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刊名：光学精密工程
发表时间：2016-07-01
摘要:
研究了小型编码器动态检测过程中由编码器与基准编码器轴系中心线不完全重合产生的偏角导入的安装误差,以便提高编码器检测装置的准确性和可靠性.分析了安装误差对被检编码器检测精度的影响,推导出了存在安装偏角时引入的安装误差公式及其控制范围公式.为了使编码器的动态检测能准确地反映编码器的实际精度,给出了最大偏角值αmax及高度差Dmax的允许范围.使用现有21位检测装置对15位被检编码器进行了检测实验,分别对安装良好、小偏角和大偏角情况下的测量结果和安装误差曲线进行了比较和分析.结果表明:检测15位编码器时,将安装偏角值控制在0.36°以下可满足动态精度检测要求.本文提出的误差公式及控制方法可以运用在不同类型、不同精度的编码器检测过程中,对提高小型光电编码器动态检测的精度和可靠性很有意义.
刊名：光学精密工程
发表时间：2010-05-01
摘要:
为了实现航天级光电编码器的小型化,减小航天设备的体积、重量并满足其冷备份要求,设计了具有双读数系统的航天级光电编码器信号处理系统.首先,介绍了双读数系统航天级光电编码器的精码和粗码信号处理方法以及信号处理系统的小型化和可靠性设计;然后,从光电编码器误差产生的原因及空间分布特征出发,对双读数系统航天级光电编码器进行了精度分析;最后,采用比较法,以23位高精度光电编码器作为角度基准,对该光电编码器进行了精度检测.实验结果表明:应用该信号处理系统的双读数系统光电编码器的分辨力为20″,精度σ≤30″.该系统已在工程项目中得到应用,实践表明系统的设计满足航天设备的技术要求.
刊名：中国光学与应用光学
发表时间：2009-04-01
摘要:
介绍了光电编码器CAN总线接口的设计与应用.设计了由单片机、独立CAN总线控制器SJA1000、CAN总线收发器TJA1050及高速光耦TLP113等构成的光电编码器CAN总线接口硬件电路;给出了光电编码器CAN总线接口的软件设计,包括初始化设计、CAN总线报文接收及发送设计;最后,通过周立功公司的"USBCAN1"型号CAN总线接口卡验证了该光电编码器CAN总线接口设计的可行性.实验中采用1 m长的屏蔽双绞线作为传输介质,通信速率达800 kb/s,误码率<10-11.实验结果表明:带有CAN接口的光电编码器克服了传统的通信线路的缺点,具有更高的实时性、可靠性.且通信速率高、传输距离长、抗干扰能力强.
公开时间：2010-06-23
摘要:
一种双组读数的矩阵式光电编码盘，属于光电测量技术领域中涉及的一种光电编码盘。要解决的技术问题是：提供一种双组读数的矩阵式光电编码盘。解决的技术方案是：包括码盘和狭缝盘。码盘具有N+2圈码道，N是大于、等于3的自然数；狭缝盘是双组读数的狭缝盘，是与码盘相匹配的具有N+2圈的狭缝盘，从最小的里圈至最大的外圈，每圈直径与码盘相对应的各圈直径相等；将码盘与双组读数的狭缝盘安装在编码器主轴上，形成双组读数的矩阵式光电编码盘。
公开时间：2009-01-07
摘要:
一种双组读数的矩阵式光电编码盘，属于光电测量技术领域中涉及的一种光电编码盘。要解决的技术问题是：提供一种双组读数的矩阵式光电编码盘。解决的技术方案是：包括码盘和狭缝盘。码盘具有N+2圈码道，N是大于、等于3的自然数；狭缝盘是双组读数的狭缝盘，是与码盘相匹配的具有N+2圈的狭缝盘，从最小的里圈至最大的外圈，每圈直径与码盘相对应的各圈直径相等；将码盘与双组读数的狭缝盘安装在编码器主轴上，形成双组读数的矩阵式光电编码盘。
刊名：光学精密工程
发表时间：2014-04-01
摘要:
为了提高光电编码器动态检测技术的稳速精度,设计了基于永磁无刷直流电机的转台驱动系统.分析了动态检测转台工作时速度波动对编码器角度误差的影响;结合空间矢量法建立无刷电机三相绕组的力矩合成模型,使合成力矩在空间内任意位置幅值相同;最后加入PI控制器,并利用DSP+CPLD设计了驱动电路,以保证电机匀速转动,并可模拟编码器在实际应用中的各种转动方式.实验结果表明:设计的编码器动态检测转台驱动系统在高、低速转动时都能保持恒定的转矩输出,系统稳速精度高,稳态误差小于±1(°)/s.另外,转台驱动系统转动稳定,有效降低了速度波动对编码器误差检测的影响,满足光电编码器动态检测的要求.
刊名：光学精密工程
发表时间：2014-09-01
摘要:
针对小型光电编码器长周期误差成因及分布规律复杂的特点,提出了一种光电编码器长周期误差修正方法.建立了基于正交三角函数基的傅里叶神经网路误差修正模型,将光电编码器输入输出间的非线性优化问题转化为线性优化问题.误差修正模型以高精度基准编码器输出值作为学习目标;引进模拟退火策略的差分进化算法对网络进行训练,保证了在训练的初始阶段具有较强的全局寻优能力和在训练后期具有较快的收敛速度和较高的精度.运用设计的方法对16位小型光电编码器进行了长周期误差修正处理,实际测试显示:编码器的峰值误差由45″～-17.5″减小到10″～-8.75″,长周期标准偏差由修正前20.3″减小到修正后4″以下.结果表明提出的长周期误差修正方法提高了光电编码器的精度.
公开时间：2002-09-04
摘要:
一种绝对式双矩阵狭缝盘,属于光电测试技术领域中的一种与绝对式码盘相匹配的双矩阵狭缝。本实用新型要解决的技术问题是:对应于码盘的码道,利用两组发光管和接收管,获取两组编码器输出光电信号。解决技术问题的技术方案是:在狭缝盘上采用双矩阵狭缝,相对于码盘的同一圈码道,每组双矩阵狭缝在同一个同心圆上,不同的同心圆上的双矩阵狭缝之间的夹角相等。本实用新型的结构特征就是在狭缝圆盘上,根据码盘码道的形式要求,有规律地刻划出不同的同心圆的双矩阵狭缝,对应于双矩阵狭缝,一对一的安装发光管和接收管,使编码器同一码道输出两个相同的光电信号,在不增加编码器体积的情况下,相当两台编码器在工作,提高了编码器工作的可靠性。
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