫描工作模式.由于工作模式的改变,雷达天线传动装置的传动载荷计算更加复杂.在对天线扇形扫描过程中传动系统受力分析的基础上,着重进行了传动齿轮冲击力分析,初步探讨了大型警戒雷达扇形扫描工作模式下驱动载荷的计算方法.

雷达天线扇形扫描传动装置传递载荷冲击载荷

下载 0

被引 0

 获取原文

3.【期刊】一种面向超声胶囊内窥镜的成像装置

作者：魏识广胡丽王杏颖邱维宝

刊名：深圳大学学报（理工版）

发表时间：2016-03-01

摘要:

针对现有胶囊内窥镜不能检测深层次组织病变信息的缺点,设计了一种面向超声胶囊内窥镜的单振元超声扫描成像装置.该装置通过往复运动的微型电机带动单阵元超声换能器进行扫描成像,超声成像由外部控制电路和个人计算机上位机组成,胶囊内窥镜扫描装置由外壳、微型扇型转动电机和单振元超声换能器组成.利用单振元超声扫描成像装置可完成扇扫的胶囊内窥镜装置的组装和超声成像系统设计,搭建实验平台,在上位机上显示成像效果.结果表明,该装置成像清晰,有应用于超声胶囊超声器件中的潜力.

胶囊内窥镜超声成像单振元现场可编程逻辑门阵列扇形扫描希尔伯特变换

下载 0

被引 0

4.【期刊】利用倾斜特征的高速公路车道线检测

作者：刘兴家樊超马一萌

刊名：大科技

发表时间：2015-05-01

摘要:

本文提出了一种基于倾斜特征的车道线检测算法,能够良好的处理非理性路况的各种不确定因素,运用此拟合算法提高了车道拟合过程的稳健性和精确性,具有较好的鲁棒性,整个识别过程计算量低,适应实时性的要求.

车道线扇形扫描倾斜角度

下载 0

被引 0

5.【期刊】精密扇形扫描稳速控制

作者：李华敏

刊名：电讯技术

发表时间：2002-04-01

摘要:

在扇形扫描中,马达稳速的控制是通过相位补偿实现的.本文提出一种新的稳速控制方法--相位补偿控制,并介绍了相位补偿电路的设计.

雷达设备扇形扫描稳速控制相位补偿电路设计

下载 0

被引 0

6.【期刊】钢轨焊缝的相控阵超声定点扫查工艺研究

作者：陈选民文晟

刊名：铁道科学与工程学报

发表时间：2018-08-01

摘要:

利用相控阵超声扇形扫描对钢轨焊缝进行快速扫查,通过计算超声波在楔块-工件界面的透射率,确定扇形扫描角度范围,进而研究钢轨焊缝的定点扫查工艺,设计专用位置标示尺.使用钢轨标准试块进行试验验证发现,相控阵扫描角度设置在30°~70°之间,位置标示尺标定10个位置即可实现试块的全面检测.本方法可以有效提高钢轨焊缝的检测效率,降低检测缺陷识别难度,同时可以将检测图像进行对比分析,具有可追溯性.

钢轨焊缝相控阵超声定点扫查扇形扫描

下载 0

被引 0

7.【期刊】基于形态学串行运算的CMUT水下扇形扫描探测

作者：张睿潘理虎陈立潮张永梅

刊名：传感技术学报

发表时间：2018-02-01

摘要:

针对水下扇形扫描范围广、图像数据量有限引起的重建图像远场末端"裂缝"问题,本文在双立方漏点像素插值处理的基础上,提出了一种线性元素开运算和椭圆体元素闭运算的形态学串行算法,用于对重建图像的填充滤波.为了验证优化方法的性能,制定了CMUT阵列水下扫描探测方案,并搭建了相应探测系统,实验验证了该形态学串行运算算法实现了重建图像的填充,提高了信噪比和连续性,为水下探测目标识别提供有力依据.

微电容式超声传感器扇形扫描信号处理形态学水下探测

下载 0

被引 2

8.【期刊】基于Simulink的天线扫描仿真

作者：尹晓锋姜秋喜毕大平莫翠琼

刊名：舰船电子工程

发表时间：2004-05-01

摘要:

介绍了雷达天线的扫描特点,根据雷达搜索和跟踪的特点对扇形扫描和圆锥扫描进行了重点分析;对使用的仿真工具Simulink进行了简要说明,并在此基础上详细讨论了天线扫描特性仿真中用到的Simulink模块,给出了具体的参数设置.最后给出了扇形扫描和圆锥扫描的仿真结果.

扇形扫描圆锥扫描仿真 Simulink

下载 0

被引 7

文献类型

学科分类

核心收录

年份

来源