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1.【期刊】超声波测距与嵌入式SPT-K控制器在汽车自动刹车系统中的应用

作者：左震骆潇黄芝平

刊名：电子质量

发表时间：2004-01-01

摘要:

本文介绍了超声波测距的原理以及嵌入式系统SPT-K控制器的特点和性能,给出了汽车自动刹车系统的设计方案,讨论了系统优化方面的一些问题.

超声波测距嵌入式 SPT-K控制器自动刹车

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2.【期刊】基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制

作者：李建红王国胜程晓君程晓红

刊名：航空计算技术

发表时间：2008-05-01

摘要:

为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等.

数字信号处理(DSP)嵌入式系统辅助驾驶 ARM 自动刹车

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3.【期刊】飞机电传刹车系统设计及验证技术

作者：刘泽华贾爱绒谢彦

刊名：航空科学技术

发表时间：2016-09-01

摘要:

针对传统的刹车系统设计与系统试验验证的不足，在系统设计上提出了基于数字电传刹车系统的自动刹车控制技术、刹车压力反馈调节技术、射流管式压力刹车阀技术。采用基于虚拟样机的协同仿真技术和系统闭环半物理验证技术，建立了一套飞机数字电传刹车系统协同虚拟仿真验证方法和电传刹车闭环控制试验验证平台，提高了系统仿真试验的效率，缩短系统的研制周期。

数字电传刹车系统自动刹车射流管刹车阀刹车压力反馈调节协同仿真半物理验证

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4.【期刊】导弹拖车防碰撞系统设计

作者：李成新赵鑫曾永钢

刊名：船电技术

发表时间：2014-01-01

摘要:

针对导弹储存、测试、转运、打靶过程中,使用导弹拖车运输导弹容易出现导弹刮碰事故,提出了基于STC12单片机的防碰撞系统,设计了单片机控制器,超声波测距终端,无线通讯系统,电磁及液压刹车系统,实现了导弹拖车运输过程中对周围障碍物的实时测距,语音报警,自动刹车功能.

导弹拖车防碰撞单片机超声波自动刹车

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5.【期刊】飞机自动刹车系统仿真验证技术

作者：刘泽华贾爱绒谢彦李振水

刊名：航空科学技术

发表时间：2014-04-01

摘要:

根据飞机刹车系统设计要求和系统的特点，提出飞机自动刹车系统总体框架。以自动刹车中止起飞（RTO）为例，对控制逻辑进行设计，利用Stateflow工具建立控制逻辑模型并进行仿真，仿真结果表明控制逻辑的正确性。建立自动刹车系统半物理仿真试验台，通过给定减速率3m/s2，对自动刹车系统进行全数字仿真和半物理仿真，全数字仿真得到飞机滑跑距离为672m，半物理仿真得到滑跑距离为1016m，减速率在2.88～3.07m/s2之间变化，均满足系统设计要求，验证了系统设计的正确性和合理性。

自动刹车中止起飞数字仿真半物理仿真 Stateflow

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6.【期刊】基于毫米波雷达的露天矿卡车防追尾自动刹车系统研究

作者：王有仓

刊名：露天采矿技术

发表时间：2016-09-01

摘要:

阐述了毫米波雷达技术的信号收发原理，介绍了露天矿卡车雷达防追尾系统的组成与自动刹车功能。通过矿山现场的工业实验和分析，为卡车提供了在不同道路条件下的安全距离确定准则，将毫米波雷达技术应用到矿山生产实践，为安全生产提供了先进的技术手段和方法。

雷达传感器安全距离自动刹车防追尾

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7.【期刊】矿用卡车毫米波雷达防碰撞系统的研究与应用

作者：韦海良郭安斌董文斌王晓俊黄国坤

刊名：煤矿安全

发表时间：2015-01-01

摘要:

阐述了毫米波雷达技术的收发原理,雷达防碰撞系统的组成与功能,以及在不同的天气条件下(白天、夜晚、雨、粉尘),不同道路条件下(上坡、下坡、标牌、电缆桥架、挡土墙、端帮)和车辆在同向、相向条件下所进行的试验.为矿山安全生产,为科技保安开辟了新的技术和手段.

雷达传感器雷达控制器安全距离自动刹车毫米波雷达防碰撞系统

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