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1.【期刊】粒子滤波算法改进策略研究

刊名：计算机应用研究

发表时间：2012-02-01

摘要:

为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略.该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息；接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证有合适的重采样次数；然后,基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法,在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法；最后,在重采样后执行粒子变异操作,以保证样本的多样性.通过仿真实验,粒子滤波改进策略的性能和有效性均得以验证.

粒子滤波混合建议分布自适应重采样基于权重优化的部分系统重采样粒子变异操作

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2.【期刊】粒子滤波算法改进策略研究

作者：于金霞汤永利许景民

刊名：计算机应用研究

发表时间：2012-02-01

摘要:

为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略.该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息；接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证有合适的重采样次数；然后,基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法,在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法；最后,在重采样后执行粒子变异操作,以保证样本的多样性.通过仿真实验,粒子滤波改进策略的性能和有效性均得以验证.

粒子滤波混合建议分布自适应重采样基于权重优化的部分系统重采样粒子变异操作

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被引 3

3.【期刊】多特征融合的自适应性粒子滤波跟踪算法

作者：于金霞许景民

刊名：计算机工程与应用

发表时间：2014-07-01

摘要:

为提高粒子滤波视觉目标跟踪算法的实时性与鲁棒性，提出了一种基于多特征融合的自适应性粒子滤波跟踪算法。该算法利用颜色和结构特征表示目标，将两者融合于粒子滤波的框架中，利用融合后的信息计算粒子的权值，以降低算法受目标形变及复杂环境的影响。同时，根据跟踪预测的准确程度动态计算跟踪所需的粒子数目，对采样粒子集进行自适应调整，以提高粒子质量，降低粒子数量，减少算法运算时间。实验结果表明，所提算法对于每帧图像的平均计算时间相对于传统混合跟踪算法缩短了将近一半，而且算法的鲁棒性较强。

目标跟踪粒子滤波多特征融合粒子集自适应调整

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4.【期刊】基于自适应优化混合建议分布的粒子滤波算法

作者：于金霞汤永利许景民赵倩

刊名：计算机工程

发表时间：2012-05-01

摘要:

将状态转移先验分布和观测似然分布相结合,提出一种基于自适应退火参数优化混合建议分布的粒子滤波算法.根据当前最新的观测信息,以退火参数因子调控混合建议分布中状态转移先验分布与似然建议分布的混合率.在混合建议分布中结合自适应参数优化机制动态调整退火参数.仿真实验验证了该算法的有效性.

粒子滤波混合建议分布状态转移先验分布似然建议分布退火参数自适应参数优化

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