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【期刊】
基于期望极大化算法的转弯机动目标跟踪
作者:
元向辉
李晨
段战胜
韩崇昭
刊名:
西安交通大学学报
发表时间:
2006-02-01
摘要:
针对目标做转弯机动时产生的运动模式的不确定性问题,提出了基于期望极大化(EM)算法的转弯机动目标跟踪算法,采用转弯速率来描述目标的转弯机动,并将转弯速率作为待估量,用EM算法对转弯速率序列进行估计,从而获得对目标状态的精确估计.最后,给出了该算法的批处理形式和递推形式.新算法有效地提高了目标的跟踪精度.Monte-Carlo仿真表明,与标准的交互式多模型算法相比, 批处理EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了70%以上,当转弯速率处于稳态时,递推EM算法使目标的位置和速度的跟踪精度提高了20%以上.
期望极大化
转弯机动
目标跟踪
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2.
【期刊】
基于异构信息融合的非线性动态系统估计技术及应用
作者:
韩崇昭
徐宗本
聂凯
朱洪艳
吴伟志
周厚贵
司刚全
孔祥玉
韩德强
王立琦
段战胜
张文修
元向辉
刊名:
中国科技成果
发表时间:
2014-02-01
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3.
【期刊】
基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合
作者:
段战胜
韩崇昭
陶唐飞
刊名:
计算机工程与应用
发表时间:
2004-04-01
摘要:
为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用.在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法完全等价,且都是全局最优的.数值仿真实验的结果表明,新算法可以明显改善传感器测量参数的估计精度.
集中式融合
分布式融合
参数估计
多传感器测量系统
最小二乘准则
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4.
【专利】
一种基于朗肯循环的智能监测装置及方法
发明人:
段战胜
郝盛君
申请人:
西安交通大学
公开时间:
2017-08-11
摘要:
一种基于朗肯循环的智能监测装置及方法,包括对腔室内的气体进行监测的多个红外传感器;加快腔室内外空气流通速度的多个抽气泵,接收传感器数据的中央处理器;为中央处理器提供存储空间的临时存储模块和存储模块;用于控制整个装置运行、更改参数、查阅历史数据的按键控制模块;用于人机交互的LCD显示模块;为整个中央处理器提供时刻数据以及警示的时钟和警示模块;中央处理器将3σ准则、最大变化范围与三阶差分法结合使用,计算动态数据中的不变参数加以分析,将动态数据转化为静态数据从而使用3σ准则来检测。本算法具有检测效果好、检测周期短、稳定性好、资源占用少、便于实现等优点。
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5.
【期刊】
最大加速度未知的"当前"统计模型机动目标跟踪
作者:
段战胜
韩崇昭
党宏社
刊名:
计算机工程与应用
发表时间:
2003-06-01
摘要:
分析了"当前"统计模型机动目标跟踪算法的性能对目标机动加速度最大值的依赖性,但是由于在实际中目标机动加速度的最大值往往是未知或不能准确已知的,所以为了克服"当前"统计模型的这一不足之处,采用协方差匹配和多级白噪声自适应滤波算法的思想,提出了一种"当前"统计模型在最大加速度未知情况下的机动目标跟踪新算法.对三种典型的机动目标运动形式进行了Monte-Cado仿真研究,结果表明新算法对于解决机动目标跟踪问题非常有效.
机动目标跟踪
自适应滤波
"当前"统计模型
最大加速度
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